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1、中海达RTK操作步骤,GPS测量仪器使用培训韦世欢2016.08.14,目录,RTK仪器介绍,2,线元文件编辑,4,RTK操作流程,3,基础知识介绍,1,基本概念,一.坐标系统（1）空间直角坐标系 X Y Z（2）空间大地坐标系 B L h（3）平面直角坐标系 x y H,基础知识介绍,二.GPS测量中常用的坐标系统,（1）WGS-84 坐标系(GPS采用的定位坐标系）（2）1954 年北京坐标系（3）1980 年西安大地坐标系,基础知识介绍,GPS所采用的定位坐标系考椭球,WGS-84系 椭球几何参数 长半径 a=6378137m 短半径 b=6356752.310m 扁 率=1/298.2
2、57223563,b a,基础知识介绍,我国当前的实用坐标系,1954北京坐标系 椭球几何参数 长半径 a=6378245m短半径 b=6356863.0188m扁 率=1/298.3,b a,基础知识介绍,我国当前的实用坐标系,1980西安坐标系 椭球的几何参数长半径 a=6378140m短半径 b=6356755.2882 m扁 率=1/298.257,b a,基础知识介绍,RTK手簿中测量软件工作界面,基础知识介绍,四.高斯投影,基础知识介绍,高斯平面直角坐标系,x,y,A,B,XA,yA,XB,yB,x,y,A,B,XA,yA,XB,yB,500km,0,0,在投影面上，中央子午线和赤
3、道的投影都是直线，并且以中央子午线和赤道的交点O作为坐标原点，以中央子午线的投影为纵坐标x轴，以赤道的投影为横坐标y轴。,基础知识介绍,RTK手簿中测量软件工作界面,基础知识介绍,五.坐标转换,GPS的定位测量结果是基于 WGS-84系下某参考点的坐标。目前我们测量成果普遍使用的是以1954年北京坐标系或是地方（任意|当地）独立坐标系为基础的坐标数据。因此必须将WGS-84坐标转换到BJ-54坐标系或地方(任意)独立坐标系。,基础知识介绍,坐标转换参数,三参数方法：一个已知点四参数方法：需要两个已知点七参数方法：最少三个已知点,基础知识介绍,简介,Hi-RTK Road软件是中一款基于道路施工
4、测量的多功能手簿软件，Hi-RTK Road软件基道路工程测量行业的应用需求，集实际工程经验和GPS作业优势于一体。,RTK仪器介绍,一、全球化,1、中英文界面实时切换功能。2、内置各国常用椭球参数、转换基准。3、投影方面:包括了高斯投影,UTM投影,兰勃托投影、墨卡托投影等世界常用投影方式。4、基准转换方面：提供三参数转换、平面四参数转换、七参数转换、一步法、点校验等多种实用转换方法，支持Trimble、泰雷兹格式。5、高程拟合方面：提供支持天宝、泰雷兹的格网、高程异常改正。,RTK仪器介绍,二、参数计算,1、软件坐标转换模块使用了经历多年验证的COORD软件模块,提供用户实用而且全面的坐标
5、计算功能。2、参数计算时坐标点提供GPS取点、图上取点、坐标库取点、现场输入四种输入方式，方便实用。3、方便的参数计算功能,最大限度地减少了测量参数的计算步骤，使客户使用起来更加的简单、方便。,RTK仪器介绍,三、绘图方面,1、点集绘制:可以选择绘制哪些点集,是否绘制点名、描述，不同类型点按照不同标志绘制,有助于快速区分。2、速度方面:线路和点集的绘制都进行了窗口裁剪算法的改进,有效提高绘图的效率。3、比例尺:非线性的比例尺过渡过程,用户使用感受更加流畅。4、方向指示:可以选择是否对方向进行稳健估计,可以改善方向指示的正确性和稳定性。5、导航指示:可以选择屏幕正方向为行走方向或北方向，放样点与
