力矩平衡课件.ppt

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1、有固定转动轴物体的平衡,1,ppt课件,(2)最大可能值为力的作用点到转动轴的距离。,一力矩:,MFL,1力臂:,(1)转动轴到力的作用线的垂直距离,,2,ppt课件,练习:如图所示,直杆OA可绕O点转动,图中虚线与杆平行,杆端A点受四个力F1、F2、F3、F4的作用,力的作用线与OA杆在同一竖直平面内,它们对转轴O的力矩分别为M1、M2、M3、M4,则它们力矩间的大小关系是()(A)M1M2M3M4,(B)M2M1M3M4,(C)M4M2M3M1,(D)M2M1M3M4。,3,ppt课件,(1)将力分解后求力矩,,L,MFL sin,MF1L,FL sin,2力矩计算的两种常用等效转化方法:

2、,4,ppt课件,练习:如图所示,直杆OA可绕O点转动,图中虚线与杆平行,杆端A点受四个力F1、F2、F3、F4的作用,力的作用线与OA杆在同一竖直平面内,它们对转轴O的力矩分别为M1、M2、M3、M4,则它们力矩间的大小关系是()(A)M1M2M3M4,(B)M2M1M3M4,(C)M4M2M3M1,(D)M2M1M3M4。,5,ppt课件,(2)重力矩的两种计算方法:,2力矩计算的两种常用等效转化方法:,6,ppt课件,(2)重力矩的两种计算方法:,G,2力矩计算的两种常用等效转化方法:,7,ppt课件,力分解法:,3力矩的方向:,8,ppt课件,M顺M逆,二平衡与平衡条件:,1平衡状态:

3、静止或匀速转动。,2平衡条件:合外力矩为零。,9,ppt课件,(1)选取研究对象,,解题步骤:,三力矩平衡条件的应用:,(2)受力分析(转动轴上的受力不用分析),,(3)确定力臂、力矩方向,,(4)列方程解方程。,10,ppt课件,例1:均匀板重300 N,装置如图,AO长4 m,OB长8 m,人重500 N,绳子能承受的最大拉力为200 N,求:人能在板上安全行走的范围。,8m,4m,2m,11,ppt课件,x1,2m,G1x1G22,2m,x2,G1x2G22 FT sin 308,x11.2m,x20.4m,12,ppt课件,例2:一杆秤如图,杆及钩的总重为G,秤砣重为P,已知秤钩与杆的

4、重心到提纽的距离OA和OG,求:(1)零刻度的位置,(2)证明刻度是均匀的,(3)讨论若秤砣换成2P,某刻度的读数是否为原来的两倍?,13,ppt课件,A,O,G,C,A,O,G,C,B,14,ppt课件,A,O,G,C,A,O,G,C,B,C比C点更左些,CB为CB的一半,15,ppt课件,A,O,G,B,C比C点更左些,CB为CB的一半,16,ppt课件,1.如左图匀质直角尺重为2G,C端为水平轴,不计摩擦,当BC部分处于水平静止时,试求加在A端的最小作用力。,17,ppt课件,18,ppt课件,2均匀杆,每米长重30 N,支于杆的左端,在离左端0.2 m处挂一重为300 N的重物,在杆的

5、右端加一竖直向上的拉力F,杆多长时使杆平衡所需加的拉力F最小,此最小值为多大?,19,ppt课件,FxG1x/2G2l,x2/2G2l,F15x60/x,,因为15x60/x为常数,所以15x60/x时,F有最小值。,即x2m时,Fmin60N。,20,ppt课件,3如图,重为G、边长为a的均匀正方形板与长为2a的轻杆相连,支于轻杆中点,在杆的右端施一竖直向下的力F,使杆水平,求力F的大小,若为使杆与水平方向成30角,力F又应多大?,21,ppt课件,G(1.5a,Fa cos 30,,0.5a,cos 30,sin30),解法一:,22,ppt课件,Gcos 301.5a,Fa cos 30

6、,0.5a,G sin30,解法二:,23,ppt课件,例4:有四根相同的刚性长薄片A、B、C、D,质量均为m,相互交叉成井字形,接触点均在各薄片的中点,放置在一只水平的碗口边(俯视图如图所示),并在D薄片右端的N点放上质量也为m的小物体,那么D薄片中点受到的压力为_。,FNB2LFNALmgL,2FNBFNAmg,24,ppt课件,FNB2LFNALmgL,2FNBFNAmg,2FNCFNBmg,2FNDFNCmg,FNA2Lmg2LFNDLmgL,25,ppt课件,2FNBFNAmg,2FNCFNBmg,16FND8FNC8mg,FNA2Lmg2LFNDLmgL,2FNAFND3mg,4F

