《KUKA工业机器人培训资料用户编程课件.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《KUKA工业机器人培训资料用户编程课件.ppt（112页珍藏版）》请在三一办公上搜索。
1、2005.11.20,一汽-大众二厂焊装维修中心,2005.11.20,一汽-大众二厂焊装维修中心,2005.11.20,一汽-大众二厂焊装维修中心,2005.11.20,一汽-大众二厂焊装维修中心,2005.11.20,一汽-大众二厂焊装维修中心,2005.11.20,一汽-大众二厂焊装维修中心,2005.11.20,一汽-大众二厂焊装维修中心,2005.11.20,一汽-大众二厂焊装维修中心,2005.11.20,一汽-大众二厂焊装维修中心,2005.11.20,一汽-大众二厂焊装维修中心,2005.11.20,一汽-大众二厂焊装维修中心,2005.11.20,一汽-大众二厂焊装维修中心,
2、2005.11.20,一汽-大众二厂焊装维修中心,2005.11.20,一汽-大众二厂焊装维修中心,2005.11.20,一汽-大众二厂焊装维修中心,2005.11.20,一汽-大众二厂焊装维修中心,2005.11.20,一汽-大众二厂焊装维修中心,2005.11.20,一汽-大众二厂焊装维修中心,2005.11.20,一汽-大众二厂焊装维修中心,2005.11.20,一汽-大众二厂焊装维修中心,2005.11.20,一汽-大众二厂焊装维修中心,2005.11.20,一汽-大众二厂焊装维修中心,2005.11.20,一汽-大众二厂焊装维修中心,在一个工作程序中，你可以为某个移动命令添加SPS指
3、令,2005.11.20,一汽-大众二厂焊装维修中心,首先选定所要编辑的程序,2005.11.20,一汽-大众二厂焊装维修中心,2005.11.20,一汽-大众二厂焊装维修中心,2005.11.20,一汽-大众二厂焊装维修中心,SPS指令的含义,2005.11.20,一汽-大众二厂焊装维修中心,2005.11.20,一汽-大众二厂焊装维修中心,2005.11.20,一汽-大众二厂焊装维修中心,2005.11.20,一汽-大众二厂焊装维修中心,2005.11.20,一汽-大众二厂焊装维修中心,2005.11.20,一汽-大众二厂焊装维修中心,2005.11.20,一汽-大众二厂焊装维修中心,20
4、05.11.20,一汽-大众二厂焊装维修中心,2005.11.20,一汽-大众二厂焊装维修中心,2005.11.20,一汽-大众二厂焊装维修中心,2005.11.20,一汽-大众二厂焊装维修中心,2005.11.20,一汽-大众二厂焊装维修中心,宏，子程序及钳命令,2005.11.20,一汽-大众二厂焊装维修中心,2005.11.20,一汽-大众二厂焊装维修中心,Makrosaw执行语句选择（语句选择宏）,2005.11.20,一汽-大众二厂焊装维修中心,2005.11.20,一汽-大众二厂焊装维修中心,Makrosps这个宏指令动态地询问，一旦条件符合马上执行预定的行为。（程序开始运行就已经
5、起作用）,2005.11.20,一汽-大众二厂焊装维修中心,2005.11.20,一汽-大众二厂焊装维修中心,2005.11.20,一汽-大众二厂焊装维修中心,2005.11.20,一汽-大众二厂焊装维修中心,2005.11.20,一汽-大众二厂焊装维修中心,宏/子程序循环,2005.11.20,一汽-大众二厂焊装维修中心,2005.11.20,一汽-大众二厂焊装维修中心,2005.11.20,一汽-大众二厂焊装维修中心,2005.11.20,一汽-大众二厂焊装维修中心,2005.11.20,一汽-大众二厂焊装维修中心,2005.11.20,一汽-大众二厂焊装维修中心,2005.11.20,一
6、汽-大众二厂焊装维修中心,2005.11.20,一汽-大众二厂焊装维修中心,2005.11.20,一汽-大众二厂焊装维修中心,2005.11.20,一汽-大众二厂焊装维修中心,2005.11.20,一汽-大众二厂焊装维修中心,2005.11.20,一汽-大众二厂焊装维修中心,2005.11.20,一汽-大众二厂焊装维修中心,等候指令和开行指令,2005.11.20,一汽-大众二厂焊装维修中心,2005.11.20,一汽-大众二厂焊装维修中心,FB ONL（开行条件）只有开行条件满足时，机器人才可以运行，如果条件不满足，此开行条件使机器人有控制的停下来。,2005.11.20,一汽-大众二厂焊装
7、维修中心,2005.11.20,一汽-大众二厂焊装维修中心,2005.11.20,一汽-大众二厂焊装维修中心,2005.11.20,一汽-大众二厂焊装维修中心,2005.11.20,一汽-大众二厂焊装维修中心,2005.11.20,一汽-大众二厂焊装维修中心,2005.11.20,一汽-大众二厂焊装维修中心,2005.11.20,一汽-大众二厂焊装维修中心,2005.11.20,一汽-大众二厂焊装维修中心,2005.11.20,一汽-大众二厂焊装维修中心,2005.11.20,一汽-大众二厂焊装维修中心,2005.11.20,一汽-大众二厂焊装维修中心,2005.11.20,一汽-大众二厂焊装
8、维修中心,2005.11.20,一汽-大众二厂焊装维修中心,2005.11.20,一汽-大众二厂焊装维修中心,2005.11.20,一汽-大众二厂焊装维修中心,2005.11.20,一汽-大众二厂焊装维修中心,2005.11.20,一汽-大众二厂焊装维修中心,2005.11.20,一汽-大众二厂焊装维修中心,2005.11.20,一汽-大众二厂焊装维修中心,2005.11.20,一汽-大众二厂焊装维修中心,2005.11.20,一汽-大众二厂焊装维修中心,2005.11.20,一汽-大众二厂焊装维修中心,2005.11.20,一汽-大众二厂焊装维修中心,2005.11.20,一汽-大众二厂焊装
9、维修中心,2005.11.20,一汽-大众二厂焊装维修中心,2005.11.20,一汽-大众二厂焊装维修中心,2005.11.20,一汽-大众二厂焊装维修中心,2005.11.20,一汽-大众二厂焊装维修中心,2005.11.20,一汽-大众二厂焊装维修中心,2005.11.20,一汽-大众二厂焊装维修中心,2005.11.20,一汽-大众二厂焊装维修中心,2005.11.20,一汽-大众二厂焊装维修中心,2005.11.20,一汽-大众二厂焊装维修中心,2005.11.20,一汽-大众二厂焊装维修中心,2005.11.20,一汽-大众二厂焊装维修中心,2005.11.20,一汽-大众二厂焊装
10、维修中心,2005.11.20,一汽-大众二厂焊装维修中心,2005.11.20,一汽-大众二厂焊装维修中心,2005.11.20,一汽-大众二厂焊装维修中心,2005.11.20,一汽-大众二厂焊装维修中心,2005.11.20,一汽-大众二厂焊装维修中心,2005.11.20,一汽-大众二厂焊装维修中心,2005.11.20,一汽-大众二厂焊装维修中心,2005.11.20,一汽-大众二厂焊装维修中心,2005.11.20,一汽-大众二厂焊装维修中心,2005.11.20,一汽-大众二厂焊装维修中心,2005.11.20,一汽-大众二厂焊装维修中心,2005.11.20,一汽-大众二厂焊装维修中心,F标识器 给一个信号后就常有，直到下一个F值出现取消。M状态寄存器 有信号时有，取消就消失。T记时器的标识器，有信号时有，取消就消失。,
