土方施工机械课件.ppt

上传人:牧羊曲112 文档编号:2146200 上传时间:2023-01-18 格式:PPT 页数:51 大小:10.23MB
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1、,土石方施工机械,小组成员:,单击添加副标题,单击添加副标题,单击添加副标题,土石方施工的主要机械:,推土机械,铲运机械,挖掘机械,装载机械,压实机械,单击添加副标题,挖掘机械,挖掘机械,挖掘机,又称挖掘机械,是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料,并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机最重要的三个参数:操作重量(质量),发动机功率和铲斗斗容。,1、挖掘机的定义:,2、挖掘机的分类:,按行走方式分为:履带式、轮胎式按传动方式分为:机械传动、液压传动。机械挖掘机主要用在一些大型矿山上。按铲斗方式分为:正铲挖掘机、反铲挖掘机、拉铲挖掘机、抓铲挖掘机。正铲挖掘机多用于挖掘地表以上的物料,反铲挖掘机

2、多用于挖掘地表以下的物料。按照用途来分:通用挖掘机,矿用挖掘机,船用挖掘机,特种挖掘机等。按驱动方式:有内燃机驱动挖掘机和电力驱动挖掘机两种。其中电动挖掘机主要应用在高原缺氧与地下矿井和其它一些易燃易爆的场所。,挖掘机主要是由发动机、液压系统、工作装置、回转装置、行走装置和电器控制等部分组成。其中:工作装置包括:动臂、斗杆、正铲、反铲、抓铲等;回转装置包括:动力装置、传动机构、回转机构、辅助 设备、驾驶室;行走装置包括:行走架、四轮一带、张紧装置,3、挖掘机的主要装置系统,将挖掘机移到合适的位置回转平台,使工作装置处于工作位置动臂下降,并调整斗杆、铲斗至合适位置斗杆、铲斗挖掘作业动臂升起,回转

3、工作装置至卸载位置操作斗杆、铲斗卸载,4、挖掘机的工作流程:,5、几种挖掘机的展示:,反铲式是最常见的,向后向下,强制切土。可以用于停机作业面以下的挖掘,基本作业方式有:沟端挖掘、沟侧挖掘直线挖掘、曲线挖掘、保持一定角度挖掘、超深沟挖掘和沟坡挖掘等。,反铲挖掘机,正铲挖掘机的铲土动作形式。其特点是“前进向上,强制切土”。正铲挖掘力大,能开挖停机面以上的土,宜用于开挖高度大于2m的干燥基坑,但须设置上下坡道。正铲的挖斗比同当量的反铲的挖掘机的斗要大一些,可开挖含水量不大于27%的一至三类土,且与自卸汽车配合完成整个挖掘运输作业,还可以挖掘大型干燥基坑和土丘等。正铲挖土机的开挖方式根据开挖路线与运

4、输车辆的相对位置的不同,挖土和卸土的方式有以下两种:正向挖土,侧向卸土;正向挖土,反向卸土。,正铲挖掘机,拉铲挖土机也叫索铲挖土机,其挖土特点是:“向后向下,自重切土”。宜用于开挖停机面以下的、类土。工作时,利用惯性力将铲斗甩出去,挖得比较远,挖土半径和挖土深度较大,但不如反铲灵活准确。尤其适用于开挖大而深的基坑或水下挖土。,拉铲挖掘机,抓铲挖土机也叫抓斗挖土机。其挖土特点是:“直上直下,自重切土”。宜用于开挖停机面以下的、类土,在软土地区常用于开挖基坑、沉井等。尤其适用于挖深而窄的基坑,疏通旧有渠道以及挖取水中淤泥等,或用于装载碎石、矿渣等松散料等。开挖方式有沟侧开挖和定位开挖两种。,抓铲挖

5、土机,单击添加副标题,装载机械,装载机是用机身前端的铲斗进行铲、装、运、卸作业的施工机械,广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械,它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料,也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。,1、装载机的定义:,1、发动机功率:功率小于74kw为小型装载机。功率在74147kw为中型装载机 功率在147515kw为大型装载机 功率大于515kw为特大型装载机 2、传动形式:液力机械传动,冲击振动小,传动件寿命长,操纵方便,车速与外载间可自动调节,一般在中大型装载机多采用;液力传动:可无级调速、操纵间便,但启动性较差,一般仅在小型装载机上采用;

