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1、电气控制及PLC技术,电气学院 自动化 杨霞2010年1月,2,电气控制及PLC技术 第3讲,讲解内容：2 基本与典型电气控制电路分析与设计 电气控制线路的设计、绘制及分析 基本电气控制线路 学习说明：本讲是学习电气控制设计基础。重点掌握：1.电气控制线路的设计、绘制及分析；2.电气控制线路基本环节：(1)掌握电气控制原则：时间原则、速度原则、电流原则、与行程原则。(2)掌握电动机保护环节。(3)掌握三相异步电动机基本控制环节：起动、正反转、调速、制动电气控制电路。(4)掌握电气控制电路的联锁环节。,3,2 基本与典型电气控制电路分析与设计,任何复杂的电器控制线路都是按照一定的控制原则，由基本
2、的控制线路组成的。基本控制线路是学习电器控制的基础。电器控制线路的表示方法有：电气原理图、电气安装接线图、电器布置图。电气原理图是根据工作原理而绘制的，具有结构简单、层次分明、便于研究和分析电路的工作原理等优点。电器控制线路常用的图形、文字符号必须符合最新的国家标准。,4,电器控制线路：根据电路通过的电流大小可分为主电路和控制电路。主电路：包括从电源到电动机的电路，是强电流通过的部分，用粗线条画在原理图的左边。控制电路：是通过弱电流的电路，一般由按钮、电器元件的线圈、接触器的辅助触点、继电器的触点等组成，用细线条画在原理图的右边。采用电器元件展开图的画法：同一电器元件的各部件可以不画在一起，但
3、需用同一文字符号标出。若有多个同类电器，可在文字符号后加上数字序号，如KM1、KM2等。注意：所有按钮、触点均按没有外力作用和没有通电时的原始状态画出。控制电路的分支线路，原则上按照动作先后顺序排列，两线交叉连接时的电气连接点须用黑点标出。,5,电气控制线路的设计、绘制及分析,一、电气控制线路的设计概述（一）设计的基本原则 满足技术、经济指标要求，操作、维修方便的基本要求。通过优选器件，提高可靠性，延长寿命，提高产品的竞争力。（二）设计的基本内容 1.拟订设计的任务书。2.选择拖动方案和控制方式。3.设计电气原理图及合理选择元件（原理设计）。4.绘制电气安装接线图（工艺设计）。5.汇总资料，编
4、写说明书。,6,1.选用典型环节。2.合理设计电路：必要时，可以使用逻辑代数化简电路，优化电路结构。设计电气原理图时，还要考虑工程施工的要求。,图2-1 控制电路,例如（双控）图2-1b与图2-1a相比，具有节省连接导线，可靠性高。,（三）设计的一般规律,7,减少控制触点，提高可靠性,（a）（b）图2-2 控制电路,例如:图2-2a电路中，继电器线圈电流需要依次流过多个触点。图2-2b的控制电路每一个继电器线圈电流仅流过一个触点，可靠性得到提高。,8,防止竞争现象,图2-3 反身自停电路,例如:图2-3a为反身自停电路，存在电气导通的竞争现象。图2-3b为无竞争的反身自停电路。,结论：继电、接
5、触器控制电路不得用自身触点切断线圈的导电电路。,9,电气控制原理设计方法有两种，经验设计法和逻辑代数设计法。1.经验设计法 电气控制设计的内容包括主电路、控制电路和辅助电路的设计。（1）经验设计方法 根据生产机械的要求，选用典型环节，将它们有机的组合起来，并加以补充修改，综合成所需的控制电路。（2）电气控制设计步骤 主电路控制电路 辅助电路 反复审核。2.逻辑设计法 利用逻辑代数，从生产工艺出发，考虑控制电路中逻辑变量关系，在状态波形图的基础上，按照一定的设计方法和步骤，设计出符合要求的控制电路。该方法设计出的电路较为合理、精练可靠，特别在复杂电路设计时，可以显示出逻辑设计法的设计优点。,（四
6、）设计的基本方法,10,注意：理论部分同学们自学。实际绘制与分析，边设计分析边讲解！,二、电气控制线路的绘制与分析,三、电气控制原则,注意：时间原则、速度原则、电流原则、与行程(位置)原则，在下节实例讲解！,四、电动机保护环节,注意：短路保护FU；过载保护FR；欠、失电压保护KM；接地保护等PE。,五、电气控制电路的连锁环节,注意：电气联锁、机械联锁。,11,基本电气控制线路一、直接起动控制线路,直接起动：在电源容量足够大时，小容量笼型电动机可直接起动。优点：电气设备少，线路简单。缺点：起动电流大，引起供电系统电压波动，干扰其它用电设备的正常工作。,（一）点动控制 注意：根据控制要求，分析需要
