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1、2.1 概述,1处理速度：基本指令0.1s；特殊指令0.3s2I/O容量：最多7个扩展单元，开关量最大320点，模拟量最大37路3程序容量：20K步4数据容量：32K字5机型类别：本体40点，24点输入，16点输出，继电器输出或晶体管输出可选。,CP1H的基本性能,第2章 CP1H可编程序控制器的硬件,14轴脉冲输出：100kHz2和30 kHz2（X型和XA型），最大1MHz（Y型）24轴高速计数：单向100kHz或相位差50 kHz4（X型和 XA型），最大1MHz（Y型）3内置模拟量：4输入，2输出（XA型）,2.1 概述,CP1H的特殊功能,第2章 CP1H可编程序控制器的硬件,1通信
2、接口：最大2个串行通信口（RS-232A或RS-422/485任选）；本体附带一个USB编程端口。2通信功能：上位链接、无协议通信、NT链接（1:N）、串行网关功能、串行PLC链接功能、Modbus-RTU简易主站。,2.1 概述,通信功能,第2章 CP1H可编程序控制器的硬件,1模拟量输入手动设定2位7段码发光二极管显示故障信息3支持欧姆龙中型机CJ1系列高功能模块（最大2块）4支持FB/ST编程，可以利用欧姆龙的Smart FB库，与CJ1/CS1系列程序统一可以互换。,2.1 概述,CP1H的其他功能,第2章 CP1H可编程序控制器的硬件,2.2 CP1H PLC的主机及特点,2.1 概
3、述,型号CP1H-XA40D-(CP1H-XA型)内置模拟量输入/出功能,型号CP1H-XA40DR-AAC电源型,DC输入24点，继电器输出16点，模拟量输入4点，模拟量输出2点,型号CP1H-XA40DT-DDC电源型,DC输入24点。晶体管(漏型)输出16点，模拟量输入4点，模拟量输出2点,型号CP1H-XA40DT1-DDC电源型,DC输入24点,晶体管(源型)输出16点，模拟量输入4点，模拟量输出2点,2.1 概述,2.1 概述,型号CP1H-X40D-(CP1H-X型)基本型,型号CP1H-X40DT-DDC电源型,DC输入24点,晶体管(漏型)输出16点,型号CP1H-X40DT
4、1-DDC电源型,DC输入24点,晶体管(源型)输出16点,型号CP1H-X40DR-AAC电源型,DC输入24点,继电器输出16点,型号CP1H-Y20D-(CP1H-Y型)高速定位型,型号CP1H-Y20DT-DDC电源型,DC输入12点,晶体管(漏型)输出8点,另外具有，1MHz 2点的线性驱动输入(A相,B相,Z相)1MHz 2点的线性驱动输出(CW,CCW)。,2.1 概述,CP1H-XA40DR-AXA:带模拟输入输出端子类型40:输入输出点数点数：输入输入类别R：继电器输出输出类别A：AC电源电源类别,2.1 概述,CP1H CPU单元型号说明,第2章 CP1H可编程序控制器的硬
5、件,高速计数功能,脉冲输出功能,RS485,USB,模拟量输出功能,变频器3G3MV,交流伺服驱动器,NS/NT触摸屏,RS232C,模拟量输出功能,模拟量输入功能,压力传感器,液压阀,旋转编码器E6B2,交流伺服电机,2.3 CP1H PLC的外部结构,交流电源端子,输入端子24点,模拟量4入2出,RS232C 通讯端口,RS422A/485通讯端口,输出端子16点,内置直流24V,存储电源,USB端口,LED显示,模拟电位器,外设连接器,拨动开关,扩展连接器,2.4 CP1H PLC的基本输入/输出单元,CP1H PLC输入端子排列,2.4.2 CP1H PLC输入单元的工作原理,输入单元
6、的类型有3种哩!,开关闭合时，光电二极管上有电流流过，内部电路输入信号为“1”；开关断开时，光电二极管上无电流流过，内部电路输入信号为“0”。,输入编号1.041.11,X/XA型外部端子接线示意图,2.4.3 CP1H PLC输出端子排列,2.4.4 CP1H PLC输出单元的工作原理,当内部回路输出为“1”(ON)时继电器使能，触点闭合，当内部回路输出为“0”(OFF)时继电器不工作，触点断开。,输出单元的类型有板有几种呢?,内部电路输出信号“1”时，输出晶体管导通；内部电路输出信号为“0”时，输出晶体管截止。,电源说明）工作电源：交流220v电源）输入回路电源：直流24v）输出回路电源：
7、与负载匹配）内部锂电池：维持数据存储）模拟量四种信号电源 05，010，15，420m,2.5 CP1H PLC CPU单元工作模式与存储器结构,2.5.1 CPU 单元的工作模式,程序模式,监视模式,运行模式,1程序模式（PROGRAM）程序为停止状态。PLC 系统设定等的初始设定、程序的传送、程序的检查、强制置位复位等的程序执行前的准备。,2.5 CP1H PLC CPU单元工作模式与存储器结构,2监视模式（MONITOR）在这种模式下程序处于执行状态，可进行联机编辑、强制置位复位、I/O 存储器的当前值变更等操作。,3运行模式（RUN）程序的执行状态。,RAM,闪存,存储盒（外置）,RA
