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1、第8章 直流电动机,8.1 直流电机的构造,8.2 直流电机的基本工作原理,8.4 并励电动机的起动与反转,8.3 直流电动机的机械特性,8.5 并励(他励)电动机的调速,*8.6 电动自行车,*8.7 电动汽车,第8章 直流电动机,1.了解直流电动机的基本构造和工作原理;2.掌握他励（并励）和串励直流电动机的电 压与电流的关系式，接线图、机械特性;3.搞清他励（并励）和串励直流电动机的起 动、反转和调速的基本原理和基本方法。,本章要求,8.1 直流电机的构造,直流电动机虽然比三相交流异步电动机结构复杂，维修也不便，但由于它的调速性能较好和起动转矩较大，因此，对调速要求较高的生产机械或者需要较
2、大起动转矩的生产机械往往采用直流电动机驱动。,直流电机的优点：,(1)调速性能好,调速范围广,易于平滑调节。(2)起动、制动转矩大,易于快速起动、停车。(3)易于控制。,应用:,(1)轧钢机、电气机车、中大型龙门刨床、矿山竖井提升机 以及起重设备等调速范围大的大型设备。(2)用蓄电池做电源的地方，如汽车、拖拉机等,8.1.1 直流电动机的构造,极掌,极心,励磁绕组,机座,转子,直流电动机的磁极和磁路,直流电机由定子(磁极)、转子(电枢)和机座等部分构成。,2.转子(电枢)由铁心、绕组、换向器组成。,1.磁极,励磁:磁极上的线圈通直流电产生磁通，称为励磁。,用来在电机中产生磁场。,1.他励电动机
3、 励磁绕组和电枢绕组分别由两个直流电源供电。,8.1.2 直流电机的分类,直流电机按照励磁方式可分为他励电动机、并励电动机、串励电动机和复励电动机,2.并励电动机 励磁绕组和电枢绕组并联，由一个直流电源供电。,4.复励电动机 励磁线圈与转子电枢的联接有串有并，接在同一电源上。,3.串励电动机 励磁线圈与转子电枢串联接到同一电源上。,8.2 直流电机的基本工作原理,8.2 直流电机的基本工作原理,直流电从两电刷之间通入电枢绕组，电枢电流方向如图所示。由于换向片和电源固定联接，无论线圈怎样转动，总是S极有效边的电流方向向里,N极有效边的电流方向向外。电动机电枢绕组通电后中受力(左手定则)按顺时针方
4、向旋转。,电刷,换向片,换向器作用：将外部直流电转换成内部的直流电，以保持转矩方向不变。,线圈在磁场中旋转，将在线圈中产生感应电动势。由右手定则，感应电动势的方向与电流的方向相反。,1.电枢感应电动势,E=KE n,由图可知，电枢感应电动势E与电枢电流或外加电压方向总是相反，所以称反电势。,式中：U 外加电压 Ra 绕组电阻,2.电枢回路电压平衡式,3.电磁转矩,单位:(韦伯)，Ia(安)，T(牛顿米),直流电动机电枢绕组中的电流(电枢电流Ia)与磁通 相互作用，产生电磁力和电磁转矩，直流电机的电磁转矩公式为,4.转矩平衡关系,电动机的电磁转矩T为驱动转矩,它使电枢转动。在电机运行时，电磁转矩
5、必须和机械负载转矩及空载损耗转矩相平衡，即,T=KT Ia,当电动机轴上的机械负载发生变化时，通过电动机转速、电动势、电枢电流的变化，电磁转矩将自动调整，以适应负载的变化，保持新的平衡。,转矩平衡过程,例：,设外加电枢电压 U 一定，T=T2+T0(平衡)，此时，若T2突然增加，则调整过程为,达到新的平衡点(Ia、P入)。,T2,n,Ia,T,E,8.3 直流电动机的机械特性,特点:励磁绕组与电枢并联,由图可求得,由上分析可知：,当电源电压U和励磁回路的电阻Rf一定时,励磁电流 If和磁通 不变，即=常数。则,以并励直流电动机为例,T=KT Ia=KIa,令：,T=KT Ia=KIa,即：并励