7、的电气器件。主电路：由刀开关QS、熔断器FU、交流接触器的主触点KM、热继电器FR、笼型电动机M和接地保护PE组成；控制电路：由起动按钮SB和交流接触器线圈KM组成。,12,图2-4 实现点动的控制线路,（一）点动控制最简单的点动控制：适合小功率电动机控制,起动过程：先合上刀开关QS按下起动按钮SB接触器线圈KM通电接触器主触点KM闭合电动机M通电直接起动。,停机过程：松开起动按钮SB接触器线圈KM断电接触器主触点KM断开电动机M停电停转。,点动控制：按下按钮，电动机转动，松开按钮，电动机停转，这种控制就叫点动控制，它能实现电动机短时转动，常用于机床的对刀调整和电动葫芦等。,保护环节：短路保护
8、FU；过载保护FR；欠、失电压保护KM；接地保护PE。,13,（二）长动（连续）控制长动控制：在实际生产中往往要求电动机实现长时间连续转动，即所谓长动控制。根据控制要求，分析需要的电气器件。主电路：由刀开关QS、熔断器FU、接触器的主触点KM、热继电器发热元件FR、电动机M和接地保护PE组成；控制电路：由停止按钮SB2、起动按钮SB1、接触器的常开辅助触点和线圈KM、热继电器的常闭触点FR组成。,14,起动过程：合上刀开关QS按下起动按钮SB2接触器线圈KM通电接触器主触点KM闭合和常开辅助触点闭合电动机M接通电源运转；松开起动按钮SB2，利用接通的接触器常开辅助触点KM自锁、电动机M连续运转
9、。,自锁概念：这种依靠接触器自身辅助常开触点的闭合而使线圈保持通电的控制方式，称自锁或自保持。,（二）长动（连续）控制长动控制：适合长时间连续转动电动机控制,停机过程：按下停止按钮SB1接触器线圈KM断电接触器主触点KM和辅助常开触点KM断开电动机M断电停转。,保护环节：短路保护FU；过载保护FR；欠、失电压保护KM；接地保护PE。,图2-5 长动控制线路,15,工作原理（演示）,本控制线路具有如下三点优点：1）防止电源电压严重下降时电动机欠电压运行。2）防止电源电压恢复时，电动机自行起动而造成设备和人身事故。3）避免多台电动机同时起动造成电网电压的严重下降。,16,开关切换,点动控制：SA断
10、开,主电路,控制电路,（三）点动和长动混合控制1.采用钮子开关SA实现点动和长动控制,连续控制：SA闭合,17,采用钮子开关SA实现点动和长动控制演示,18,按钮切换,工作原理：,连续控制：按下按钮SB1,点动控制：按下按钮SB3,控制电路,（三）点动和长动混合控制2.采用复合按钮SB3实现控制。,主电路,19,采用复合按钮SB3实现控制演示,20,中间继电器KA控制,工作原理：,连续控制：按下按钮SB3,点动控制：按下按钮SB2,（三）点动和长动混合控制3.采用中间继电器KA实现控制。,主电路,21,采用中间继电器KA实现控制演示,22,以下控制电路能否实现即能点动、又能连续运行,思考回答,
11、不能点动！,KM,SB1,KM,SB2,FR,SB,23,概述：在实际应用中，往往要求生产机械改变运动方向，如工作台前进、后退；电梯的上升、下降等，这就要求电动机能实现正、反转。实现：对于三相异步电动机来说，可通过两个接触器来改变电动机定子绕组的电源相序来实现。,二、可逆旋转（正反转）控制线路,电路形式:,电动机原理：,改变电动机三相电源的相序，可改变电动机的旋转方向,按钮、接触器控制位置控制,根据控制要求，分析需要的电气器件,24,按钮、接触器控制正反转控制电路,主电路：,KM2,控制电路：,正转按钮,反转按钮,工作原理：,基本控制电路,缺点：？,25,控制电路：,工作原理：,接触器互锁控制
12、,联锁,接触器互锁(电气联锁),按钮互锁(机械联锁),新名词：接触器的自锁、互锁都是电气联锁,按钮、接触器控制正反转控制电路,优点：,工作安全可靠,缺点：,操作不便,26,正反转（电气联锁控制）演示,27,按钮、接触器控制正反转控制电路,控制电路：,工作原理：,优点：,按钮互锁控制,操作方便,缺点：,易产生故障,联锁,接触器互锁(电气联锁),按钮互锁(机械联锁),新名词：机械联锁,28,按钮、接触器控制正反转控制电路（续）,控制电路：,工作原理：,优点：,接触器、按钮双重联锁控制,安全可靠，操作方便,29,正反转（电气、机械联锁控制)演示,30,电动机可逆运行控制电路,31,电动机可逆运行控制