6、当前点连接线辅助用户判断行走方向。,RTK仪器介绍,导航信息,测量配置,四、辅助功能,1、支持多种模式进行偏心测量，方便测量GPS信号未能覆盖的区域。2、内置计算距离、量算面积，进行角度换算、坐标转换等实用工具。,RTK仪器介绍,五、道路功能,1、支持线路的平断面、纵断面、横断面、三维放样、可视化横断面采集。2、线路放样点实时计算,可以按任意里程加桩，实时里程投影,并显示放样点里程。3、直观快捷的放样指导方式,线路放样作业与中平测量作业可以同时进行。4、平断面线支持常用的交点表法定线和线元法（积木法）定线，可以自由的定义出任意形态的线路。例如：立交匝道。5、精度方面:使用了统一曲线元模型,数值
7、积分方法计算坐标,避免了传统多项式计算方法的截断误差。6、支持多个横断面变坡点设置，左右边坡可编辑成不对称类型。7、可视化横断面采集。,RTK仪器介绍,RTK 工作原理,RTK仪器介绍,一、架设GPS:,1、连号GPS连线，将GPS接收机对中、整平。2、打开GPS主机电源，在GPS主机上双击“F”键，将GPS主机设置成“基准站”模式，单击“F”键切换模式，再长按“F”键出现三种模式1外挂电台2UFH（内置电台、实际无）3GSM（手机卡）按“F”键（单击）将主机切换成外挂电台。（移动站设置为内置电台）。,RTK操作流程,二、手簿设置GPS（在基站卫星信号锁定即中间灯常亮的情况下才能进行）,1、新
8、建项目 手簿开机以后进入HI-RTK软件新建或者打开以前的项目，新建的话需要设置坐标系统，地方坐标选择与目标坐标系统一致的西安80或者北京54，此情况根据甲方提供的已知数据来确定，投影中，中央子午线也是甲方给提供的，需要设置如114。,RTK操作流程,二、手簿设置GPS（在基站卫星信号锁定即中间灯常亮的情况下才能进行）,2、设置参数（1）点击九宫格菜单第三项“3.参数”进入参数设置界面，界面显示为坐标系统名称，以及“椭球、投影、椭球转换、平面转换、高程拟合、平面格网、选项”七项参数的设置。（2）首先设置椭球，源椭球为默认的“WGS84”，当地椭球则要视工程情况来定，我国一般使用的椭球有两种，一
9、为“北京54”，一为“国家80”工程要求用哪个就选哪个，点击框后面的下拉小箭头选择。（3）再设置投影，方法为：点击屏幕上“投影”，界面显示了“投影方法”以及一些投影参数。工程一般常用高斯投影，高斯投影又分六度带、三度带、一点五度带等，选什么要视工程情况而定，工程需要三度带就选三度带，需要注意的是如果工程需要一点五度带则要选择“高斯自定义”，选择方法也是点击显示框右边的下拉小箭头选择，选择好投影方法后，我们要修改的是“中央子午线”，修改方法是双击中央子午线的值，再点击右上角“”旁边的虚拟键盘按钮，调出小键盘修改，注意修改后格式一定要和以前一样为：.E,RTK操作流程,二、手簿设置GPS（在基站卫
10、星信号锁定即中间灯常亮的情况下才能进行）,3、设置基准站（1）进入软件主界面，点击GPS，点击连接GPS，点击连接进入蓝牙列表界面，选中基准站编号（机身上有），点击连接。（2）等待六格进度条完成以后，连接成功，点击左下角设置基准站接收机，取一个点名，点击平滑，等待十秒钟平滑结束（3）点击数据链，选中需要的数据链，内置网络，数据链选择内置网络，然后点击文件，选择202服务器，点击右上角对号；模式选择ZHD，分组号输入如0539123，小组号输入如123。然后点击其他选项卡，广播格式选择CMR，然后点击确定，提示设置成功，点击OK，基准站设置成功。外挂电台模式，点位确定过程跟内置网络模式一样，数据