6、电动机的磁通=常数，转矩与电枢电流成正比。,由以下公式,求得,式中：,n=f(T)机械特性曲线,并励电动机在负载变化时，转速 n 的变化不大硬机械特性（自然特性）。,改变电枢电压和电枢回路串电阻可得人工特性曲线,例:有一并励电动机，其额定数据如下：P2=22kW,UN=110V,nN=1000r/min,=0.84,并已知Rf=27.5，Ra=0.04,试求:(1)额定电流I,额定电枢电流Ia及额定励磁电流If;(2)损耗功率PaCu,PfCu,及P0;(3)额定转矩T;(4)反电动势E。,解：(1)P2是输出功率，额定输入功率为,额定电流,额定励磁电流,额定电枢电流,（2）电枢电路铜损,励磁
7、电路铜损,总损失功率,空载损耗功率,（3）额定转矩,（4）反电动势,8.4 并励电动机的起动与反转,8.4.1 起动,直流电动机不允许在额定电压UN下直接起动。,Iast太大会使换向器产生严重的火花,烧坏换向器；,起动时,n=0,1.起动问题,(1)起动电流大,(2)起动转矩大,起动时，起动转矩为(1020)TN,造成机械冲击，使传动机构遭受损坏。,一般Iast限制在(1.52.5)IN。,T=KT Ia,2.起动方法,3.注意事项,(1)电枢串电阻起动法,(2)降压起动法：,直流电动机在起动和工作时，励磁电路一定要接通,不能让它断开,而且起动时要满励磁。否则，磁路中只有很少的剩磁，可能产生事
8、故。,在满磁下将Rst置最大处，逐渐减小Rst使n升高。,最大起动电压Ust为,(2)如果电动机在有载运行时断开励磁回路，反电动势E立即减小而使电枢电流增大，同时由于所产生的转矩不满足负载的需要，电动机必将减速而停转，更促使电枢电流增大，至烧毁电枢绕组和换向器。,（E Ia T T0 n飞车）,励磁电路一定要接通！否则：,E=KE n,T=KT Ia,(1)如果电动机是静止的，励磁电路未接通或未满励磁，则为0或太小，转矩为0或太小,电机将不能起动，则反电动势为零，电枢电流很大，有被烧坏的危险。,(3)如果电机在空载运行，可能造成飞车(转速上升很大)，使电机遭受严重的机械损伤，而且因电枢电流过大
9、而将绕组烧坏。,8.4.2 反转,例：串励的单相手电钻，利用励磁电流和电枢电流两者的方向同时改变时而转向不变的原理，采用特别的串励电动机，使手电钻用单相交流电源或直流电源供电均可。,电磁转矩：T=KT Ia,(1)改变励磁电流的方向。(2)改变电枢电流的方向。,注意：改变转动方向时，励磁电流和电枢电流两者的方向不能同时变。,改变直流电机转向的方法有两种：,8.5 并励(他励)电动机的调速,并励(他励)电动机与异步电动机相比，虽然结构复杂，价格高，维护也不方便，但在调速性能上有其独特的优点。,1.调速均匀平滑，可以无级调速(注：异步机改变极对数调速的方法叫有级调速)。2.调速范围大，调速比可达2
10、00 以上(调速比等于最大转速和最小转速之比）,因此机械变速所用的齿轮箱可大大简化。,主要优点：,由转速公式:,可见直流电机调速方法有三种。,可见：在U 一定的情况下，改变 可改变转速n。,8.5.1 改变磁通调速,保持电枢电压U不变，改变励磁电流If(调Rf)可以改变磁通。,Rf If n,一般只采用减少励磁电流(减弱磁通)的方法调速,即,改变磁通调速的方法：,减小磁通，n只能上调。,改变 时的机械特性如图。,由转速公式:,(1)调速平滑，可得到无级调速；但只能向上调，受机械本身强度所限，n不能太高。(2)调速设备简单，经济，电流小，便于控制。(3)机械特性较硬(T变化率小)，稳定性较好。(
11、4)对专门生产的调磁电动机,其调速幅度可达3 4,例如5302120 r/min及3101 240 r/min。,减小 调速的特点：,(1)若调速后Ia 保持不变，电动机在高速运转时其负载转矩必须减小。(2)这种调速方法只适用于恒功率调速(如用于切削机床)。,使用调磁调速时应注意：,8.5.2 改变电压调速,由转速公式知：调电压U，n0变化，但斜率不变，所以调速特性是一组平行曲线。,特性曲线,改变电压调速的特点:,(1)工作时电压不允许超过UN，而n U,所以调速只能向下调。,(2)机械特性较硬，并且电压降低后硬度不变，稳定性好。,(3)均匀调节电枢电压，可得到平滑无级调速。,(4)调速幅度较