7、NB2FNA2mg,8FNC4FNB4mg,2FNDFNCmg,2FNAFND3mg,FND17mg/15,15FND17mg,26,ppt课件,例:如图所示,一根均匀直棒AB,A端用光滑铰链固定于顶板上,B端搁在一块表面粗糙的水平板上,现设板向上运动而棒AB匀速转动,则木板对棒的弹力说法正确的是()(A)逐渐变大,(B)先变大后变小,(C)先变小后变大,(D)逐渐变小。,GLG FNLf FNLN,四动态平衡:,27,ppt课件,练习1:一均匀的直角三直形木板ABC,可绕过C点的水平轴转动,如右图所示。现用一始终沿直角边AB且作用在A点的力F,使BC边慢慢地由水平位置转至竖直位置。在此过程中

8、,力F的大小与角变化的图线是(),28,ppt课件,FLFGLG,29,ppt课件,FLFGLG,FLGa cos(),30,ppt课件,练习1:一均匀的直角三直形木板ABC,可绕过C点的水平轴转动,如右图所示。现用一始终沿直角边AB且作用在A点的力F,使BC边慢慢地由水平位置转至竖直位置。在此过程中,力F的大小与角变化的图线是(),31,ppt课件,2如图所示,一根不均匀的铁棒AB与一辆拖车相连接,连接端B为一固定水平转动轴,拖车在水平面上做匀速直线运动,棒长为L,棒的质量为40kg,它与地面间的动摩擦因数为 3/3,棒的重心C距转动轴为2L/3,棒与水平面成30角。运动过程中地面对铁棒的支

9、持力为_N;若将铁棒B端的固定转动轴向下移一些,其他条件不变,则运动过程中地面对铁棒的支持力将比原来_(选填“增大”、“不变”或“减小”)。,FNL cosFNL sin,200 N,FN2mg/(1 tan),32,ppt课件,3.如图所示,质量为m粗细均匀的均质细杆AB在B点用铰链与墙连接,杆与竖直墙面的夹角为37,A端固定一轻质光滑小滑轮,墙上C点固定轻绳的一端,轻绳水平跨过滑轮另一端悬挂有质量为M的物体G。目前杆AB与物体G都处于静止状态,则杆的质量与物体的质量的比值为m:M_;若略微增加物体G的质量,仍要使整个系统处于平衡状态,可适当_(选填“增大”或“减小”)角的大小。(sin37

10、0.6,cos370.8),MgLsinmgLsin/2 MgLcos,2M(cossin)msin,m:M2:3,G增大时,逆时针力矩增加的多,33,ppt课件,3.如图所示,质量为m粗细均匀的均质细杆AB在B点用铰链与墙连接,杆与竖直墙面的夹角为37,A端固定一轻质光滑小滑轮,墙上C点固定轻绳的一端,轻绳水平跨过滑轮另一端悬挂有质量为M的物体G。目前杆AB与物体G都处于静止状态,则杆的质量与物体的质量的比值为m:M_;若略微增加物体G的质量,仍要使整个系统处于平衡状态,可适当_(选填“增大”或“减小”)角的大小。(sin370.6,cos370.8),要再平衡必须增大顺时针力矩的力臂而减小

11、逆时针力矩的力臂,增大,34,ppt课件,例1:如图所示,光滑水平面上有一长木板,一均匀杆质量为m,上端铰于O点,下端搁在板上,杆与板间的动摩擦因数为1/2,杆与竖直方向成45角,(1)为使板向右匀速运动,向右的水平拉力F应多大?(2)为使板向左匀速运动,向左的水平拉力F应多大?,五平衡综合问题:,35,ppt课件,FNL cos 45,GLcos 45/2FNL sin 45,FNmg,FFfFNmg,mg/2,对杆:,对板:,向右匀速运动时,36,ppt课件,向左匀速运动时,37,ppt课件,练习1:如图所示是一种钳子,O是它的转动轴,在其两手柄上分别加大小恒为F、方向相反的两个作用力,使

