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1、,数字化制造技术-智慧制造的主线,目 录,1.美国先进制造及德国工业4.02.基于先进理念的制造模式3.基于模型定义（MBD）的数字化制造技术4.相关先进技术,1.美国先进制造技术及德国工 业4.0,美国先进制造技术德国工业4.0我国互联网+及工业2025,1992年竞选成功的美国总统克林顿，美国为迎接21世纪的挑战，争夺高新技术发展优势,上台伊始便提出了建设“信息高速公路”的大胆设想！,正式名称是“国家信息基础设施”(National Information Infrastructure,简称NII),美国产生了一些互联网大公司，推动和引领着世界互联网技术的发展,布什于2001年担任美国总统
2、，任内遭遇了2001年的911事件，随后于2001-2003年先后发动阿富汗战争、伊拉克战争等一系列反恐战争，巨大的军费开支拖累了美国经济发展，导致美国高科技制造业衰落，发生经济危机，制造业竞争力下降。,先进制造技术(Advanced Manufacturing Technology，AMT)再工业化,所以提出：,而欧洲在此期间：空客公司实现了三个跨越式发展:A320-A340-A380,A330 经验,并且为与波音竞争：空客实现新的跨越:A380A350,A380 创新技术,美国的行动：Obama Manufacturing Innovation,制造业是一个国家的经济基础！,赢得未来的胜利
3、！,National Network for Manufacturing Innovation,Vision 45 Institutes,“In my State of the Union Address(国情咨文),I asked Congress to build on a successful pilot（领航）program and create 15 manufacturing innovation institutes that connect businesses,universities,and federal agencies to turn communities left
4、 behind by global competition into global centers of high-tech jobs.,“Today,Im asking Congress to build on the bipartisan support for this idea and triple that number to 45 creating a network of these hubs and guaranteeing that the next revolution in manufacturing is Made in America.”(July 30,2013),
5、美国政府积极推动“先进制造”,简单地说:“先进制造企业”是指制造业对信息技术、自动化技术、计算技术、软件技术、传感技术和网络技术等加以综合应用。为什么？美国制造业正面临巨大挑战。年美国三分之一的制造业工作岗位流失海外！美国奥巴马2014年国情咨文中宣称，美国有机会在下一波高技术制造业就业岗位的竞争中压倒其他国家。要花十亿美元打造制造业创新网络，包括15（45）个制造业创新研究所。,奥巴马总统与先进制造技术2014年,奥巴马签署了“振兴美国制造业和创新法案”（Revitalize American Manufacturing and Innovation Act(RAMI)）为建立“制造业创新国
6、家网络”（National Network for Manufacturing Innovation(NNMI)）铺平道路先进制造技术具有许多新特点,不仅是技术方面，还是管理范畴的一种新的制造哲学。,制造业创新的目标,The Start of a Network of Centers for Manufacturing Innovation,混合动力,敏捷制造,JAN 07 15 Obama at Ford Plant,MAY 08 2015,Obama at Nike World Headquarters,DMDIIGRANDOPENINGMAY22,2015,DMDII in collab
7、oration with UI LABS and CityWorks opened its doors to debut their state-of-the-art digital manufacturing lab and a cutting-edge work space housed within a 94,000-square-foot facility on Goose Island in Chicago.,Digital Manufacturing and Design Innovation Institute(DMDII),“数字制造与设计创新机构”,The words“inn
8、ovation”and“research”were on the lips of nearly everyone who offered remarks.,The Digital Thread for Smart Manufacturing t,DMDII四个作用,数字化实际枢纽,作用一：,Digital Manufacturing and Design Innovation Institute(DMDII)作用二,参与美国工业革命,DMDII 作用三,为美国培养未来人才,DMDII 作用四,协同工业发展平台,德国的深刻危机感!,在信息化、互联网、大数据和云计算等技术上美国占有很大优势，而且美
