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1、C650普通卧式车床电气控制,典型机床电气控制与PLC改造,车床是机械加工中最常用的一种机床，占机床总数的20%-35%，在各种机床中用的最多的是普通车床，卧式车床在普通车床应用最广泛。普通车床加工范围广，适用于加工各种轴类、套筒类和盘类零件上的回转表面，如切削内外圆柱面、圆锥面、端面及各种常用公、英制螺纹、还可以钻孔、扩孔、铰孔、滚花等。,典型机床电气控制与PLC改造,C650普通卧式车床,一、主要结构 C650卧式车床属于中型车床，可加工的最大工件回转直径为1 020 mm，最大工件长度为3 000 mm，机床的结构形式如图所示，由主轴变速箱、挂轮箱、进给箱、溜板箱、尾座、滑板与刀架、光杠
2、与丝杠等部件组成。,车床有3种运动形式：主轴通过卡盘或顶尖带动工件的旋转运动，称为主运动；刀具与滑板一起随溜板箱实现进给运动，称为进给运动；其他运动称为辅助运动。主轴的旋动运动由主轴电动机拖动，经传动机构实现。车削加工时，要求车床主轴能在较大范围内变速。通常根据被加工零件的材料性能、车刀材料、零件尺寸精度要求、加工方式及冷却条件等来选择切削速度，采用机械变速方法。对于卧式车床，调速比一般应大于70。为满足加工螺纹的需求，主轴有正反转。由于加工的工件比较大，其转动惯量也较大，停车时采取电气制动。车床纵、横两个方向的进给运动是由主轴箱的输出轴，经挂轮箱、进给箱、光杠传入溜板箱而获得，其运行形式有手
3、动和自动控制两种。车床的辅助运动为溜板箱的快速移动、尾座的移动和工件的夹紧与放松。,二、电力拖动要求与控制特点1、车削加工近似于恒功率负载，主轴电动机M1选用鼠笼型异步电动机，完成主轴主运动和刀具进给运动的驱动。电动机采用直接启动的方式启动，可正反两个方向旋转，并可实现正反两个旋转方向的电气制动。为加工调整方便，还具有点动功能。2、车削螺纹时，刀架移动与主轴旋转运动之间必须保持准确的比例关系，因此，车床主轴运动和进给运动只由一台电动机拖动，刀架移动由主轴箱通过机械传动链来实现。3、为了提高生产效率、减轻工人劳动强度，拖板的快速移动电动机M3单独拖动，根据使用需要，可随时手动控制启停。4、车削加
4、工中，为防止刀具和工件的温度过高，延长刀具使用寿命，提高加工质量，车床附有一台单方向旋转的冷却泵电动机M2，与主轴电动机实现顺序启停，也可单独操作。5、必要的保护环节、联锁环节、照明和信号电路。,C650卧式车床电气原理图,典型机床电气控制与PLC改造,四、电路控制分析,快移电机,冷却泵电机,主电动机,短路保护,正转控制,反转控制,点动调整限流控制,冷却泵电动机控制,快移电动机控制,典型机床电气控制与PLC改造,主电路分析,电动机主电路接线分为3部分，第一部分由正转控制交流接触器KM1和反转控制交流接触器KM2的两组主触点构成电动机的正反转接线；第二部分为电流表A经电流互感器TA接在主电动机M
5、1的动力回路上，以监视电动机工作时绕组的电流变化。为防止电流表被启动电流冲击损坏，利用一时间继电器KT的延时常闭触点，在启动的短时间内将电流表暂时短接；第三部分线路通过交流接触器KM3的主触点控制限流电阻R的接入和切除。,主电动机正反向制动控制,主电动机点动控制,主电动机正向运转控制,车床照明电路,主电动机反向运转控制,冷却泵电动机控制,快移电动机控制,典型机床电气控制与PLC改造,控制电路分析,主轴电动机正反转 与点动控制线路与反接制动,（2）刀架的快速移动和冷却泵电动机的控制,典型机床电气控制与PLC改造,刀架快速移动是由转动刀架手柄压动位置开关SQ，接通控制快速移动电动机M3的接触器KM
6、5的线圈电路，KM5的主触头闭合，M3启动，经传动系统驱动溜板箱带动刀架快速移动。刀架快速移动电动机M3是短时间工作，故未设置过载保护。冷却泵电动机M2由启动按钮SB6、停止按钮SB5控制接触器KM4线圈电路的通断，以实现电动机M2的控制。,3、照明电路分析,控制变压器TC的二次侧输出36V、110V电压，分别作为车床低压照明和控制电路电源。EL为车床的低压照明灯，由开关SA控制，FU6作短路保护。,四、C650车床常见电气故障,1、主轴电动机不能启动。可能的原因：电源没有接通；热继电器已动作，其常闭触点尚未复位；启动按钮或停止按钮内的触点接触不良；交流接触器的线圈烧毁或接线脱落等。2、按下启动按钮后，电动机发出嗡嗡声，不能启动。这是电动机的三相电流缺相造成的。可能的原因：熔断器某一相熔丝烧断；接触器一对主触点没接触好；电动机接线某一处断线等。3、按下停止按钮，主轴电动机不能停止。可能的原因：接触器触点熔焊、主触点被杂物卡阻；停止按钮常闭触点被卡阻。4、主轴电动机不能点动。可能的原因：点动按钮SB4其常开触点损坏或接线脱落。5、不能检测主轴电动机负载。可能的原因；电流表损坏、时间继电器设定时间太短或损坏、电流互感器损坏。,C650卧式车床电气原理图,典型机床电气控制与PLC改造,结束！,典型机床电气控制与PLC改造,
