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1、情境三 汽车生产线气动元件认识任务九 认识气动控制系统,气动系统举例,气动系统举例,气动系统举例,气动系统举例,气动系统举例,气动系统举例,气动螺丝刀,气动系统举例,气动抓取传送系统,一、气动技术的应用及发展,1.气动技术的历史 2000年前，希腊人KSTESIBIOS制造了一门空气弩炮，成为使用气动技术第一人公元一世纪出现了有关压缩空气作为能源应用的第一本书20世纪中叶，气动技术开始在工业生产上实际应用并迅速推广至50年代初，大多数元件由液压元件改造或演变而来，体积很大。60年代，开始构成工业控制系统，气动技术脱离风动技术而自成体系。70年代，与电子技术结合，在自动化领域 广泛推广80年代，
2、向集成化，微型化发展90年代后，向集成化，微型化，模块化，智能化方向发。,一、气动技术的应用及发展,2.气动技术在汽车制造应用 现代汽车制造工厂的生产线，尤其是主要工艺的焊接生产线，几乎无一例外地采用了气动技术。如车身在每个工序的移动、车身外壳被真空吸盘吸起和放下、在指定工位的夹紧和定位、点焊机焊头的快速接近、减速软着陆后的变压控制点焊，都采用了各种特殊功能的气缸及相应的气动控制系统。高频的点焊、力控的准确性及完成整个工序过程的高度自动化，堪称是最有代表性的气动技术应用之一。另外，搬运装置中使用的高速气缸（最大速度达3m/s）、复合控制阀的比例控制技术都代表了当今气动技术的新发展。,二、气压传
3、动的特点,优点：1.不污染环境2.可获得较高的工作速度3.输出压力及调节速度方便，大小可无限变化4.防火、防爆、耐潮5.能够实现集中供气和远距离输送6.结构简单、轻便，便于安装和维护7.承载能力大,三、气动系统的组成,动力元件：,执行元件,控制元件,辅助元件,1.气源装置。它将原动机输出的机械能转变为空气的压力能。其主要设备是空气压缩机。2.气动控制元件。气动控制元件是用来控制压缩空气的压力、流量和流动方向，以保证执行元件具有一定的输出力和速度并按设计的程序正常工作，如压力阀、流量阀、方向阀和逻辑阀等。3.气动执行元件。气动执行元件是将空气的压力能转变为机械能的能量转换装置，如气缸和气马达。4
4、.气动辅助元件。气动辅助元件是用于保证起动系统正常工作的一些装置，如过滤器、干燥器、消声器和油雾器等。,四、气动系统各部分的作用,五、气动系统图形符号（GB786.1-1993）,工作管路,组合元件线,控制管路,连接管路,交叉管路,柔性管路,直接排气,带单向阀快换接头,带连接排气,不带单向阀快换接头,三通路旋转接头,单通路旋转接头,双通路旋转接头,气动元件符号,气源处理及辅件,带手动排水器的水份分离器,带自动排水器的水份分离器,带手动排水器的空气过滤器,带自动排水器的空气过滤器,油雾器,空压机和电动机,储气罐,截止阀,空气过滤器,冷干机,后冷却器,加热器,油雾及微雾分离器,气源处理及辅件,FR
5、L 组合元件,FRL 简化符号,压力表,压力继电器,消声器,气压源,气液转换器,控制机构及控制方法,按钮式人力控制,手柄式人力控制,踏板式人力控制,挺杆式机械控制,弹簧控制,滚轮式机械控制,单向滚轮式机械控制,气压控制,先导压力控制,差压控制,3位锁定控制,直动式电磁控制,先导式电磁控制,内部压力控制,外部压力控制,控制元件,二位二通换向阀,二位三通换向阀,二位四通换向阀,二位五通换向阀,三位三通换向阀,三位五通换向阀,控制元件,单向阀,梭阀（或阀）,双压阀（与阀）,快速排气阀,气控单向阀,单向节流阀,先导式减压阀,安全阀,顺序阀,减压阀,执行元件,单作用负载返回,单作用弹簧返回,双作用无缓冲,双作用可调气缓冲,双作用双杆,摆动气缸,单向气马达,双向气马达,六、实例,自动焊机气动系统,自动焊机,气泵,分水滤气器，减压阀 气压表（组合）,电磁控制换向阀,气缸,