9、国互联网巨头们正在从“信息”领域加速进入“物理”业务领域，这对具有高技术制造业雄厚实力的德国是一大挑战。,德国工业 4.0,工业4.0”战略计划在2013 年4 月被正式推出！,德国工业4.0,工业4.0战略计划中，有三大关键技术：物联网、服务互联网和信息物理系统（Cyber-Physical Systems，CPS）。在一个“智能、网络化的世界”里，物联网和服务网（the Internet of Things and Services）将渗透到所有的关键领域。,CPS:汽车-4年,CPS:飞机 1020年,供应链,农场,制造工厂,分销商,客户,服务网！,物联网！,赛博（信息）物理系统：CPS
10、,形成：Industry 4.0智能制造,Internet of Service,赛博系统得到验证,各种传感器监控实际世界,Universal Production Worlds：形成一个智能化环境,发展：机械化电气化数字化智能化,如企业的各种数据！,一个企业是一团“乱麻”！,Cyber-Physical Systems(CPS)数据、设备和人员组成整体,整体解决方案！,智能制造装备的定义是，具有感知、分析、推理、决策、控制功能的制造装备，而智能制造就不局限于此！,各个环节组成有机的智能整体！,整体解决方法,Cyber-Physical Systems(CPS),Cyber-Physical
11、Systems(CPS),The Digital Thread for Smart Manufacturing,Lean Manufacturing Room,CC-Link IE(Industrial Ethernet),工业互联网：企业内部的互联网为CPS服务的,监控实际世界（制造企业）,企业每天能生产小轿车1000辆,每辆小轿车零件数量不到1万,波音公司花了20年才生产1000架777客机,每架波音777客机零件数量达300万,正确理解德国工业4.0,全球工业4.0铺开后，中国工业有崩溃之虑？德国工业4.0：既无具体目标，也无实际路线图，更无确切时间表！提出了一个很笼统的（国家层面）远景
12、或设想。可虑之处是西方（德国）的实体经济-高度发达的制造工业！怎样接地气：（1）具体行业（汽车一天制造1000辆，飞机每天最多制造1.5架）差异性很大！（2）应充分考虑各自的制造行业？,2.基于先进理念的制造模式,“Idea is more important than technology”“理念比技术更重要”Prof.Miyamoto,怎样由概念成为产品！,2.1 产品研制过程协同化-并行协同工程（协同制造）,并行工程（Concurrent Engineering简称CE）亦称同步工程（Simultaneous Engineering），是目前国际上机械工程领域中重要的研究方向，引起了各国
13、工程界和学术界的高度重视，发展极为迅速。并行工程是一种思想和系统方法，以集成的、并行的方式，设计产品及其相关过程，包括对制造过程、支持过程的设计。这种方法的目的，是使产品开发人员从一开始的概念形成到投放市场的整个产品生命周期中，就要考虑到质量、成本、开发时间和用户需求等所有组成因素。,并行协同工程的概念,大型飞机研制（协同制造）,Aerospace Sheet Metal Part Design to Manufacturing（工艺模型）,（零件设计模型：三级数字样机）,（工艺模型）,（工艺模型）,（工艺孔）,In the last 20 yearsEconomic necessity to
14、 effectively implement Concurrent Engineering:Quality-Cost-Lead time,Technological possibility thanks to new information technologies:CAD/CAM,databases.,Q,The theory of Concurrent Engineering is more than 100 years oldDesign-Industrialization links,take into account the life cycle,Historical Context
15、 of Concurrent Engineering（并行工程的相关历史）,Sequences design（顺序设计）verses Concurrent design（并行设计）,Product&Service Requirements Firm Concept Technology Development,Testing&Qualifications Firm Configuration,Design for Manufacturing&Supportability Detail Part Design&Analysis Developmental Test,Partners Delive
16、ring Highly Integrated End Items Delivery Fleet Support,Airframe Partners Working Together To Develop The 7E7,Boeing&Partners,Partners,Boeing&Partners,787 Design/Build Definition,（概念（总体）设计阶段-研制工作重点）,（产品详细设计-由制造方完成）,（总装、交付、支持-研制工作重点）,产品设计,工艺设计,性能仿真,数据流（信息流）,加工仿真,装配仿真,检验仿真,服务仿真,服务设计,检验设计,装配设计,产品设计,毛坯,
17、物料流,工艺规划,装配计划,检验计划,服务指南,成品,检验,装配,加工,分析评估,市场分析,并行工程：信息流驱动物料流！,实施并行协同工程,现在：空中客车公司A350设计,“Digital Factory Planning Room”,Roundtable:Experts in all specialized areas meet in the“Digital Factory Planning Room”to view,discuss,and design future facilities at the Powerwall.,Integrated Project Teams(Plateau平