11、链选择外部数据链，其他选项卡中电文格式选择CMR。然后点击确定，提示设置成功，点击OK，基准站设置成功。,RTK操作流程,二、手簿设置GPS（在基站卫星信号锁定即中间灯常亮的情况下才能进行）,4、设置移动站（1）用手簿连接移动站，先断开GPS连接，在点GPS连接，选择移动站的编号，连接成功后，点击设置移动站，进入移动站设置界面。（2）电文格式我们要选择与基准站一致，高度截止角设在10到15度之间即可，发送GGA不用管，直接默认，设好后点击“确定”，当设置成功的对话框弹出后，点击弹出窗口的OK钮，再点击右上角的“”，一直退至九宫格菜单。,RTK操作流程,四、求转换参数：,1、采点（1）点击主界面
12、【测量】【碎部测量】在弹出的对话框点OK采集已知点1的坐标（气泡居中），点N（平滑采集）。（2）填好点击OK，在弹出的【设置记录点属性】对话框中填好“点名”、“天线高”、点OK。（3）采集第二、第三个点时方法同上；2、在主界面点击【参数】【坐标系统】【四参数计算】进入“求解转换参数”对话框。点击“【添加】当地坐标记录点库”先调刚才测得点1，点OK，再点“目标”选取已知点1的坐标，点击OK。重复添加点的步骤。3在对话框中点击“【解算】”，再点击“应用”关闭对话框。就可以开始外业测量。,RTK操作流程,五、外业测量,1、采点进入【测量】【碎步测量】，中间工具栏倒数第二个按钮N（平滑采集），更改点名
13、，天线高，保存。,RTK操作流程,五、外业测量,2、点放样进入【测量】【点放样】点击左下角向右的箭头输入已知点坐标。如果事先已在放样点库输入放样点坐标，则可以点击源点 进入列表调出放样点进行放样。,RTK操作流程,五、外业测量,3、道路放样主界面点击【道路】调取道路线元文件，点击左下角文件图标点击【平面】然后按文件类型调取道路线元文件。,RTK操作流程,桩号,偏距,六、内业数据处理,数据导入与导出（1）放样点、控制点等数据的导入主界面点击【测量】【放样点库】或【控制点库】点击导入图标找到所要导入的文件点击确定。（2）采集数据的导出主界面点击【测量】点击左下角【记录点】点击导出图标选择导出文件的
14、格式导出位置,RTK操作流程,一、设备端输入,（1）交点法 主界面点击【道路】【道路放样】【平断面编辑】【交点法】添加【+】根据设计图纸输入（2）线元法 同交点法,线元文件编辑,交点法,线元法,二、导入线元文件,编辑格式1、制作平面交点文件（后缀为 PHI）第一行为说明行，每一文件都保留此行以英文逗号分隔，第一个点 N1 桩号要正确，其它用 0 代。点名，X，Y，桩号，半径，0，0例：Name,X,Y,Station,Radius,Length of spiral in,Length of spiral outN1,3021904.37,510693.72,100,0,0,0N2,302204
15、8.97,510641.56,0,0,0,0N3,3022339.95,510443.85,0,0,0,0N4,3022520.56,510339.66,0,0,0,02、将以上存成文本文件，再改后缀名为 PHI，拷入手簿的ProjectRoad项目Points 中,线元文件编辑,谢谢！,人有了知识，就会具备各种分析能力，明辨是非的能力。所以我们要勤恳读书，广泛阅读，古人说“书中自有黄金屋。”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识，培养逻辑思维能力；通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平，培养文学情趣；通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。有许多书籍还能培养我们的道德情操，给我们巨大的精神力量，鼓舞我们前进。,感谢亲观看此幻灯片，此课件部分内容来源于网络，如有侵权请及时联系我们删除，谢谢配合！,