12、大。,调速过程:,保持If 为额定,减小电枢电压。,改变电压调速需要用电压可以调节的专用设备，投资费用较高。近年来已普遍采用晶闸管整流电源对电动机进行调压和调磁，以改变它的转速。,以他励直流电动机为例,例:有一他励电动机，已知U=220V,Ia=53.8A,n=1500r/min，Ra=0.7。今将电枢电压降低一半，而负载转矩不变，问转速降低多少？,解:由T=KT Ia可知，在保持负载转矩和励磁电流不变的条件下，电流也保持不变。,电压降低后的转速 n 对原来的转速 n 之比为,8.5.3 电枢回路串电阻调速,电枢中串入电阻,使n、n0不变，即电机的特性曲线变陡(斜率变大)，在相同力矩下,n。特
13、性曲线如图。,Ra,电枢回路串电阻调速需在电枢中串入专用电阻，电阻增大则转速下降，因此 n 只能下调。,特点：(1)设备简单，操作方便。,(2)机械特性软，稳定性差。,(3)能量损耗大，只用于小型直流机。,Ra+R,1.额定功率PN:电机轴上输出的机械功率。,2.额定电压UN:额定工作情况下的电枢上加的直流电压。（例：48V，110V，220V，440V）,3.额定电流IN:额定电压下轴上输出额定功率时的电流（并励包括励磁和电枢电流）。三者关系：PN=UNIN（：效率）,4.额定转速nN:在PN,UN,IN 时的转速。直流电机的转速一般在500r/min 以上。特殊的直流电机转速可以做到很低（
14、如每分钟几转）或很高（每分钟3000转以上）。,注意:调速时对于没有调速要求的电机，最大转速不能超过1.2nN。,直流电动机的额定值,(3)恒功率负载（P 一定时，T和n 成反比)，要选软特性电机拖动。如：电气机车等。,直流电动机特性类型的选择:,(1)恒转矩的生产机械(TL一定，和转速无关)要选硬特性的电动机，如：金属加工、起重机械等。,(2)通风机械负载，机械负载 TL 和转速 n 的平方成正比。这类机械也要选硬特性的电动机拖动。,直流电机有四个出线端，电枢绕组、励磁绕组各两个，可通过标出的字符和绕组电阻的大小区别。,8.5.4 电动机的连接,他励(并励)电机的励磁绕组的阻值有几百欧姆。,
15、串励电机的励磁绕组的阻值与电枢绕组的相当。,（2）绕组的符号,(1)绕组的阻值范围,电枢绕组的阻值在零点几欧姆到12欧姆。,电动车时代,石油可用40年、天然气60年、煤炭160年，而且化石能源会排放大量空气污染物与温室气体；核能则使用环境限制苛刻，必须提升能源使用效率并开发新能源，促进能源永续利用。,传统,替代燃料汽车,新能源,汽车能源分类,目前世界汽车保有量约8亿辆，并以每年3000万辆的速度递增，预计到2020年全球汽车保有量将达到12亿辆，主要增幅来自发展中国家。,我国节能与新能源汽车前景展望,国内主要低速电动车生产厂商概况,低速电动车未来发展方向,1、中国电动汽车行业经历了十几年的发展
16、，取得了较大成就。2、在电动汽车产业链上有1000多家企业积极参与，产业链比较完善。3、2013预计达到3000万辆电动自行车、100万辆电动汽车的产销量。4、电动汽车和专用汽车的结合，可以弥补各自的不足；在政策的驱动下，电动巡逻车、电动观光车、电动环卫车可以得到较快发展。5、低速电动专用汽车的发展道路会遵从示范宣传、政府主导的批量需求、大批量生产、市场化运作四个阶段。,电动自行车,中国电动自行车在力矩传感和电路控制居于世界领先地位。电动自行车是具有电力驱动、脚踏驱动、电力和脚踏并用等功效的绿色环保交通工具。,中国有大约有9000万辆两轮摩托车，以及1.5亿辆电动自行车。,控制器控制及显示原理
