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1、NORD 驱动集团,NORD产品选型介绍,NORD 减速电机选型减速箱附件电机附件,2,NORD产品系列,减速电机,减速器,电机,分布式驱动技术,变频器,伺服控制器,机械产品,电子产品,电机,3,产品系列,同轴斜齿轮减速电机,平行轴斜齿轮减速电机,4,产品系列,直角轴驱动技术,伞齿轮减速电机,蜗轮蜗杆减速电机,5,产品系列-电机,功率从 0.12kW 至 200kW2，4，6级和可变级电机IP 55 和 IP 66 防护等级3 相及单相电机NORD 电机符合 CCC、CE、UL等标准,独立的 NEMA/IEC 电机,6,2023/1/17,NORD,7,减速电机选型,NORD,减速电机选型过程
2、中涉及到的数据：功率P kW 转矩M Nm吸收（使用）扭矩 M Nm 输出转速n rpm 减速箱的效率（计算输出转矩的公式）（计算输入功率）服务系数FB=M2max/M,7,2023/1/17,NORD,8,减速电机选型,NORD,轴承损耗,轴密封损耗,搅油损耗+齿轮啮合的损耗,输出功率P2,输入功率P1,功率会因不同的损耗而减少 P2=P1,8,2023/1/17,NORD,9,减速电机选型,NORD,减速箱的效率,对于斜齿轮/伞齿轮传动，每一级的效率损失约为1.5-2%。对于蜗轮蜗杆，整机效率为=92-30%具体数值取决于：输入转速传动比单头蜗杆的效率比多头蜗杆的效率低实际运行中的减速箱传
3、递的效率还与以下因素有关：轮齿的齿面跑合、蜗轮蜗杆的磨合程度齿面润滑是否良好减速箱是否达到热平衡。,9,2023/1/17,NORD,10,减速电机选型,NORD,减速箱输入端（动力输入）和输出端的关系,P1,M1n1,Output side输出端 P2 M2 n2,Input side输入端 P1 M1 n1,Ratio传动比,10,2023/1/17,NORD,11,减速电机选型,NORD,减速电机选型至少需要以下数据Power or Torque 功率或扭矩Output Speed 输出转速,最好包括：Absorbed Torque吸收扭矩Application应用Operational
4、 Conditions操作环境Ambient Conditions外部环境Gearbox Type齿轮箱种类Mounting Position安装位置Supply Voltage供应电压Frequency频率,11,2023/1/17,NORD,12,减速电机选型,NORD,减速电机选型的一般过程 确定减速电机的类型（同轴、平行轴、伞齿轮、蜗轮蜗杆。）根据功率P/转矩M2、转速n2和服务系数FB选出减速电机的基本型号根据安装方式、使用要求选择等减速电机的附件变频器的选型,12,2023/1/17,NORD,13,减速电机选型,NORD,13,服务系数的计算必须使用安装功率Installed P
5、ower(P1),服务系数FB的计算,!,14,轴承寿命 Lh10轴安全性减速箱轴电机轴齿轮计算齿面和齿根耐久性其中一个会成为Mmax的限值,减速箱最大力矩 M2max 取决于,15,轻载 中载 重载起停次数(starts/stopps)运行时间,16,17,增加减速机服务系数通过使用铸铁风扇减小质量加速系数,质量加速系数,!,maf=J ext.load/J Mot 当以下情况出现时需要增加服务系数高的外部转动惯量直接运行时高的起停次数冲击载荷,18,A:轻载(均匀负载),输送带(允许负载或输送量恒定)、轻型螺旋输送机小搅拌器、液体搅拌器装配线上离心式水泵食品机械（罐头机、碾米机）电梯（均匀
6、负载）、塑料挤出机,19,B:中载(轻度冲击负载),输送带(传送不稳定、非均匀负载、负载重)、电梯（负载重）、自动扶梯螺杆泵、齿轮泵食品机械（切片机、搅拌机、较肉机）、电缆卷筒、堆料机、卷扬机包装机械起重机行走机构,20,C:重载(强烈冲击负载),斗提机震动筛、升降机重型搅拌器（液固体混合、密度变化体）、曝气机磨粉机、碎石机起重机（重负载）辊道,21,内容,NORD 减速电机选型减速箱附件电机附件,22,NORD 减速箱附件,减速电机选型的一般过程 确定减速电机的类型（同轴、平行轴、伞齿轮、蜗轮蜗杆。）-OK!根据功率P/转矩M2、转速n2和服务系数FB选出减速电机的基本型号-OK!根据安装方
7、式、使用要求选择等减速电机的附件变频器的选型,23,NORD 减速箱附件,实心轴 V空心轴 A,B14 法兰 ZB5 法兰 F,24,地脚安装 X,双侧出轴 L,NORD 减速箱附件,25,平行轴橡胶缓冲块 G,力矩臂 D,NORD 减速箱附件,26,力矩支架 K,空心轴固定单元 B 轴向固定元件固定轴向负载如搅拌杆带保护盖不锈钢材质,NORD 减速箱附件,27,输出轴双油封设计,电机支架 MK,NORD 减速箱附件,28,增强型保护盖 H66防止接触保护防止灰尘进入IP66 设计，方式强喷水进入防腐设计,轴端保护盖 H,NORD 减速箱附件,29,锁紧盘 S 客户轴方便安装不带键/无磨损用于