8、M区是系统使用最为频繁的存储区域，主要用于存放用户程序、存储各类数据、PLC系统设定参数等等。,1用户程序区用户程序是使用者根据应用系统需要开发设计的程序，存放在用户程序区域中。,用户程序由多个任务构成，程序包括作为中断使用的任务最多可编写288 个。通过CX-Programmer，这些程序在按11 被分配到执行单位“任务”中后，传送到CPU 单元。任务中含有一个循环周期执行1 次的“循环执行任务”（最多32 个）以及只在中断条件成立时执行的“中断任务”（最多256 个）。,2.I/O 存储器 用户程序读写的存储区域称为I/O 存储器。由两个部分构成：在电源切断后被删除的区域和断电后信息仍然保
9、持的区域。,3.特殊辅助继电器（AR，Assistant Register）区 CP1HPLC提供了多个具有特殊功能的内部继电器，大体上可分为系统自动设定的继电器和用户进行设定操作的继电器两类。从功能上来说，这些继电器包括了由自诊断发现的异常标志、初始设定标志、操作标志、运行状态监视数据等。用户可以从程序上或CX-Programmer，对该继电器区域进行读写使用，但是不可以进行持续的强制置位复位操作。,4.数据内存区（DM，Data Memory）数据内存区简称为DM区，参数区域只能通过CX-Programmer来处理的存储区域。,参数区域包含的数据有：PLC 系统设定；路由表（扩展CJ 单元
10、时）；CPU 高功能单元系统设定区域。,闪存中主要包括用户程序区域、参数区域（PLC 系统设定、路由表、CJ 系列 CPU 高功能单元系统设定区域等）、数据内存（DM）区域、注释区域和FB（Function block）源数据等。通过 CX-Programmer 或PT 等来自指令以外的传送或联机编辑，或从存储盒的传送等操作，可以将数据写入上述区域并可自动备份在内置闪存中。,存储盒在必要时使用。存储盒中可保存程序、数据内存、PLC 系统设定、外围工具编写的I/O 注释等数据。,2.6I/O 存储器,I/O 存储器区域是指通过指令的操作数可进入的区域，一条指令的源操作数（S）或目的操作数（D）都
11、可以是来自存储区域的。,一个继电器的编号要用5位数表示，前3位是该继电器据的通道号，后2位数是该继电器所在的通道中的位序号。,2.6I/O 存储器,2.6I/O存储器,各存储区有何特点?,可以字寻址，也可以位寻址；输入位可以无限次使用，可根据需要按任意顺序；不能用于输出指令；输入继电器区为016通道（0.00 16.15）；编程时每个输出位只能输出一次；输出继电器区为100116通道（100.00 116.15）。,模拟量输入通道200203；模拟量输出通道210211；,使用CJ 系列Controller Link 单元与网络上的其他CPU 单元的数据链接时，或者进行PLC 链接时使用数据链
12、接继电器 10001199。,串行PLC 链接中使用的继电器区域，用于与其他PLC 的数据链接，3100.003189.15,使用CJ 系列DeviceNet 单元的远程I/O 主站功能时，各从站被分配的继电器区域（固定分配时）占用32003799 CH，共600 通道,12001499；38006143，用作程序中实现各种逻辑和暂存信息之用，它们不可进行与外部输入输出端子的输入输出,各存储区有何特点?,W0 W511共512通道,作为程序中的中间继电器使用，它们不能用作和外部I/O 端子的I/O 交换输出，W000511通道,不可分配作他用，编程时应优先使用。,TR0TR15，用于在电路的分
13、支点暂时存储ON/OFF 状态,H000H511，可按字或按位存取，当系统操作方式改变、电源中断或PLC操作停止时，保持继电器仍能够保持其状态。,A0A959，存储PLC工作状态的信息，有系统自动进行设定的继电器和用户进行设定继电器两类。,各存储区有何特点?,定时器指令TIM/TIMX；高速定时器指令TIMH/TIMHX；T0000T4095；计数器指令CNT/CNTX可逆计数器指令CNTR/CNTRX；C0000C4095；,D00000D32767，用于内部数据的存储，数据存储器区只能按字进行操作，不能按位操作。,DR00DR15；用于在变址寄存器中对该数据寄存器的内容相加的值（偏移指定）
14、进行指定,各存储区有何特点?,IR0IR15，16点（32位）。保存I/O 存储器的有效地址（RAM 上的地址）,用于表示周期执行任务为执行状态，共32点TK0000TK0031,保存数据跟踪时指定采样对象的数据，4,000字,通道（CH）-每个通道由16个二进制位组成。,标志位和控制位-当PLC的某些操作状态发生改变时，PLC会自动地将标志位置为ON或OFF。控制位由用户设置。,字W000,字W001,位序号,15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0,最高位,最低位,数据区域中，每个字由16个二进制位组成,第2章 习题,1.CP1H 系列 PLC有哪三种类型的CPU单元？各有什么特点？,2.CP1H 系列 X/XA型 PLC 有多少个输入点？多少个输出点？各分为几个通道？每个通道的地址范围是多少？,3.CP1H PLC CPU单元有哪几种工作模式？各种模式的作用是什么？,