6、电力传动:无级调速、工作可靠、维修简单、费用较高,一般在大型装载机上采用。,2、装载机的分类:,3、行走结构:轮胎式:质量轻、速度快、机动灵活、效率高、不易损坏路面、接地比压大、通过性差、但被广泛应用;履带式:接地比压小,通过性好、重心低、稳定性好、附着力强、牵引力大、比切入力大、速度低、灵活性相对差、成本高、行走时易损坏路面。4、装卸方式:前卸式:结构简单、工作可靠、视野好,适合于各种作业场地,应用较广;回转式:工作装置安装在可回转360的转台上,侧面卸载不需要调头、作业效率高,但结构复杂、质量大、成本高、侧面稳性较差,适用于较侠小的场地。后卸式:前端装,后端卸,作业效率高作业的安全性欠好。

7、,包括发动机,变矩器,变速箱,前、后驱动桥四大件1.发动机 2.变矩器上有三个泵,工作泵(供应举升,翻斗压力油)转向泵(供应转向压力油)变速泵也称行走泵(供 应变矩器,变速箱压力油),有些机型转向泵上还装有先导泵(供应操纵阀先导压力油)3.工作液压油路,液压油箱,工作泵,多路阀,举升油缸和翻斗油缸 4.行走油路:变速箱油底壳油,行走泵,一路进变矩器一路进档位阀,变速箱离合器 5.驱动:传动轴,主差速器,轮边减速器 6.转向油路:油箱,转向泵,稳流阀(或者优先阀)转向器,转向油缸 7.变速箱有一体的(行星式)和分体的(定轴式)两种,3、装载机的主要装置系统,(1)空中运行 装载机铲装货物时,需空

8、斗驶向料堆,在卸货后,后退、落斗,并驶向料堆。运行中,铲斗出于运行位置,使铲斗底面与前轮的公切线和地面成15角运行,以保证必要的离地间隙。(2)铲取货物 当装载机驶近料堆前11.5米时,换人低档,并下降动臂使铲斗地面贴地,以全力切进料堆。在铲取货物时,一般采用两种方法,即一次切入铲装法和复合铲装法。前者是铲斗一次切进料堆达一定深度,随后铲斗上转,再提升动臂完成铲取作业;而后者是利用多次边切进边上转铲斗的复合作业,来完成铲装物料。由于复合铲装法能缩短作业循环时间约10%,故采用较为广泛。,4、装载机的工作流程:,(3)铲斗提升 完成铲装作业后,为保证装载机移动和不使货物散落,铲斗应提升到某一高度

9、,该动作是通过液压系统完成,由动臂操作杆予以完成。(4)满斗运行 装载机完成上述动作后,后退一定距离,并转向驶向运输车辆或卸货点,并再度举升铲斗。(5)卸货 动臂举升至卸料位置,对正车厢后,使铲斗前翻,将货物卸入运输车辆,随后返回料堆,进行循环作业。,单击添加副标题,推土机械,推土机是土方工程施工的主要机械之一,是依靠机身前端装置的推土板进行推土、铲土的施工机械。主要用来开挖路堑、构筑路提、回填、铲除降碍、消除积雹,也可完成短距离松散物料的铲运和堆积作业。,1、推土机定义:,(1)按发动机功率大小推土祝可分为以下 1)小型推土机:功率在37kv以下;2)中型推土机:功率在37250kw;3)大

10、型推土机;功率在250kw以上。(2)按推土板安装形式推土机可分为以下两种;1)固定式铲刀推土机:推土机的推土铲刀与主机纵向轴线固定为直角,也称宜铲式推土机。它机构简单,但只能正对前进方向推土,作业灵活性差,仅用于中小型推土机。2)回转式铲刀推土机:推土机的推土铲刀在水平面内能回转一定角度,与主机纵向轴线可以安装成固定直角或非直角,也称为角铲式推土机。这种推土机作业范围较广,便于向一仍移土和开挖边沟。,2、推土机的分类:,(3)按行走方式推土仍可分为以下两种 1)履带式推土机:牵引力大,接地比压小,爬坡能力强,作业性能优越,是多用的机种。2)轮胎式推土机:行驶速度快机动性好,作业循环时间短,转

11、移方便迅速,不损坏地面,特别适合城市建设和道路维修工程中使用。因其制造成本较低,维修方便,近年来有较大的发展。但附着性能远不如愿带式推土机,在松软潮湿的场地施工时容易引起驱动轮滑转,因低生产效率,严重时还可能造成车辆沉陷;在开采矿山时,围岩石坚硬锐利,容易引起轮胎完剧磨损,因此,轮胎式推土机的使用范围受到一定的限制。,(4)按传动方式推土机可分为以下几种:1)机械式传动推土机:采用机械式传动的推土机工作可靠,制造简单,传动效率高、绍修方便,但操作费力传动装置对负荷的自适应性差,容易引起发动机熄火,降低作业效率c大中型推土机已较少采用。2)液力机械传动式推土机;采用液力变矩器与动力换挡变速器组合