17、图,MCU,电机,电池,传感器,速度显示,电量显示,刹 把,三档开关,巡航开关,助力开关,加速开关,转 把,三档显示,巡航显示,加速显示,助力显示,霍尔传感器,控制系统,仪表显示,1.电机的种类与结构：按电机的换向方式分为有刷电机和无刷电机；按内部结构分为有齿轮毂电机和无齿轮毂电机；按转子形式分为内转子和外转子两种。2.电机特点：电机是永磁直流电动机。永磁电动机省去了励磁线圈工作时所消耗的能量，提高了电动机的电转换效率，同时还可以降低行驶电流，延长续航里程。,电动机的结构与原理,无刷电机,无刷电机的特点：容量范围大、电压种类多、低频转矩大、转速范围大、转速精度高、转矩特性好、调速范围大、效率高
18、、过载能力强、制动特性好、启动转矩大、制动转矩强、反馈装置、体积小，便于安装等。缺点：使用电子（霍尔）换向，增加成本，电路复杂；脚踏骑行时费力；易形成共振。,直流无刷电机工作原理,传感器感知转子位置，电子换向器打开和关闭相对应开关，通过特定的线圈通电使电动机运转,电动汽车电机驱动系统,电动高尔夫球车,电动巡逻车,电动观光车,电动微卡,电动垃圾车,电动工程车,低速电动车：基本上是以铅酸电池为动力，电机采用低成本的异步交流电机，控制系统也是低成本的，最高车速标定在4070Km/h的电动汽车，实际上就是轿车外壳的电瓶车。,低速电动车主要产品及介绍,电动汽车,产品介绍：车载12v 150Ah 铅酸免维
19、护半胶体电池，5千瓦高效有刷电机，5门设计双排座椅，经济环保。,电动观光车,使用区域：旅游风景区、步行街、休闲度假村、疗养院、大学校园、房产开发新区、体育场馆、游乐场座位数量：8座，10座，11座，14座，22座200多家企业在生产。,电动送餐车,使用区域：适合都市与工厂的送餐需求小巧、环保、经济、低噪音。,电动巡逻车,使用区域：景区、市区商业街座位数量：有2座，4座，6座配备警灯、后备箱、喊话器、外后视镜,使用区域：旅游风景区、步行街、休闲度假村、疗养院、大学校园、房产开发新区、体育场馆、游乐场座位数量：8座，10座，11座，14座，22座200多家企业在生产。,电动高尔夫球车,使用区域：不
20、仅用于高尔夫球场，还可以用于大型风景区、别墅区、度假村、步行街、校园、机场等场所。,电动打猎车,低速电动车主要产品及介绍,电动垃圾车,使用区域：景区、市区商业街、工矿企业既环保、清洁、高效、低噪音，还减轻环卫工人的劳动强度,电动泔水运输车,使用区域：可倾倒240L标准垃圾桶，整个过程实现自动化，减少人力，操作简单。良好的密封性保证了无污水泄露和异味的散发，方便运输。清馨的外形，为餐饮回收增添高档气质。,电动扫地车,使用区域：小巧实用的扫地车，适用于酒店大堂、火车站、汽车站,低速电动车主要产品及介绍,使用区域：对于城市中的“牛皮癣”、小广告的清除及道板、护栏的清洗有很好的效率、效果，与大型冲洗车
21、相比，小巧而灵活、机动性强，既可以清洗道板、路崖的死角部位，又可以防止交通堵塞给城市带来的压力。,电动高压冲洗车,电动微卡,使用区域：家用、仓储、造纸行业、医疗行业、物流储备。,电动升降车,使用区域：具有造型轻便,无污染,无噪音,操作灵活,维护简便等优点，适用于城区大街小巷的各种小型运输。,低速电动车主要产品及介绍,电动叉车,使用区域：广泛应用于港口、车站、机场、货场、超市、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等,电动物流车,使用区域：广泛应用于港口、车站、机场、货场、超市、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等。,电动铲车,使用区域：适用于在狭窄场地作装载和短距离动运转泥沙、重汽车、拖拉机、农用
