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1、第14课 机器人组成,继续,学习任务,1、导学牌 2、机器人处理信息的过程3、机器人的组成 4、控制系统5、电力单元 6、知识屋7、传感器 8、驱动器9、知识屋 10、机身11、知识屋 12、讨论坊13、机器人的工作原理 14、讨论坊15、小结 16、成果篮,继续,导学牌,了解机器人的组成。了解机器人的工作原理。,当然有了，功能还很全面呢！,继续,返回,机器人也和人一样拥有“器官”吗？,机器人处理信息的过程,继续,返回,机器人处理信息的过程与人相似:,获取信息,处理与判断信息,执行动作,眼睛（监视器）,鼻子（嗅觉传感器）,手（触觉传感器）,大脑（单片机）,耳朵（声音传感器）,脚（驱动器）,1.
2、机器人的组成,机器人的基本组成包含控制系统、电力单元、传感器、驱动器、机身等。,继续,返回,控制系统,电力单元,传感器,驱动器,机身,（1）控制系统,继续,返回,控制系统是机器人的大脑，是机器人的指挥中枢。主要由微控制器、存储器、输入输出端口等组成。在学生机器人中，控制系统在主板上。,（2）电力单元,继续,返回,电力单元是机器人的动力来源，为机器人提供动力。电力单元包括电源、调节电路以及电源开关。,机器人的组成与组件是两个不同的概念。机器人通常用干电池或锂电池供电。,知识屋,继续,返回,（3）传感器,继续,返回,传感器是机器人的感觉器官。机器人通过传感器检测环境，获取信息。机器人根据外界环境做
3、出各种不同的反应。常用的传感器有红外传感器、灰度传感器和温度传感器等。,红外传感器,灰度传感器,温度传感器,（4）驱动器,继续,返回,驱动器是机器人的四肢和嘴，由电机、机械手机等组成。可以让机器人在控制器的命令下，完成前进后退等动作。,机械手,不同种类的机器人，所具有的驱动器是各不相同的，其中机械装置占了很大比重。,知识屋,继续,返回,（5）机身,继续,返回,机身是机器人的外形，一个完整的机器人，需要将框架、传感器、主板、电机等组装并固定起来。,学生机器人可以通过几种途径显示有关信息：开发的三大准则：（1）蜂鸣器：机器人发出声音的装置。（2）液晶屏：可以显示字符或者数字的装置。,知识屋,继续,返回,讨论坊,在生活中，观察你身边的机器人有哪些组件。这些组件如何象人类的身体器官一样发挥作用？,继续,返回,2.机器人的工作原理,机器人的工作是由人们特别设计的。,继续,返回,分析需求,设计程序,将程序写入学生机器人,学生机器人执行命令,数据线,机器人,讨论坊,观察下面的机器人，说说他们是由哪些组件构成的，具备哪些功能。,继续,返回,小结：机器人的组成,机器人的基本组成包含控制系统、电力单元、传感器、驱动器、机身等。,继续,返回,控制系统,电力单元,传感器,驱动器,机身,成果篮,说一说，学习了本课你有哪些收获？,结束,返回,机器人的组成有：,电力单元,传感器,驱动器和机身。,控制系统,