18、台),Tooling Master Geometry+Principles,Tooling SAM&Tooling Model,Tooling Frontier Models,Manufacturing Plan,NC Programs,Instructions Sheets,Industrialization工艺开发,Support Specification,Supportability Analysis,Supportability Discrepancies,Support支持维护,3 views of the cDMU（数字样机）,EIS,Master Geometry,Design
19、 Principles&Frontier models,SIRD+EIRD,Space Allocation Definition Model,Stress Design Reference Base,Aircraft产品工程,3D as Master across the Company&Supply Chain,波音全球协同研制环境（GCE）,波音研制777时的238个团队及其相互关系！,IPTs ARE THE ORGANIZATIONAL MECHANISM THAT ENABLES A BALANCED DESIGN-MANUAL MULTI-DISCIPLINARY DESIGN
20、LOCAL OPTIMIZATION,INTEGRATED,P,RODUCT,T,EAM,BURNER,MECHANICAL,COMPRESSOR,AERO,COMPRESSOR,MECHANICAL,TURBINE,STRUCTURES,COMPRESSOR,STRUCTURES,FAN,STRUCTURES.,FAN,MECHANICAL.,TURBINE,AERO,TURBINE,AERO,BURNER,STRUCTURES,BURNER,STRUCTURES,TURBINE,STRUCTURES,BURNER,AERO,COMPRESSOR,AERO,TURBINE,MECHANICA
21、L,TURBINE,MFG.,FAN,AERO.,Complexity Is Managed By Decomposing The Design,Coordinating&Re-assembling via The SIPT/CIPT/IPT,SYSTEM,三级协同团队,一级协同团队,二级协同团队,三级协同团队,（SIPT）,发动机研制中IPT团队的组织,Gains（前进）Can Be Made By Shifting From“Human”To“Computer”Based MDO,发动机研制由基于人到基于计算机,2.2 产品结构模块化-大数据管理（configuration managem
22、ent)实例：Eurocopter Super Puma（美洲豹）,AS 331-Prototype.（原型）AS 332A-Commercial pre-production version.（商用预生产型）AS 332B-Military version.（军用型）AS 332B1-First military version.（第一军用型）AS 332C-Production civil version.（生产民用型）AS 332C1-Search and rescue version,（搜救型）AS 332F-Military anti-submarine and anti-ship
23、version.（军用反潜和反舰型）AS 332F1-Naval version.（海军型）AS 332L-Civil version with uprated engines,（Super Tiger).（民用型）AS 332L1-Stretched civil version.（机身加长型）AS 332L2 Super Puma Mk 2-Civil transport version.（民用运输型）AS 332M-Military version of the AS 332L.（L军用型）AS 332M1-Stretched military version.（加长军用型）NAS 332
24、-Licensed version built by IPTN,now Indonesian aerospace(PT.Dirgantara Indonesia).（印尼制造型）AS 332 Super Puma(Defense Minister of France)at Paris Air Show 2007（法国国防部专用型）,Variants（变型）,Boeing 737：-600、700、800和900 还有新的737maxFeatures,飞机构型管理的意义,随着紧张激烈的市场竞争，在机型的设计和生产过程中，客户个性化的需求，零部件设计、工艺或制造上的改进，新材料、新技术的应用，还有
25、纠正产品本身设计上的错误等原因，使飞机产品更改频繁地进行，表现在数据的不同版本，一方面需要维护这些不同版本的设计结果之间的一致性，另一方面还需要对这些版本的数据进行发放和审批，对设计过程进行管理，从而造成了飞机产品在整个生命周期全过程中构型控制的困难，加大了飞机构型管理的难度,波音飞机产品结构的“模块化”组织,“二个系统”转变数据到新的系统,飞机项目实施安装件,产品数据管理飞机专门构型表 模块 装配 组件 原材料 零件号,所以，我们必须维护二个系统！,图号基础148X1825,零件号基础,顶部,底部,原材料（组件）,空客：基于模块的产品结构的组织,-,April 2002,模块（module）