13、接线示意图,32,例1：分析abcd四图结果如何？,图（a）电路中，KM的辅助常开触头不仅锁住了SB2，而且也锁住了SB1。因此，在按下SB2使接触器KM线圈通电，其常开触头KM实现自锁作用后，再按下SB1时，线圈KM不会断电，即起动电动机后就无法用按钮SB1使它停转，停止按钮SB1失去了作用。,（b）KM的辅助常开触头锁住了SB1。没锁SB2，只能点动,图（c）电路中，接触器KM的常开触头与线圈并联，按下SB2时接触器线圈通电，其常开触头闭合，造成短路，会烧断熔断器中的熔体。,图（d）电路中，用一个按钮SB1的常开和常闭两个触头替代原电路中的起动和停止两个按钮。当按下按钮SB1时，由于按钮的
14、结构特点通常是常闭触头先断开，常开触头后闭合，因此无法使接触器线圈通电，电动机也就无法起动。,33,例2：如图所示的电路中用了两个起动按钮SB2和SB3，二按钮有区别吗？试分析说明这个电路的工作原理。,解：电路中两个起动按钮是有区别的。SB3是常开常闭组合按钮，它的常闭触头串联在自锁电路中，因此在按下SB3时，先切断自锁电路，使接触器KM不能自锁，故SB3只能起点动控制作用。而SB2则是普通的起动按钮，在按下SB2时，自锁电路能起作用。由此可见，本电路是既可点动又可使电动机连续运行的控制电路。,34,作业：分析下面abc控制电路完成什么工作?用什么器件完成的?,答案：点动和长动结合的控制线路a
15、）SA实现的b）按钮SB3实现的c）中间继电器KA实现的,35,a）b）c）,作业：分析下列a、b、c控制工作过程及不足？,答案：图a、b、c是电动机正、反转控制线路 a)无互锁控制电路 b)具有电气互锁的控制电路 c)具有复合互锁的控制电路（完美）,36,实验一 三相异步电动机继电-接触器控制,一、实验目的1看懂三相异步电动机铭牌数据和定子三相绕组六根引出线在接线盒中的排列方式；2根据电动机铭牌要求和电源电压，能正确连接定子绕组(Y形或形)；3了解复式按钮、交流接触器和热继电器等几种常用控制电器的结构，并熟悉它们的接用方法；4通过实验操作加深对三相异步电动机直接起动、点动和正反转控制线路工作
16、原理、接线方式、操作方法及各环节作用的理解和掌握，明确自锁和互锁的作用；5在理解顺序控制工作原理的基础上，学会对三相异步电动机进行简单顺序控制；6学会检查线路故障的方法，培养分析和排除故障的能力。,37,二、预习要求 复习三相异步电动机直接启动、点动和正反转控制线路的工作原理，并理解自锁、互锁及点动的概念，以及短路保护、过载保护和欠压保护的概念。,实验一 三相异步电动机继电-接触器控制,38,实验一 三相异步电动机继电-接触器控制,三、实验内容和步骤1熟悉实验装置上的电源开关、交流接触器、按钮等器件接线端位置。2按图1和图2接线，进行如下实验：（1）点动实验：不接KM的自锁触点，按SB2。（2
17、）直接启动及停车试验：接上KM的自锁触点，启动按SB2，停车按SB1。（3）欠压保护实验：电动机启动后，拉开实验装置上的三相开关Q，使电动机停转，然后重新合上实验装置上的三相开关Q，不按SB2按钮，观察电动机是否会自行启动。（4）电动机的正反转实验：拉开实验装置上的三相开关Q，将电动机定子绕组的三根电源线中任意两根的一头对调，再合上实验装置上的三相开关Q，重新启动电动机，观察电动机是否改变了转向。,39,实验一 三相异步电动机继电-接触器控制,图1 电动机正、反向点动控制电力接线示意图,40,实验一 三相异步电动机继电-接触器控制,图2 三相异步电动机单向启、保、停控制线路图,41,实验一 三
18、相异步电动机继电-接触器控制,图3 三相异步电动机的正、反转控制电路图,42,五、实验报告内容1画出实验步骤中的线路图。2写出实验的操作步骤。3写出实验心得。六、思考题1线路是如何实现电气互锁的？2主回路只串联两只发热元件？以星行连接的负载为例，没有串联发热元件的一项发生过载时，是否也能得到保护？3热继电器是否也能起到短路保护？4零压保护是如何实现的？5若在实验中发生故障，画出故障线路，分析故障原因。,43,小结：通过本讲的学习，重点掌握掌握电动机保护环节、三相异步电动机基本控制环节：起动、正反转、调速、制动电气控制电路以及电气控制电路的联锁环节。,作业:1.什么情况下允许直接起动?2.试采用按钮、刀开关、接触器和中间继电器，画出异步电动机点动、连续远行的混合控制线路。3.电器控制线路常用的保护环节有哪些；各采用什么电器元件？,本讲学习要求,44,例：CW6132型普通车床电气原理图,图 CW6132型普通车床电气原理图,返回,45,例：电气安装接线图,图 CW6132型车床电气互连图,返回,46,例：CW6132型车床电气设备安装布置图,图 CW6132型车床电气设备安装布置图,返回,