8、正反转用于高强度工况内部铜环防止腐蚀带保护盖防止接触加强型设计 VS,花键空心轴 EA按照 DIN 5480标准设计,NORD 减速箱附件,30,逆止器 R/RLS防止反转在电机发生变化及无电的情况下不转动几乎无磨损三种不同设计:伞齿箱体内集成逆止器自由输入轴内集成逆止器电机尾轴后安装逆止器,NORD 减速箱附件,31,VL 2/3 加强轴设计VL2增强的输出轴轴承带注油孔增大的轴承间距球面滚子轴承增强的法兰和轴VL3“干井式”设计额外的漏油指示器+滴油垫片,VL-轴承增强的输出轴承，如圆锥滚子轴承增强输出轴材料 增加轴承寿命增加允许负载力 Fa+Fq,NORD 减速箱附件,32,输入轴 W接
9、口 通过皮带或链条传动请注意轴上的径向力，特别是有皮带或链条的预紧力,IEC-接口IEC 160-315接口内含自动补油罐,NORD 减速箱附件,33,伺服电机接口 SEP/SEK伺服接口连接不同厂家的伺服电机SEP 带键的接口SEK 锁紧盘式（特别应用于高动态伺服控制）高转矩设计,NORD 减速箱附件,34,自动透气塞 DR防止由于加热以及润滑油膨胀而导致的内部压力增大阻止灰尘和湿气进入起动压力0.20.3巴,NORD 减速箱附件,35,立式安装时的膨胀油罐OA速比小于20，机座号4（含）以上，M4安装防止由于油的热膨胀产生的油沫自透气塞喷出保证上端轴承的有效润滑,NORD 减速箱附件,立式
10、安装时的储油罐OTM4安装SK9282 SK12382,36,CONTENT,NORD 减速电机选型减速箱附件电机附件,37,Temperature monitoring TF/TWTF 热敏电阻式，当达到额定温度，阻值突然升高TW 双金属片式，当达到额定温度，自动断开PT100/KTY/NTC 其他形式,NORD 电机附件,38,强冷风扇 F轴流风扇，由外部电源驱动用于变频调速时低频率下 高循环工况单独接线盒,IP66设计三相/单相电源都可以宽电压范围 50/60Hz加拿大FC CSA 115V/60Hz,NORD 电机附件,39,电机尾部带手轮 HR,电机双出轴 WE电机尾部额外的出轴，可
11、以安装手轮或者在无电源下转动电机同制动器使用时，制动器必须带手动释放杆,NORD 电机附件,40,电机电源接插件 MS标准配置 HAN10ES，其他形式的接插件可作选项最大 16A,7.5kW,500V 到 机座号132(400V)132机座号以上为 HAN 10 C-MODULEAR,NORD 电机附件,Harting HAN10ES,Harting HAN Q7,Harting HAN Q8,41,制动器 BRE电磁制动器（断电制动）标准制动器制动力距最大到 1200Nm线圈供电为直流电（整流块）防护等级最高可达IP 66制动力距可调,NORD 电机附件-制动器,手动释放杆HL/FHL防锈
12、保护RG防尘（防锈）保护SR可选微动开关MIK监测制动器的状态应用舞台行业的双制动器DBRxxx,42,普通整流块，交流断电制动（交流电切换）普通整流块采用快速制动接线，同时断开交直流制动，制动器啮合时间减半,NORD 电机附件-制动器,43,快速整流块（BSG快速制动）在制动器释放及制动时，快速整流块可以帮助改进制动性能有三种快速制动方式：快速释放-标准制动；快速释放-快速制动；标准释放-快速制动。,NORD 电机附件-制动器,电流继电器IR不用外部接线可以快速切断制动器直流回路，快速制动提升应用尤其合适:负载下降时制动的时间更短,44,旋转编码器 IG/AG 增量式，输出 TTL/HTL
13、信号增量式，输出 sin/cos 信号绝对值式,单或多圈,NORD 电机附件,45,防雨罩 RD/RDD 单层防雨罩 RD，防止水、固体物从风扇罩进入电机内部。双层防雨罩 RDD,常用于室外、恶劣的外部环境。,NORD 电机附件,46,电机的其它附件 KKV：接线盒填充树脂。防止水通过接线盒进入电机内部。KB：冷凝水排水口。户外立式安装。TRO：湿热带环境保护选项FEU：增强的防潮保护选项OL/H：不带风扇/不带风扇罩。（电机额定功率降低、短时/周期运行、减少噪音）SH：防潮加热带。,NORD 电机附件,47,减速电机型号示例,NORD 减速电机型号示例,48,NORD 减速电机表面喷漆,49,NORD 减速电机选型,减速电机选型注意事项 环境温度低于-10、高于40时需采取相关特殊的处理措施设备所处海拔高于1000m时电机降功率使用环境湿度大、潮气重、沿海。灰尘重的场合存在爆炸性气体或粉尘的场合腐蚀性气体（蒸汽）减速箱速比较小、电机功率较大、配伺服电机、IEC接口+电机、立式安装等条件下需要校核减速箱的热功率电机变频使用，并且需长期低频下运行时需配强冷风扇F。减速电机室内、室外立式安装。,50,NORD 减速电机选型,产品样本图纸/3D 模型软件：ELCAT 产品选型NORD CAD 二维/三维图纸,51,感谢您的关注和支持您理想的传动伙伴,NORD 驱动集团,