26、的一些概念,模块 module：组成系统的、具有确定功能和标准接口的典型的通用独立单元。模块化 modularity：从系统的观点出发，应用相似性原理，研究产品（或系统）的构成，用标准化原理进行统一、归并、简化，采取分解和组合的方法，建立产品模块体系，并通过模块之间的标准接口组合成不同产品（或系统）的全过程。模块划分 modularization：按功能分解和结构分解的方法，将复杂产品分解为多层次、多类型、多关联独立模块的过程。模块化设计 modularity design：将产品的某些要素组合在一起，构成一些具有特定功能的模块系统，将这些模块系统作为通用性的模块与其他产品要素进行多种组合，构
27、成新的系统，产生多种不同功能或相同功能、不同性能的系列产品的设计方法。,模块（Module）：信息组织的一种方法,以TBS（产品作业流）为基础，将零部件的设计、工艺计划、工艺装备和支持文档等及其相关的满足一个选型的所有要素组织在一起就构成了模块。模块一般由以下要素构成：零部件设计信息安装流程规范相关的安装计划和图纸工艺装备各种技术出版物检验和质量数据,模块分类按选型分类,主模块,次模块,备用模块,特定模块,模块划分实例1,波音737机身48段约141个模块上舱面：7个下舱面：14个德州星：4个其他：116个,按模块组织产品的相关信息,飞机构型控制和实现过程,Basic and Stable M
28、odules,PW,RR,Standard Modules(A、B),New/Unique Modules,Basic and Stable Options,Standard Options(A、B),Exception Options,客户采购（选型）,客户飞机,CSOS客户特定选型表,ASCT飞机特定构型表,ADCR飞机交付构型记录,TBS2(A、B）:Planned for Reuse(20%),TBS3:planned as a“one-off”(5%),ASBR飞机特定制造记录,TBS1:Reused every time(75%),TBS2(A、B）:Planned for Reu
29、se(20%),ASAR支持飞机记录,流水号（架次号）和相应的有效性,生产流水线,实现两方面的平衡：满足客户需求多样性并保持生产的稳定性（波音777共有5000多个模块）,大数据管理的典范：满足客户需求多样性并保持生产的稳定性的737客机自动化总装配线,每架飞机是属于不同航空公司的！从尾翼的标记可看出！,2.3 基于精业化的脉动式生产线The Mission of DCAC/MRM,波音数字化信息系统的使命:Fundamentally rethink and radically simplify the processes related to airplane configuration d
30、efinition and production.从根本上重新思考并大大简化与飞机构型定义和生产相关的全部过程。目标COST(成本)下降 25%CYCLE TIME(周期)缩短 50%DEFECTS(缺陷)减少 50%Customer satisfaction 客户满意度上升幅度力争100%,成功金字塔,鉴别在不浪费资源的情况下如何制造和运输你的产品，从而扩展你的利润空间,致力于重组生产环境保持其清洁、有序、标准化和有纪律这些是世界级业务工作的基础。,精益生产,5Ss,Standardizing,Self-discipline,Simplifying,Sweeping,Sorting,5Ss,
31、5S是发展的基石,我国实施6S！,基于精益思想的脉动式装配线（PAL：Pulsed Assembly Lines）,作为接近流程制造的脉动式装配线（Pulsed assembly lines）的实现，为航空航天工业提供了巨大的潜力，特别是在减少提前期（lead times）、优化资产的利用率和增加价值创造过程的比例。对改变我国基本还是手工作坊式的生产，促进航空工业的发展具有重要意义。,Pulse production for aircraft assembly,737移动式总装生产线,757移动式总装生产线,Step 9 Convert Line to a Moving Line(后),波音公
32、司在737装配机身通过实施精益生产，把原有的固定式装配工作站，改造成移动式装配线，大幅度地提高了飞机的装配总体效益。,脉动式装配线特点,脉动式装配线的优点是，移动工件（飞机）和工装，把工装本身放在气垫，小车或轨道（air pads,rollers or rails），代替工人的移动，这样容易规范化工作，也便于发现问题，解决问题也快。工件安一定节拍被移动到它们的下一个工作站。因为有标准过程，视觉控制系统及零组件和工装使用交付点等，使工件流动更快和工作效率更高，,机翼前缘的pulse assembly line,A350壁板脉动式装配线PAL,或脉动式移动生产线：PML，pulse motion
33、line,最长壁板长度为4.5米,trent-1000-jet-engine-used-in-the-boeing,A320总装配生产线（3条）,787客机脉动总装线,787总装配线分成5个工作区,零号工作区,一号工作区,二号工作区,三号工作区,四号工作区,787 Dreamliner Production Line（2条）,产品数字化定义,最终的实物产品,3.基于模型定义的数字化制造技术-不可不跨的门槛！,The Digital Thread for Smart Manufacturing！,Model-Based Design/Manufacturing,Model Based Defin
