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1、81 凸轮机构的概述,第八章 凸轮机构,82 凸轮机构的分类与特点,本章要内容,83 凸轮机构工作过程及从动件运动规律,3-1 凸轮机构概述,1、凸轮机构组成：凸轮是一个具有曲线轮廓的构件。含有凸轮的机构称为凸轮机构。它由凸轮、从动件和机架组成。,2、凸轮机构的应用,内燃机配气凸轮机构,凸轮机构是机械中的一种常用机构，在自动化和半自动化机械中应用十分广泛。主要用于：受力不大的控制机构或调节机构。,自动送料机构,绕线机构,录音机卷带机构,82 凸轮机构的分类与特点,一、凸轮机构的分类,1、按凸轮的形状分,（1）盘形凸轮,（2）移动凸轮,（3）圆柱凸轮,绕固定轴线转动并具有半径变化的盘形零件。,回
2、转中心趋于无穷远，凸轮沿机架作直线运动。,将移动凸轮卷成圆柱。,2、按从动件的型式分（P39）,1、尖顶从动件 2、滚子从动件 3、平底从动件,能与复杂凸轮轮廓保持接触，能实现任意预期的运动规律，但点接触，磨损快。,尖顶处安装一滚子，接触处为滚动摩擦，耐磨损。,接触处为一平面，但不能与凹陷的凸轮轮廓接触。优点：P39,二、凸轮机构的优点：,只需确定适当的凸轮轮廓曲线，即可实现从动件复杂的运动规律；结构简单，运动可靠。,缺点：,从动件与凸轮轮廓为点接触或线接触，接触应力大，易磨损,用途：常用于传力不大的控制机构。,一、凸轮机构工作过程二、从动件常用运动规律三、组合运动规律简介,83凸轮机构工作过
3、程从动件运动规律,尖底直动从动件盘形凸轮机构,1、基圆：,凸轮理论轮廓上最小向径为半径所画的圆。,一、凸轮机构工作过程,2、偏距e：,从动件导路偏离凸轮回转中心的距离。,w,O,w,rmin,O,3、推程：,4、升程：,从动件尖顶被凸轮轮廓推动，以一定的运动规律由离回转中心最近位置A到达最远位置B的过程。,从动件在推程中所走过的距离h。,5、推程运动角：,6、运休止角：,t=AOB（升程角）,与推程相应的凸轮转角t。,S=BOC,从动件在最远位置停止不动所对应的凸轮转角s。,9、近休止角：,8、回程运动角：,h=COD,s=AOD,7、回程：,从动件在弹簧力或重力作用下，以一定的运动规律回到起
4、始位置的过程。,与回程相应的凸轮转角h。,从动件在最近位置停止不动所对应的凸轮转角s。,以纵坐标代表从动件位移s2，横坐标代表凸轮转角1或t，所画出的位移与转角之间的关系曲线。,10、从动件位移线图：,上升停降停,从动件位移线图决定于凸轮轮廓曲线的形状。,1、推程：,2、升程：,3、推程运动角：,4、运休止角：,7、近休止角：,6、回程运动角：,5、回程：,偏置尖顶直动从动件盘形凸轮,h,t,s,h,s,二、从动件常用运动规律,1、匀速运动规律（推程段）,刚性冲击：由于加速度发生无穷大突度而引起的冲击称为刚性冲击。,2、等加速等减速运动规律,a,j,v,O,1,2,j,t,j,t,j,t,s,h,3,4,5,6,1,9,4,1,0,4,A,0,a,B,C,柔性冲击：加速度发生有限值的突变（适用于中速场合）,江阴华姿职业学校 是洪兴,
