《协议宏串行通信课件.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《协议宏串行通信课件.ppt（40页珍藏版）》请在三一办公上搜索。
1、协议宏串行通信,一、串行通信基础知识,（一）基本概念1.并行传输&串行传输,2.单工、半双工、全双工（i）,单工半双工,2.单工、半双工、全双工（ii）,（二）串行通信基本标准,1.RS232C串行通信接口,DCDRXDTXDDTRGND,DSRRTSCTSRI,IBM9针RS232口,5VDRERSG,OMRON PLC 9针RS232口,FGSDRDRSCS,RS232C通信接线示意图,电脑(9针),OMRON PLC(9针),2.RS422串行通信接口,发,收,收,发,AB,A B,OMRON PLC,通信设备,AB,3.RS485串行通信接口,A B,OMRON PLC,通信设备,协议
2、宏通信,概念：协议宏通信是用来控制PLC和有RS232口或RS422/485口的第三方设备进行数据交换的一种通信方式。,在知道从站协议的情况下，用CX-Protocol软件编写协议，灌到PLC支持协议宏的通信板或通信单元中，用PMCR指令调用协议宏，开始和从站通信。,支持协议宏通信板：,C200Ha-CPU11以上才能安装,CQM1H-CPU51/61才能安装,协议宏支持软件：CX-Protocol V1.6 WS02-PSTC1-E 或 CX-ONE(CX-Protocol集成在内)V1.1 CXONE-AL01C-E,系统设定：,提示：1.通信板1口，2口的设置可以用手持编程 器在相应DM
3、区进行设定。2.也可以使用CX-P软件在设置里进行设 置。3.也可以用CX-Protocol软件进行端口的通 信设置。,HostLink通信协议：上位机链接通信是通过在上位机和PLC间交换命令和应答实现的。使用的是OMRON的HOSTLINK协议，在一次交换中传输的命令或应答数据称为一帧，一帧最多可包含131个数据字符。,对于有关命令，参数，结束码的内容，可以参阅有关编程手册的HostLink通信协议。,HOST LINK协议,协议宏执行两个功能：1。创建通信帧格式（报文格式）2。创建发送和接收的通信步骤,1。标准系统协议内嵌入硬件和软件中，可直接使用；也可修改后使用。2。创建 新的协议,标准
4、系统协议数字温控器 E5_K,ES100_温控器 E5ZE,E5_J智能信号处理器 K3T_条形码阅读器 V500/V520激光测微器 3Z4L视觉检测器 F200/F300/F350ID控制器：V600/V620Hayes Modem AT指令Compoway/F控制协议的设备(OMRON元器件协议）,通信序列：对于外场串行设备的通信过程。可创建1000个序列。步：在一个通信序列下，对外场设备的发送/接收。一个通信序列可创建16步。报文：发送或接收的报文格式（帧格式）。,协议宏几个定义,传输控制：RTS/CTS流控制：硬件XON/XOFF流控制：软件11hex/13hexContention
5、 控制：在点对点Contention控制中获得正确发送Delimiter控制：通过分隔符把数据分成若干帧。Modem控制：DTR信号的控制链接字：在PLC和通信板/单元之间共享的字设定I1/O1、I2/O2。IN:接收数据存储；OUT:发送数据存储,通信序列的参数（一）,监视时间：SEND&RECV过程监控时间接收等待监视时间Tr:从步的接收命令确认到第一个字节接收时的时间接收完成监视时间Tfr：从第一个字节接收到最后一个字节接收完成的时间发送完成监视时间Tfs：从第一个字节发送到最后一个字节发送完成的时间发送等待监视时间Ts：从步的发送命令确认到第一个字节发送时的时间响应方式：定时写接收数据
6、到I/O内存Scan方式Interrupt#常数：中断任务号/子程序号Interrupt Receive Case#:自动计算中断任务号/子程序号。步号Matrix Case号注：通信单元不支持中断功能,通信序列的参数（二）,命令：SEND:RECEIVE：SEND&RECEIVE：WAIT：保持步待命并且控制下一过程。(在每一步正常执行过程中不能停止。FLUSH：清除所有接收缓冲区的数据OPEN：保持DTR信号即使序列结束之后CLOSE：DTR信号在MODEM控制下变OFF报文：SEND MESSAGERECEIVE MESSAGEMATRIX（在RECV和SEND&RECV）,步的参数（一
