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1、项目一1.1气压传动基础知识,一、气压传动的定义 气压传动是以压缩空气为工作介质，利用压缩空气的压力能来实现能量传递的传动方式。气动技术由风动技术和液压技术演变发展而来，它是气压传动与控制的简称。二、气压传动系统的组成1、能源装置 能源装置是将原动机机械能转化为空气压力能的装置，主要把空气压缩到原体积的1/7左右形成压缩空气，常见设备为空气压缩机。,任务1认识气动系统,项目一1.1气压传动基础知识,2、执行装置 执行装置是将空气压力能转换成机械能的能量转换装置，如气缸、摆动缸和气动马达等。执行装置的运动方式有直线运动、摆动和转动。气缸输出推力和位移，气动马达输出力矩和转速。,任务1认识气动系统
2、,项目一1.1气压传动基础知识,任务1认识气动系统,3、控制调节装置 控制调节装置是用来控制压缩空气的压力、流量和流动方向，以保证执行元件具有一定的输出力和速度并按设计的动作要求正常工作的装置。如流量阀、方向阀、压力阀、逻辑元件等。,项目一1.1气压传动基础知识,任务1认识气动系统,4、辅助装置 辅助装置是用于辅助保证气动系统正常工作的一些装置，起着连接、过滤、冷却、干燥、润滑、消声等辅助作用，对保证气压系统可靠、稳定、持久地工作有着重大的作用。如气管、三通接头、后冷却器、过滤器、干燥器、消声器、油雾器等。,5、工作介质 气动系统的工作介质为压缩空气。,项目一1.1气压传动基础知识,任务1认识
3、气动系统,气动系统的回路,如图所示为一个气动系统回路图，能源装置为气源；执行装置为双作用气缸1A1；控制装置为按钮1S1、1S2、滚轮杠杆式行程阀1S3、或阀1V2、双气控二位五通换向阀1V1；辅助装置为气动三联件1Z1、气管。,项目一1.1气压传动基础知识,任务1认识气动系统,以上气动系统的回路图由气动元件的图形符号组成。使用图形符号既便于绘制，又可使气动系统简单明了。关于图形符号有如下的基本规定：（1）符号只表示元件的职能，连接系统的通道，不表示元件具 体的结构和参数，也不表示元件在机器中实际的安装位置。（2）元件符号内气体的流动方向用箭头表示，线段两端都有箭 头，表示流动方向是可逆的。（
4、3）符号均以元件静止位置或中间零位置表示，当系统动作另 有说明时，可作例外。,项目一1.1气压传动基础知识,任务1认识气动系统,三、气压传动的优点 能源便宜 防火防爆 能源损失小 过载自动保护 适合于高速间歇运动 可靠性高,寿命长 四、气压传动的缺点 运动平稳性差 噪音大 工作压力小（4-8bar）难以实现精确定位 润滑性差,项目一1.1气压传动基础知识,任务1认识气动系统,五、气动技术的应用实例,汽车车身自动焊接生产线,气动技术的应用涉及机械、电子、钢铁、汽车、轻工、纺织、化工、食品、军工、包装、印刷、烟草等各个制造行业，尤其在各种自动化生产装备和生产线中得到了非常广泛的应用。,项目一1.1
5、气压传动基础知识,任务1认识气动系统,药品自动包装生产线,项目一1.1气压传动基础知识,任务1认识气动系统,食用油自动灌装线,项目一1.1气压传动基础知识,任务1认识气动系统,自动送料生产线,项目一1.1气压传动基础知识,任务1认识气动系统,汽车自动门,项目一1.1气压传动基础知识,任务1认识气动系统,数控加工中心,项目一1.1气压传动基础知识,任务1认识气动系统,气动机器人,气动仿真鱼,项目一1.1气压传动基础知识,任务1认识气动系统,六、液压气动主要知名品牌,项目一1.1气压传动基础知识,任务2认识气源装置,一、气源系统的组成,1-空气压缩机 2、13-安全阀 3-单向阀 4-小气罐 5-
6、排水器 6-电动机7-压力开关 8-压力表 9-截止阀 10-后冷却器 11-油水分离器 12-大气罐,项目一1.1气压传动基础知识,任务2认识气源装置,项目一1.1气压传动基础知识,任务2认识气源装置,自然界中的空气是一种混合物,主要是由氧气、氮气、水蒸气、其它微量气体和一些杂质(如尘埃,其它固体粒子等)等组成。空气中水分、油份和固体杂质粒子等的含量是决定系统能否正常工作的重要因素。,空气的基本性质,项目一1.1气压传动基础知识,任务2认识气源装置,空气质量 固态微粒,固态微粒 研磨会产生密封损害（活塞，活塞杆）带气动元件(如Mini阀)的小型结构堵塞,结果:可靠性降低使用寿命减少速度降低,