34、ition,开始,结束,基于模型的定义MBD：Model Based Definition,2D drawing MBD,产品设计信息,制造工序信息,2D图与MBD比较,装配件数字化定义模型2D图样（可见其复杂性）,148A6350M118-CD-53.1V1图纸页信息118-121.model主要内容,What is MBD?,Model Based Definition,or MBD,is the next revolution in CAD/CAM/CAE,where 3D models containing 3D PMI(Product Manufacturing Informatio
35、n)and Technical Data Packages(TDP)are used as the single source for all design information,eliminating the need for 2D Drawings.,基于模型的定义,MBD数据集,ASME Y14.41标准设计到软件中（产品定义模型）,设计模型,规范树,基于模型的定义,体现MBD的表现力！,（规范树：非几何信息）,（设计模型：几何信息）,787比前一代的飞机重量更轻，并应用新的电子系统，有超过60000电气连接定义、捆绑、路线和制造。总共有1500根电气线束，97公里的电线和10000连
36、接器！,这是一根电气线束！,Electronic jigboard(Serge Pittau,Airbus Helicopters),基于模型的定义（包括工艺信息定义）,工序定义,3D PDF+PMI documents（文档应用）,3D MBD&PMI Solutions It can help your company to create and distribute secure,3D PDF documents with product manufacturing information,dimensions,and tolerances and eliminate the cost,
37、time,and complexity required to support 2D drawings.存在问题：（1）不能用来数控加工（2）不能用来构型控制,INTRODUCTION TO THE 787 PROGRAM,Boeing is also going to make available the correct“Configured”model data to Tier 1 partners through a mechanism called“Split Bridge”inside the to allow Tier 1 partners the same level of da
38、ta needed to manufacture parts and assemblies for any particular tail number.,FAMILIARIZATION,ARMS are used to collect the detail parts that will make up a discreet assembly.,基于模型定义的装配模型,基于模型定义的工装数字化设计,基于模型的数控加工仿真,基于模型的检验仿真,Milled profiles-St Nazaire site,Quality control:Laser tracking at an A380 ri
39、b in Varel plant of Premium AEROTEC,柔性定位、钻铣和检验一体化加工单元,可调数字柔性定位器,Multiflexible Universal Holding Fixture,数控：Tubes bending,Tubes bending,Tubes check up（检验）,MBD allows for direct paths to 3D printing,3D打印,3D打印的工作全过程,增材制造技术：3D建模及其成型过程,General Functional Principle of Laser-sintering 激光烧结的一般功能原理,基于模型的全机总装
40、数字化仿真,前机身41段,机身中段,机身后段与尾翼,机翼,一套机翼与机身中段对接工装两套环形机身段对接工装一套机身后段和尾翼与机身对接工装对接工装都在地面滑道上移动，由室内GPS测量定位,注意：,销售,服务,生产,设计,检验,使用,MBD,基于模型定义实施产品的并行协同研制,数据传输与协调路线,制造与装配路线,飞机数字化制造系统,产品和工装并行数字化定义,GE:智慧工厂（Brilliant Factory）未来的数字转型战略：工业互联网的数字转型,GE的未来并非成为软件公司。而将会转型成一家基于软件技术的数字化公司。“我们正处在工业转型的关键时刻。我们正在所有行业推进我们的数字化革命。数字化工
41、业将成为未来的生态系统，我们未来的创造价值，都讲取决于此。”,GE Greenville Manufacturing,（Brilliant Factory）,GE：Brilliant Factory,智慧工厂,具有“智慧”工厂,供应链网络,数字主线形成21世纪智慧制造装配线！,虚拟产品设计,设计反馈回路,虚拟制造,生产反馈回路,空客提出未来发展方向-数字化工厂digital factory,空客公司了解自己的竞争对手的实力何在：数字化技术,Graphic inspired byBoston Consulting Group discussion on industry 4.0-波士顿咨询集团以
42、图形探讨工业4.0,智慧工厂的相关先进技术,自主机器人,数字仿真,系统集成,物联网,赛博安全,云计算,增量制造,增强现实,大数据,4.其他先进技术,4.1 3D打印技术（增材制造）（快速原形法）,3D建模,3D打印,MBD allows for direct paths to 3D printing（增材制造技术）,3D打印,3D打印机的原理,3D打印机就是可以“打印”出真实3D物体的一种设备，功能上与激光成型技术一样，采用分层加工、迭加成形，即通过逐层增加材料（增材制造）来生成3D实体，与传统的去除材料加工技术完全不同。称之为“打印机”是参照了其技术原理，因为分层加工的过程与喷墨打印十分相似