12、传动装置,具有自司无级变速变扭、自动适应外负荷变化的能力发动机不易熄火可负载换挡,换档次数少,6g纵轻便,作业效率高,是现代大中型推土机多采用的传动形式。缺点是采用了液力变短器,传动效率较低传动装置结构复杂,制造和维修成本较高。3)全液压传动式推土机:由液压马达驱动,驱动力直接传递到行走机构。因为没有主离台器、变速器、驱动桥等传动部件,结构紧凑,总体布置方便,整机质量轻,操纵简单,可实现原地转向u但全液压推土机制造成本较高,耐用度和可靠性较差,目前只用在中等功率的推土机上。4)电传动式推土机:将柴油机输出的机械能先转化成电能,通过电缆驱动电动机进而驱动行走装置和工作装置n它结构紧凑,总体布置方

13、便,操纵灵活可实现无级变速和整机原地转向。但整机质量大制造成本高,目前只在少数大功率轮式推土机上应用。另一种电传动式推土机采用动力电网的电力,称为电气传动,主要用于露天矿开采和井下作业,没有废气污染,但受电力和电缆的限制,使用范围较窄。,(5)按铲刀操纵方式推土机可分为以下两种:1)钢索式推土机:铲刀升降由钢索操纵铲刀入土靠自重,不能进行强制切土,且机构的摩擦件较多(如滑轮、动力铰盘),易磨损,操纵机构需经常人工调整。现已很少采用。2)液压式推土机:铲刀在液压缸作用下动作,既可在液压缸作用下强制人土,也可取铲刀自重入土。能铲推较硬的土,作业性能优良,平整质量好。另外,铲刀结构轻巧,操纵轻便,操

14、纵机构不用人工调整。液压式铲刀升降速度乎稳,在冬季更为显著。,6)按推土机用途可分为以下两种:1)普通型推土机:通用性好,广泛用于各类土石方工程施工作业。2)专用型推土机;专用性强只适用于特殊环境下的施工作业。有浮体推土机、水陆两用推土机、深水推土机、湿地推土机、爆破推土机、低噪声推土机、军用高速推土机等。浮体推土机和水陆两用推土机历法水型推土施工作业机械。浮体推土机的机体为船形浮体发动机的进、排气管装有导气管通拄水面,驾驶室安装在浮体平台上,用于海滨浴场、海底平整等施工作业。水陆两用推土机主要用于浅水区和沼泽地带作业,也可在陆地上使用。湿地推土机为低比压履带式推土机,可适应沼泽地的施工作业。

15、军用高速推土机主要用于国防建设,平时用于战备施工,战时可快速除障,挖山开路。,机械传动部分行走系统:这是最主要的部分,包括变速 箱,行走大梁,履带,转向刹 车终传动等推土铲及油缸,3、推土机的主要装置:,单击添加副标题,单击添加副标题,铲运机械,铲运机是一种能综合完成全部土方施工工(挖土、装土、运土、卸土和平土),靠自身行走或外力牵引,由铲斗铲挖,运输和排卸剥离物的机械。按行走方式分为拖式铲运机和自行式铲运机。常用于大面积土方挖、填、平整、压实,大型基坑开挖和堤坝填筑。,1、铲运机的定义:,由斗体、铲刃、破土刀、转动挡板、滑动挡板组成的带铲土机构的铲斗和由前支杆、个侧支杆、挡板支杆组成支架机构

16、。转动挡板和滑动挡板设置在斗体开口处,两者之间由合页联结,合页的两端出轴插入斗体前端的滑槽内,可沿滑槽移动。铲刃焊固在斗体底的前端,破土刀焊固在铲刃上,支架机构用以控制滑动挡板和转动挡板的升降。,2、铲运机的主要装置:,按行走机构:拖式铲运机和自行式铲运机按操作系统:液压式和索式铲运机按卸土方式:强制卸土式、半强制卸土式、自动卸土式按装载方式:链板装载式与普通装载式两种按斗容大小:小、中、大和特大型四种,3、铲运机的分类:,铲运机操纵简单,不受地形限制,行驶速度快,生产效率高。适用于开挖一至三类土,常用于坡度为20以内大面积土方挖、填、平整、压实等。铲运机的运行路线可采用环形路线和8字路线。适

