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1、任务五 正确连接与安装方向控制回路,液压控制元件主要是各种控制阀，在液压系统中控制液体流动方向、流量大小和压力的高低，以满足执行元件的工作要求。都是通过改变阀孔口的大小，改变过流面积和压力差来实现对液流控制。,方向控制阀应用及回路（重点）压力控制阀应用及回路（重点）流量控制阀应用及回路（重点）,主要内容：,控制阀分类,随着液压技术的发展，控 制阀的品种和规格迅速增多，呈现高压化、小型化、集成化的趋势。如：叠加阀（合多为一）、复合阀（共用阀体）、插装阀（插接而成）等。,液压控制阀的基本要求,1）动作准确、灵敏、可靠、工作平稳、无冲 击、无振动；2）密封性好、内外泄漏少；3）结构简单、通用性好、制
2、造装配方便。,任务1方向控制阀（direction control valves）,方向控制阀是通过控制液体流动的方向(通断油路或切换)来操纵执行元件的运动(启停和变向)，如液压缸的前进、后退与停止，液压马达的正反转与停止等。一般分为：单向阀和换向阀。,1、单向阀,直控单向阀特点：开启压力一般为0.0350.05Mpa换上硬簧，成为压力阀，可作背压阀产生0.20.6 MPa。泄压式：如果阀芯背压大，虽然控制活塞背压很小或无背压，控制油压依然很大，才能工作，这时可采用泄压式。首先打开小泄荷阀芯，降低p2，再开启主阀芯。一般中高压系统常用。,单向阀（Check valve）使油只能在一个方向流动，
3、反方向则堵塞。其构造及符号如图所示。,通,不通,）液控单向阀,液控单向阀是在普通单向阀的基础上多了一个控制口，当控制口空接时，该阀相当于一个普通单向阀；若控制口接压力油，则油液可双向流动。,液控单向阀,若控制口接压力油，则油液可双向流动。,2、液控单向阀,液控单向阀,应用：液压锁及锁紧回路,2023年1月14日星期六,液压锁结构原理由阀体、泄荷阀芯、控制活塞、锥阀芯、弹簧等组成p1、p3任一腔有压力时，p1与p2和p3与p4均相通，用于系统停止供油时，执行元件保持锁止。,二、换向阀,2023年1月14日星期六,换向阀是利用阀芯对阀体的相对位置改变来控制油路接通、关断或改变油液流动方向。一般以下
4、述方法分类。1）分类：按接口数及切换位置数分类 接口是指阀上各种接油管的进、出口，进油口通常标为P，回油口则标为R或T，出油口则以A、B来表示。阀内阀芯可移动的位置数称为切换位置数,简称“位”，通常我们将接口称为“通”，将阀芯的位置称为“位”，如手动换向阀有三个切换位置，4个接口，我们称该阀为三位四通换向阀。,滑阀式换向阀,A,B,P,T,P,T,A,B,滑阀式换向阀,A,B,P,T,P,T,A,B,2023年1月14日星期六,该阀的三个工作位置与阀芯在阀体中的对应位置如图所示，各种位和通的换向阀符号见图。,方向控制阀,按操作方式分类,2023年1月14日星期六,推动阀内阀芯移动的动力有手、脚
5、、机械、液压、电磁等方法，如图所示。阀上如装弹簧，则当外加压力消失时，阀芯会回到原位。,）换向阀结构,手动换向阀,2023年1月14日星期六,在液压传动系统中广泛采用的是滑阀式换向阀,在这里主要介绍这种换向阀的几种结构。手动换向阀：手动换向阀是利用手动杠杆来改变阀芯位置实现换向的,图示为手动换向阀的图形符号。图a为自动复位式手动换向阀，手柄左扳则阀芯右移，阀的油口P和A通，B和T通；手柄右扳则阀芯左移，阀的油口P和B通，A和T通；放开手柄，阀芯2在弹簧3的作用下自动回复中位（四个油口互不相通）。如果将该阀阀芯右端弹簧3的部位改为图b的形式,即成为可在三个位置定位的手动换向阀，图c、d为其图形符