12、它钳住长方体工件M,工件的重力可忽略不计,钳子对工件的压力大小为FN,当另外用沿虚线方向的力把工件向左拉动时,钳子对工件的压力大小为FN1,而另外用沿虚线方向的力把工件向右拉动时,钳子对工件的压力大小为FN2,则(A)FN1FNFN2,(B)FN1FNFN2,(C)FN1FNFN2,(D)FN1FN,FN2FN。,逆,顺,逆,38,ppt课件,39,ppt课件,练习2:如图所示,重为G的物体A靠在光滑竖直墙上,一端用铰链铰在另一墙上的匀质棒支持物体A,棒重为G,棒与竖直方向的夹角为,则()(A)物体A对棒端的弹力、摩擦力的合力方向必沿棒的方向,(B)增大棒重G,物体A对棒的摩擦力将增大,(C)

13、增大物重G,且棒仍能支持A,则A对棒的摩擦力将增大,而弹力不变,(D)水平向右移动铰链,使角增大,但棒仍能支持A,则A对棒的弹力将增大。,FfG,FNLN GLGFfLf,40,ppt课件,3.如图所示,均匀板质量为m/2,放在水平地面上,可绕过B端的水平轴自由转动,质量为m的人站在板的正中,通过跨过光滑滑轮的绳子拉板的A端,两边绳子都恰竖直,要使板的A端离地,人对绳的最小拉力为多大?,41,ppt课件,FTFNmg,FTLmgL/4 FNL/2,解法一:隔离法,42,ppt课件,FTLFTL/2 3mgL/4,FTmg/2,解法二:整体法,43,ppt课件,4如图所示,均匀细杆AB质量为M,

14、A端装有转轴,B端连接细线通过光滑滑轮和质量为m的重物C相连,若杆AB呈水平,细线与水平方向夹角为 时恰能保持静止,则M与m的关系是_,杆对轴A的作用力大小为_。,MgL/2mgL sin,M2m sin,Fy,Fymg sin Mg,Fxmgcos,44,ppt课件,MgL/2mgL sin,M2m sin,Fmg,4如图所示,均匀细杆AB质量为M,A端装有转轴,B端连接细线通过光滑滑轮和质量为m的重物C相连,若杆AB呈水平,细线与水平方向夹角为 时恰能保持静止,则M与m的关系是_,杆对轴A的作用力大小为_。,45,ppt课件,GL/2GLFR sin 45,例2:如图所示,杆AB均匀,长3

15、0 cm重20 N,B端挂一重为G10 N的物体,A端铰于墙上,轻杆CD为半径10 cm的四分之一圆弧,D端铰于墙上,C端铰于杆AB上,求杆CD对杆AB的作用力。,46,ppt课件,1如图所示,长均为L,质量均为m的两根均匀直杆A、B,它们的上端用光滑铰链铰接,悬挂于天花板上,在距离两杆下端点均为L/3处,用光滑铰链M、N与轻弯杆C铰接,A、B两杆被弯杆C撑开的角度为2,则可知弯杆C对杆A的作用力的方向为_,大小为F_。,47,ppt课件,2如图所示,水平横梁的一端A插在墙壁内,另一端有光滑小滑轮B,一轻绳的一端C固定在墙壁上,另一端跨过滑轮后悬挂一质量为10 kg的重物,绳BC与梁成30角,

16、求滑轮受到绳子的作用力。,FG,48,ppt课件,例3:一均匀木板长8 m,重500 N,固定在直角三角形轻支架ABC上,支架高3 m底边长4 m,可绕过C点的水平轴无摩擦转动,另一重为200 N的小物体,从木板底端沿木板向上冲,物体与木板间的动摩擦因数为0.2,求小物体冲上多高时长木板将翻倒。,49,ppt课件,FN160 N,Ff32 N,37,500,32,4m,3.2m,0.8,(x3.2),3m,2.4m,2.4160,x,3.2m,x5.22m,h3.132m,例3:一均匀木板长8 m,重500 N,固定在直角三角形轻支架ABC上,支架高3 m底边长4 m,可绕过C点的水平轴无摩擦转动,另一重为200 N的小物体,从木板底端沿木板向上冲,物体与木板间的动摩擦因数为0.2,求小物体冲上多高时长木板将翻倒。,50,ppt课件,FN160 N,Ff32 N,37,500,32,4m,3.2m,0.8,(x3.2),3m,2.4m,2.4160,x,3.2m,5000.8160(3.2x),322.4,例3:一均匀木板长8 m,重500 N,固定在直角三角形轻支架ABC上,支架高3 m底边长4 m,可绕过C点的水平轴无摩擦转动,另一重为200 N的小物体,从木板底端沿木板向上冲,物体与木板间的动摩擦因数为0.2,求小物体冲上多高时长木板将翻倒。,51,ppt课件,

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