17、用运距为6001500米,当运距为200350米时效率最高。采用下坡铲土、跨铲法、推土机助铲法等可缩短装土时间,提高土斗装土量,以充分发挥其效率。,4、铲运机的特点:,压实机械,压实机械用途,1,压实机械分类,2,常见压实机械,3,1、压实机械用途:,压实机械主要用来对道路基础、路面、建筑物基础、堤坝、机场跑道等进行压实,以提高土石方基础的强度,降低透水性,保持基础稳定,使之具有足够的承载能力,不致因载荷的作用而产生沉陷。,2、压实机械分类,根据工作原理的不同:静力式,冲击式,振动式按行走方式:手扶式、拖式和自行式;按碾压轮的材料和表面形状:钢制光面压轮、凸块压轮、羊脚压轮、格栅压轮和充气轮胎

18、橡胶压轮等。在选用压实机械时应充分考虑以下因素:土壤的性质和状态、压实层的厚度、施工工作面的情况、机械的特性及生产率等。,3、常见压实机械,填土的压实方法有碾压、夯实和振动压实等几种。碾压适用于大面积填土工程,碾压机械有平碾(压路机)、羊足碾等。夯实主要用于小面积填土,可以夯实粘性土和非粘土,夯实机械有夯锤、内燃夯土机等。振动压实主要用于压实非粘性土,采用机械主要有震动压路机、平振动器等。,压路机,压路机在工程机械中属于道路设备的范畴,广泛用于高等级公路、铁路、机场跑道、大坝、体育场等大型工程项目的填方压实作业,可以碾压沙性、半粘性及粘性土壤、路基稳定土及沥青混凝土路面层。,羊足碾,羊足碾单位

19、压力大,使填料均匀,有捣实作用,压实度大,尤其对于硬性粘土,适用于压实粘性土壤及碎石层。广泛用于路基、垫层和堤坝等工程的压实。,夯土机,利用冲击和冲击振动作用分层夯实回填土的压实机械。分火力夯、蛙式夯和快速冲击夯等,按二冲程内燃机原理制成,汽缸内有上、下两个活塞,上活塞是内燃活塞,下活塞是缓冲活塞。汽缸下部套装有倾斜底面的夯锤,使汽缸竖向轴线朝前偏斜。上活塞杆从汽缸顶盖中间的通孔伸出,下活塞杆从汽缸下端面伸出,并与夯锤联成一体,汽缸与夯锤之间以弹簧拉紧,并设有扶手以控制夯土机的前进方向。火力夯在可燃混合气的燃爆力作用下,因此,朝前上方跃离地面,并在自重作用下,坠落地面夯击土壤,夯锤一跃一坠,机

20、身就步步前移。,火力夯,利用旋转惯性力的原理制成,由夯锤、夯架、偏心块、皮带轮和电动机等组成。电动机及传动部分装在橇座上,夯架后端与传动轴铰接,在偏心块离心力作用下,夯架可绕此轴上下摆动。夯架前端装有夯锤,当夯架向下方摆动时就夯击土壤,向上方摆动时使橇座前移。因此,蛙式夯夯锤每冲击一次,机身即向前移动一步,蛙式夯,由电动机经减速器和曲柄连杆机构带动夯锤做快速冲击运动以夯实土壤,夯锤跳离地面时,操作者可推动机械前进,为减轻机体振动,使汽缸竖向轴线朝前偏斜。设缓冲弹簧组。夯土机夯实粘性土壤的效果较佳,但其夯锤面积有限,不宜用于大面积土方的夯实作业。对于砂土、砾石则需另选用振动捣固机予以捣实。,快速冲击夯,振动压路机,施工机械的选配原则,土石方工程采用机械化施工,目的是为了优质、高效、安全、低耗的完成工程建设任务,在提高劳动生产率的同时减轻施工人员的劳动强度,这是土石方工程施工机械选配的基本原则。适应性选配机械设备,其性能和参数,应与工程施工条件、施工方案和工艺流程相符合,与开挖地段的地形和地质条件相适应,且能满足开挖强度和开挖质量的要求。开挖过程中各工序所采用的机械,要注重相互间的配合,应能充分发挥其生产效率,确保生产进度。另一方面施工机械的工作容量、生产率等要与工程进度及工程量相符合,尽量避免因施工机械的作业能力不足而延误工期,或因作业能力过大而使施工机械利用率降低。,

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