43、。随着这项技术的不断进步，我们已经能够生产出与原型的外观、感觉和功能极为接近的3D模型。,3D打印过程,Rapid Prototyping&Rapid Manufacturing,AVIC Laser,a subsidiary ofAVIC Heavy Machinery,showed off the worlds largest titanium aircraft critical component produced using 3D Laser Direct Manufacturing technology.AVIC Laser displayed,for the first time,
44、a large 3D printed titanium part for J-20 or J-31 stealth fighter,NASA测试3D打印火箭部件,这个发动机部件是一台复杂的氧化物喷射器，为火箭起飞提供动力。NASA于8月22日进行了测试。NASA与一家定向制造公司合作，采用选择性激光熔化工艺打印火箭部件。使用镍铬合金粉末逐层打印出产品。之前，该发动机喷射器由115个零件组成，用3D打印仅有2个部分了。原来需半年，现仅需不到一个月。测试环境恶劣，温度达摄氏3315度。,Engine Injector（喷嘴）试验,NASA无疑将一系列地使用3D打印机,4.2 智能机器人技术,机器人
45、在制造的应用,焊接与检验,KUKA1 FRICTION-STIR WELDING,机器人复材铺放技术,AFP不用碳纤维纱架，纱管放到铺放头上！,柔性臂Robot,OC Roboticshas developed an interesting flexible arm that can go into restricted spaces in the aircraft.,The pulse line uses guided robots equipped with end effectors to do the riveting on the forward and aft sections,i
46、nstalling up to 60,000 fasteners per fuselage,quickly and with great precision.,用爬行机器人钻铆连接,主要部段标准生产装备,用爬行机器人钻铆连接,2-arm robot,Humans and Robots Work Side by Side,肢体残疾者重新站起走路,Audi testing carbon-fiber exoskeleton“chairless chair”for assembly workers at Neckarsulm 28 February 2015,.,4.3 混合现实（MR）MiRA-Mi
47、xed-Reality Application,Mixed reality(MR)technology synchronizes information between virtual,digital existing space and reality,for the perception of humans and enables interaction.混合现实（MR）技术是的使虚拟的、数字化存在空间和现实之间的信息实现同步，便于人类的感知和交互。,Mounting a Fuel Pump,the Intelligent HQ Guide to Augmented Reality.,Ma
48、gic leap,augmented-reality-magic-leap,Google Cardboard,Magic Leap CEO:“Were gearing up to.,Augmented Reality Glasses,the Intelligent HQ Guide to Augmented Reality.,Airbus has introduced innovative Smartglasses for shop floor staff at its Clment Ader A330 final assembly line(FAL)in Toulouse.,MiRA-Mix
49、ed-Reality Application,4.4 Google Project Soli投影手力,手指指令,投影手力（ProjectSoil）,谷歌的一项最新人机交互黑科技，称作投影手力（ProjectSoil），它用的识别人类动作不依靠各种传感器、红外线、摄像头等，而是基于无线电波反射建立的交互体系，谷歌称之为雷达，主要用来捕捉你的手掌与各个手指的动作：捏、搓、抓、握和转动等。这就意味着你所有的输入动作都是手掌和手指隔空操作，通过雷达把手的姿态（“手力”）传递出去，来控制物体的运动。请点开图片成为视频可看其原理。,投影手力工作原理,Google Project Soli,4.5 移动云制
50、造,Big data and cloud computing,(Cloud Computing)2009年7月提出,cloud manufacturing from concept to practice,Cloud Computing Servers,Cloud Computing Servers,Cyber-Physical Systems(CPS)+物联网+服务网形成制造智能环境,Cyber-Physical Systems(CPS)+物联网+服务网形成制造智能环境,云端版CAD Onshape,云制造原理：协同制造应用,制造云服务,制造云,云操作者,资源提供者,制造属性,制造资源,知识