7、）,REPEAT COUNTER：重复步的次数（1255）RETRY：用在SEND&RECV通信错误时重复命令（09）SEND WAIT TIME:SEND,SEND&RECV在发送数据之前的等待时间。RESPONSE：是否把接收数据写入内存NEXT PROCESS:当前步正常完成，下一步或结束序列ERROR PROCESS:当前步出现错误，下一步或结束序列,步的参数（二）,HEADER:ADDRESS：LENGTH:自动计算报文长度TERMINATOR：CHECK CODE:DATA:,报文格式,LRC:纵向冗余校验XOR运算（每个字符),HOST LINKLRC2：LRC的结果取2进制补码
8、SUM:逻辑加运算SUM1:SUM结果取反SUM2:SUM结果取2进制补码CRC：循环冗余校验位串（多项式），通过固定常数除多项式，然后取余CRC-CCITT:X16+X12+X5+1，SYSMAC LINKCRC-16:X16+X12+X2+1,MODBUS RTU,CHECK CODE,常量形式codeASCII字符HEX变量形式转换成ASCII转换成HEX无转换,常量和变量,启动位,CJ1/CS1 指令设定,板口1：1909.15板口2：1919.15单元口1：(n9).15单元口2：(n19).15（n=1500+25x单元号）,C2:协议宏执行序列号,协议宏执行位,通信口使能位标志,
9、A202.00-202.07:对应逻辑口07,(R(1),2)(W(1),2),变量定义（一）,R:读（SEND),1:PMCR S操作数的S+1通道开始,发送字节数,W:写（RECV),1:PMCR R操作数的R+1通道开始,接收字节数*:全部接收,(R(D0000),2)(R(yN+X),2)(W(I1),2),变量定义（二）,直接定义PLC内存区,I1/O1:链接字I2/O2:链接字,N:REPEAT COUNTER(重复步的次数）,(R(1),2)&(W(1),2)$(W(1),2)&,$,变量定义（三）,数据传送次序相反,数据转换成ASCII字符,数据转换成HEX,(R(D0000)
10、,3)(R(D0000),3)$(R(D0000),6)$(R(D0000),6)&(R(D0000),3)&(R(D0000),3),变量定义（四）,(W(D0000),5)(W(D0000),5)$(W(D0000),3)$(W(D0000),3)&(W(D0000),5)&(W(D0000),5),&(W(D0000),6)负数？小数点？0-F之外的字母和字符？,变量定义（五）,启动位,CJ1/CS1 指令设定,板口1：1909.15板口2：1919.15单元口1：(n9).15单元口2：(n19).15（n=1500+25x单元号）,C2:协议宏执行序列号,协议宏执行位,通信口使能位标
11、志,A202.00-202.07:对应逻辑口07,协议宏执行位：在PMCR执行开始时，相关的位变ON;通信序列结束并且数据送到接收区后，变OFF;在PMCR执行错误时，一直为OFF。（用为了在同一时间内，同一物理口只执行一个通信序列）,通信口使能位标志：通信使能位变ON;通信开始并且完成后，变OFF。(用以使逻辑口只执行一个通信序列）,实验一 CX-PROTOCOL使用实验二 标准系统协议调用,情报板报文格式：显示信息按幕存储，一幕一帧，每幕信息包含引入，引出及附加命令和显示内容等。屏内存储幕数为256幕。,实验三 情报板RS232通信（一）,OMRON PLC和情报板的硬件连线,OMRON
12、PLC,情报板,实验三 情报板RS232通信（二）,OMRON PLC和情报板的软件设置1。波特率、数据位、校验、停止位 两者相同(9600,8,N,1)2。PLC 的串口设置成协议宏功能,实验三 情报板RS232通信（三）,1。用CX-PROTOCOL写入协议2。用CX-PROGRAMMER编写PMCR指令,实验三 情报板RS485通信（四）,情报板报文格式：模块作为Modbus-RTU从站接入Modbus-RTU网络，符合标准的Modbus-RTU通信规范。模块支持Modbus-RTU中03、06、16功能码。,实验四 MODBUS-RTU RS485通信（一）,OMRON PLC,MODBUS-RTU,OMRON PLC和MODBUS-RTU的软件设置1。波特率、数据位、校验、停止位 两者相同(9600,8,N,2)2。PLC 的串口设置成协议宏功能,实验四 MODBUS-RTU RS485通信（二）,1。用CX-PROTOCOL写入协议2。用CX-PROGRAMMER编写PMCR指令,实验四 MODBUS-RTU RS485通信(三),THE END,