6、号图。,机动换向阀,2023年1月14日星期六,又称行程阀,它主要用来控制液压机械运动部件的行程，它是借助于安装在工作台上的挡铁或凸轮来迫使阀芯移动，从而控制油液的流动方向，机动换向阀通常是二位的,有二通、三通、四通和五通几种,其中二位二三通机动阀又分常闭和常开两种。图a为滚轮式二位二通常闭式机动换向阀，若滚轮未压住则油口P和A不通，当挡铁或凸轮压住滚轮时，阀芯右移,则油口P和A接通。图b为其图形符号。,电磁换向阀,2023年1月14日星期六,利用电磁铁的通、断电而直接推动阀芯来控制油口的连通状态。图示为三位五通电磁换向阀，当左边电磁铁通电，右边电磁铁断电时，阀油口的连接状态为P和A通，B和T
7、2通，T1堵死；当右边电磁铁通电，左边电磁铁断电时，P和B通，A和T1通，T2堵死；当左右电磁铁全断电时，五个油口全堵死。,液动换向阀,2023年1月14日星期六,图示为三位四通液动换向阀，当K1通压力油，K2回油时，P与A接通，B与T接通；当K2通压力油，K1回油时，P与B接通，A与T接通；当K1、K2都未通压力油时，P、T、A、B四个油口全堵死。,电液换向阀,2023年1月14日星期六,由电磁换向阀和液动换向阀组合而成。电磁换向阀起先导作用，它可以改变控制液流的方向，从而改变液动换向阀的位置。由于操纵液动换向阀的液压推力可以很大，所以主阀可以做得很大，允许有较大的流量通过。这样用较小的电磁
8、铁就能控制较大的液流。该阀的工作状态（不考虑内部结构）和普通电磁阀一样，但工作位置的变换速度可通过阀上的节流阀调节。,应用：方向控制回路,P,T,A,B,A,B,P,T,溢流阀,液压泵,应用：方向控制回路,P,T,A,B,A,B,P,T,溢流阀,液压泵,应用：方向控制回路,A,B,P,T,溢流阀,液压泵,P,T,A,B,应用：方向控制回路,A,B,P,T,P,T,A,B,）滑阀中位机能,2023年1月14日星期六,当液压缸或液压马达需在任何位置均可停止时，须使用3位阀，（即除前进端与后退端外，还有第三位置），此阀双边皆装弹簧，如无外来的推力，阀芯将停在中间位置，称此位置为中间位置，中位时各油口
9、的连通方式体现了换向阀的控制机能，简称为中位，换向阀中间位置各接口的连通方式称为中位机能，各种中位机能如表所示。换向阀不同的中位机能,可以满足液压系统的不同要求，由表可以看出中位机能是通过改变阀芯的形状和尺寸得到的。分析和选择换向阀的中位机能时,通常考虑以下几点:,系统保压,中位为“O”型，P口被堵塞时，此时油需从溢流阀流回油箱，增加功率消耗；但是液压泵能用于多缸系统。,系统卸荷,中位“M”型，图示，当方向阀于中位时，因P、T口相通，泵输出的油液不经溢流阀即可流回油箱，由于直接接油箱，所以泵的输出压力近似为零，也称泵卸荷，减少功率损失。,液压缸快进,中位“P”型，图示，当换向阀于中位时，因P、A、B相通，故可用作差动回路。,O型,A,B,P,P,A,B,T1,T2,T1,T2,（T）,三位五通,H型,A,B,P,P,A,B,T1,T2,T1,T2,A,B,（T）,三位五通,P型,A,B,P,P,A,B,T1,T2,T1,T2,（T）,三位五通,K型,A,B,P,P,A,B,T1,T2,T1,T2,（T）,三位四通,三位五通,A,B,M型,A,B,P,P,A,B,T1,T2,T1,T2,（T）,三位五通,A,B,