22、运输车及建筑机（混砂机、搅拌机）配套使用。,低速电动车主要产品及介绍,比亚迪双模电动车F3DM,利用220V民用充电即可，充电时间一般在4-6小时；也还可以进行快速充电，半个小时即可充到电池电量的80%，最高车速可以达到120Km/h，一次充电续驶里程可以达到120Km-150Km，每百公里耗电只有8千瓦时。,宝马 MINI纯电动车试驾,Chevrolet雪佛兰 Volt,Muscle Car,雪佛兰Camaro 排量：6.2L,FIAT菲亚特500,MINI,MINI E,没有怠速,太安静,韩国现代公司推出的蓄电池电动跑车,美国洛杉矶车展法国文图瑞（Venturi）公司推出，集各种高端性能于
23、一身，当今世界上最昂贵的一款电动车。,通用Hy-wire氢动三号由200块相互串联在一起的燃料电池块组成的电池组产生电力，通过68升的氢气储存罐向燃料电池组提供氢气。电池组所产生的电能输入电动机后，通过功率为60千瓦/82马力三相异步电机驱动车辆行驶，并几乎不产生任何噪音。氢储存罐分为两种，一种罐内储存的是温度为-253C的液态氢，另一种罐内储存的是承受最高压力可达700Pa的高压氢气。一次充气行驶里程分别可达400公里和270公里。,通用Hy-wire氢动三号的电池组,雪铁龙C4柴油混合动力系统的构成示意图,柴油混合动力系统 1-1.6升Hdi柴油发动机(最大输出功率为66kW)2-柴油机微
24、粒过滤器(DPF)3-”停车-启动”系统 4-电动机(额定功率为16kW)5-6速手自一体变速箱 6-逆变器 7-低压电池 8-动力传输管理单元 9-高压电缆 10-高压镍氢充电电池(288V),柴油混合动力系统的驱动系统构成示意图,“雪铁龙C4混合动力HDi”发动机室,混合动力汽车工作原理,混合动力电动汽车的动力系统主要由控制系统、驱动系统、辅助动力系统和电池组等部分构成。,低速电动车与普通轿车比较,经济性、环保性对比,电动机的分类,汽车常用电动机的结构及原理,直流电动机永磁同步电机交流三相感应电动机永磁无刷直流电动机开关磁阻电动机外转子双凸极永磁电动机,集中电机与机械传动装置一体化设计,丰
25、田混合动力系统,丰田混合动力系统,本田混合动力系统,福特混合动力系统,通用混合动力系统,奔驰S400混合动力,大众途锐混合动力,它的核心动力由一台3.0升V6 TSI机械增压汽油发动机和一颗有镍氢电池驱动的电动机构成。其中汽油发动机的最大功率达到245千瓦，最大扭矩也达到了440牛米。电动机的最大功率则为38千瓦，最大扭矩为300牛米。,混合动力模块：离合器+外壳+电动机,宝马混合动力,商用车混合动力,Volvo 卡车混合动力,MAN卡车混合动力,达夫卡车混合动力,奔驰卡车混合动力,商用车混合动力,三菱卡车混合动力,充电站建设,2023/1/15,奥尔森咨询电机比较结果,华南理工大学电机比较结
26、果,直流电动机,现状：基本上被淘汰缺点：但是直流电机效率低下,其换向器和电刷需要经常性的周期维护,运行成本高,运用场合有很大的局限性,可靠性差。再加上该种电机成本高、体积大、质量大,所以随着高性能的交流调速系统的出现直流电机驱动已基本上被淘汰。,永磁同步电机,现状：目前在小型电动车及混合动力车中应用较多的电机大型车中也有部分应用案例：丰田的Prius、福田 BJ6123EVCA8 优点：因此永磁同步电动机具有高的功率/质量比,比其他类型的电动机有更高的效率,更大的输出转矩,电动机的极限转速和制动性能等优于其他类型的电动机。结构更加简单,性能更加可靠、体积更小,质量更轻。缺点：永磁同步电动机的功
27、率范围较小,最大功率仅为几十千瓦。永磁材料在受到振动、高温和过载电流作用时,其导磁性能可能会下降或发生退磁现象,将严重降低永磁同步电动机的性能,甚至损坏电动机。大功率永磁同步电机驱动、控制系统复杂，造价较高。,交流三相感应电动机,现状：在大型纯电动汽车中应用较多、欧美小型纯电动车中有一定应用案例：宇通公司ZK6100EGAAEV、申沃SWB6121EV5、BWM 的MINI E优点：结构简单,运行可靠,经久耐用。交流三相感应电动机的功率容量覆盖面很宽广,转速高于永磁电机,冷却自由度高,对环境的适应性好。价格便宜,维修简单方便。缺点：耗电量较大,转子容易发热,在高速运转时需保证对交流三相感应电动