7、项目一1.1气压传动基础知识,任务2认识气源装置,固态微粒影响,固态微粒影响阀活塞问题:泄漏/故障原因:固态微粒污染破坏了密封,项目一1.1气压传动基础知识,任务2认识气源装置,空气质量 湿气水份,湿气水份 管道金属生锈腐蚀 水结成冰,使小型结构堵塞 使润滑油变质及冲洗掉润滑脂,结果:可靠性降低使用寿命缩短,项目一1.1气压传动基础知识,任务2认识气源装置,湿气水份影响阀:CPE-24-M1H-3GL-3/8问题:使用4周后产生故障原因:湿度过高,湿气水份影响,项目一1.1气压传动基础知识,任务2认识气源装置,空气质量 油份,油份 压缩机油会改变材料特性,损坏密 封，它会引起气动元件故障、使用
8、寿命减少 油会堵塞带气动元件的小型结构 冲走润滑脂,结果:可靠性降低使用寿命减少,项目一1.1气压传动基础知识,任务2认识气源装置,油份的影响,项目一1.1气压传动基础知识,任务2认识气源装置,早期磨损沉淀物由微粒引起腐蚀速度变低由湿气引起洗去固有润滑粘附微粒 由油引起,固态微粒,湿气水份,油份,对动气装置的影响:,项目一1.1气压传动基础知识,任务2认识气源装置,对生产制造工艺的影响,项目一1.1气压传动基础知识,任务2认识气源装置,二、活塞式空气压缩机的工作原理 吸气压缩 排气,1-转轴 2-活塞 3-缸体 4-吸气阀 5-气阀 6-中间冷却器,1级活塞 2级活塞,外界空气,压缩空气输出,
9、两级活塞式空气压缩机工作原理示意图,1,2,3,4,5,6,项目一1.1气压传动基础知识,任务2认识气源装置,三、压缩空气调理装置,项目一1.1气压传动基础知识,任务2认识气源装置,三、压缩空气调理装置,项目一1.1气压传动基础知识,任务2认识气源装置,1、过滤器,为什么对空气进行过滤？,圧縮空気乾燥,项目一1.1气压传动基础知识,任务2认识气源装置,功能:滤除压缩空气中的水分、油滴及杂质，以达到气动系统 所要求的净化程度。过滤精度：滤芯能够捕捉的杂质的最小径，用 m 表示。主管路过滤器和从管路过滤器的区别：处理流量不同,项目一1.1气压传动基础知识,任务2认识气源装置,2、调压阀（直动式减压
10、阀）功能:起减压和稳压作用。将较高的输入压力调到规定的 输出压力，并能保持输出压力稳定，不受空气流量 变化及气源压力波动的影响。,项目一1.1气压传动基础知识,任务2认识气源装置,3、压力表 绝对压力：相对于绝对真空的压力值 表压力（相对压力）：相对于大气压的压力，比大气压高 真空度：相对于大气压的压力，比大气压低 相对压力绝对压力大气压力 真空度大气压力绝对压力,项目一1.1气压传动基础知识,任务2认识气源装置,压力的单位基本单位:Pa（N/m2）常用单位:Mpa、Bar工程单位:Kgf/cm2英制单位:psi（bf/in2）1bar=0.1MPa=105Pa=14.5psi1kgf/cm2
11、=9.8X104Pa=0.098MPabar 是非标压力计量单位工业用标准压力：6 bar,项目一1.1气压传动基础知识,任务2认识气源装置,4、油雾器 功能:油雾器是一种特殊的注油装置，它以压缩空气为动力，将润滑油喷射成雾状并混合于压缩空气中，使压缩空 气具有润滑气动元件的能力。,项目一1.1气压传动基础知识,任务2认识气源装置,为什么需要油雾器?气动元件内部有许多相对滑动的部分靠密封圈来密封，保证良好的润滑很有必要。润滑必要性的原因：1、减少相对运动件间的摩擦力。2、减少密封材料的磨损,以防止泄漏。3、防止管道及金属零部件的腐蚀,延长元件使用寿命。,项目一1.1气压传动基础知识,项目巩固与
12、提高,一、填空题1、请写出下列图形符号对应元件的名称：,项目一1.1气压传动基础知识,项目巩固与提高,2、气压传动系统通常由、四个部分组成。3、控制元件用来控制压缩空气的、的大小的元件。4、气压传动是以 为工作介质，传递动力和控制信 号的一种传动方式。5、真空度=压力-压力。6、1MPa=bar，40bar=Mpa。7、由大多数测压仪表所测得的压力是 压力。8、活塞式空气压缩机的工作过程主要包括、三个阶段。,项目一1.1气压传动基础知识,项目巩固与提高,9、以下的元件名称是，其组成按安装次序依进 气方向分别为、。10、指出下图所示元件的名称从左到右分别是、。,项目一1.1气压传动基础知识,项目巩固与提高,11、指出图形符号表示元件的名称：1）2）3）4）,12、的作用是排除压缩气体高速通过气动元件排到大 气时产生的刺耳噪声污染。,项目一1.1气压传动基础知识,项目巩固与提高,13、图A压力表的读数为 bar，图B压力表的读数为 Mpa。,图A,图B,