28、机的冷却。功率因素较低,变频变压装置的输入功率因素也较低,需要采用大容量的变频变压装置，另外就电机调速性能而言交流机较差。交流三相感应电动机控制系统的造价远远高于交流三相感应电动机本身,增加了电动汽车的成本。,直流永磁无刷电动机,现状：在电动车中有一定应用。案例：如BWM EI优点：没有励磁损耗、散热容易，永磁无刷直流电动机没有换向火花，没有无线电干扰，寿命长，运行可靠，维修简便。永磁无刷直流电动机与其它电动机系统相比具有更高的能量密度和更高的效率。缺点：驱动控制系统复杂,造价高。而且永磁电动机受到永磁材料工艺的影响和限制,使得永磁电动机的功率范围较小，电动机本身价格较高，可靠地控制器价格也较
29、高。,开关磁阻电动机,现状：在国内电动车市场有少量应用案例：华中科技大学的 EQ7200HEV 混合动力客车优点：开关磁阻电动机是一种较新型电动机,首先它的结构简单而坚固,结构上的简单是其它任何电机所不能比的;能够在恶劣环境下工作,几乎不需要维护;功率范围很宽广,可达到的转速高;转子惯量小,系统动态响应快;电机转矩与电流方向无关,功率开关器件数量可以减少;起动转矩高而无起动冲击电流;理想的四象限运行特性非常适合于电动汽车驱动;转矩/转速特性与电动汽车的运行特性相吻合;发热集中在定子上,散热能力强;效率可达85%93%,而且在很宽广的范围内保持高效率;电机控制方面也灵活简单,电机制造成本也很低。
30、,开关磁阻电动机,缺点：开关磁阻电动机的控制系统比其他电动机的控制系统复杂一些，位置检测器是开关磁阻电动机的关键器件，其性能对开关磁阻电动机的控制操作有重要影响。存在转矩波动，噪声（主要）。另外，由于开关磁阻电动机输出转矩波动较大，功率变换器的直流电流波动也较大，所以在直流母线上需要装置一个很大的滤波电容器。,开关磁阻电机结构,开关磁阻电动机原理,外转子双凸极永磁电动机原理,外转子双凸极永磁电动机,现状：目前为很多学者的主要研究方向，应用很少。优点：高转矩密度和高的效率（85%93%）；简单、坚固的结构，适合于高速运行；作电动运行时，功率变换器的伏安容量比较小；惯性小，响应快。缺点：文中同时也
31、指出该种电机的转矩脉动比较大，在电动汽车行业应用较少，尚不成熟。,外转子双凸极永磁电动机结构,其基本构成与开关磁阻电机基本相同,即定、转子均为凸极结构,定子齿上装有集中绕组,与径向相对的齿上的绕组相串联构成一相,转上既没有绕组也没有永磁体,适合高速运行。,电动车电机设计原则,1)用最高车速确定电机额定功率;2)以常规车速确定电机额定转速;3)以额定功率/转速确定电机额定转矩;4)以最大爬坡度确定其短时工作线低速转矩.,电动车电机设计,以最高车速确定电机额定功率式中:PN电机额定功率,kW;T传动系效率;m最大车重,kg;f滚动摩擦系数;Cd风阻系数;A车辆迎风面积,m2;Umax最高车速,km
32、/h。,电动车电机设计,以常规车速确定电机额定转速nN电机额定转速,r/min;ig传动比;i0主减速比;uN常规车速,km/h;r滚动车轮半径,m。,电动车电机设计,以额定功率/转速确定电机额定转矩式中:MN额定转矩,Nm。以最大爬坡度确定其短时工作线低速转矩,电动车电机设计,假定以匀速爬坡,车辆所受阻力项中没有加速阻力,则所需电机驱动力为:Ft=Ff+Fw+Fi式中:Ft电动汽车驱动力,此时也即为车辆所受的阻力;Ff电动汽车行驶时的滚动阻力,Ff=mgfcos(为坡道角度值);Fw电动汽车行驶时的空气阻力,Fi电动汽车行驶时的坡道阻力,Fi=mgsin。,电动客车电机案例及统计,电动机混合动力轿车电机案例,
