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1、7.孔加工固定循环指令,孔加工固定循环指令通常由下述6 个动作构成：(1)X、Y 轴定位；(2)快速运行到R平面；(3)孔加工；(4)在孔底的动作；(5)退回到R平面；(6)快速返回到起始点。,循环指令的通用指令格式,G90(91)：绝对(增量)坐标方式；G98(99)：返回初始平面(R点平面)；G：固定循环代码之一；X、Y：加工起点到孔位的距离(G91)或孔位坐标(G90)；R：初始点到R 点的距离(G91)或R 点的坐标(G90)；Z：R 点到孔底的距离(G91)或孔底坐标(G90)；Q：每次进给深度(G73/G83)；P：刀具在孔底的暂停时间；F：切削进给速度；k：固定循环的次数。,G9
2、0(91)G98(99)(G73G88)X_Y_Z_R_Q_P_F_K_,1）高速钻深孔循环G73和钻深孔循环指令G83,说明：Q：每次进给深度；k：指令执行重复次数。G73 用于Z 轴的间歇进给，使深孔 加工时容易排屑，减少退刀量，可以进行高效率的加工。G73 指令动作循环见上图。注意：Z、K、Q 移动量为零时，该指令不执行。,G73(G83)X_Y_Z_R_Q_F_K_,高速钻深孔循环G73,G83 指令动作循环见图。,钻深孔循环指令G83,2）钻孔循环指令G81 和G82,G81 钻孔动作循环，包括X，Y 坐标定位、快进、工进和快速返回等动作。G81 指令动作循环见图。注意：如果Z 的移
3、动量为零，该指令不执行。,G81 X_Y_Z_R_F_K_,G82：带停顿的钻孔循环,G82 指令除了要在孔底暂停外，其他动作与G81 相同。暂停时间由地址P 给出。G82 指令主要用于加工盲孔，以提高孔深精度。注意：如果Z 的移动量为零，该指令不执行。,G82 X_Y_Z_R_P_F_K_,3）攻丝循环指令G74(左)G84(右),G74 攻反螺纹时主轴反转，到孔底时主轴 正转，然后退回。G74 指令动作循环见图。注意：(1)攻丝时速度倍率、进给保持均不起作用；(2)R 应选在距工件表面7mm 以上的地方；(3)如果Z 的移动量为零，该指令不执行。,G74 X_Y_Z_R_P_F_K_,攻丝
4、循环指令G84(右),G84 攻螺纹时从R 点到Z 点主轴正转，在孔底暂停后，主轴反转，然后退回。G84 指令动作循环见图。注意：(1)攻丝时速度倍率、进给保持均不起作用；(2)R 应选在距工件表面7mm 以上的地方；(3)如果Z 的移动量为零，该指令不执行。,G84 X_Y_Z_R_P_F_K_,4）镗孔循环指令,镗孔循环指令G85 G86 和G89,G85 指令与G84 指令相同，但在孔底时主轴不反转。G86 指令与G81 相同，但在孔底时主轴停止，然后快速退回。注意：(1)如果Z 的移动位置为零，该指令不执行；(2)调用此指令之后，主轴将保持正转。,G85(G86)X_Y_Z_R_F_K
5、_,G89 指令与G85 指令相同，但在孔底有暂停。注意：如果Z 的移动量为零，G89 指令不执行。,G89 X_Y_Z_R_P_F_K_,说明：G87 指令动作循环见图。描述如下：(1)在X、Y 轴定位；(2)主轴定向停止；(3)在X、Y 方向分别向刀尖的反方向移动I、J 值；(4)定位到R 点(孔底)；(5)在X、Y 方向分别向刀尖方向移动I、J 值；(6)主轴正转；(7)在Z 轴正方向上加工至Z 点；(8)主轴定向停止；(9)在X、Y 方向分别向刀尖反方向移动I、J 值；(10)返回到初始点(只能用G98)；(11)在X、Y 方向分别向刀尖方向移动I、J 值；(12)主轴正转。注意：如果
6、Z 的移动量为零，该指令不执行。,反镗循环指令G87,G87 X_Y_Z_R_Q_F_K_,精镗指令G76,说明：G76 精镗时，主轴在孔底定向停止后，向刀尖反方向移动，然后快速退刀。这种带有让刀的退刀不会划伤已加工 平面，保证了镗孔精度。G76 指令动作循环见图。注意：如果Z 的移动量为零，该指令不执行。,G76 X_Y_Z_R_Q_P_F_K_,(5)G80：取消固定循环,该指令能取消固定循环，同时R 点和Z 点也被取消。,使用固定循环时应注意以下几点：,(1)在固定循环指令前应使用M03 或M04 指令使主轴回转;(2)在固定循环程序段中，X,Y,Z,R 数据应至少指令一个才能进行孔加工
7、；(3)在使用控制主轴回转的固定循环(G74、G84、G86)中，如果连续加工一些孔间距比较小，或者初平面到R 点平面的距离比较短的孔时，会出现在进入孔的切削动作前时，主轴还没有达到正常转速的情况，遇到这种情况时，应在各孔的加工动作之间插入G04 指令，以获得时间；(4)当用G00G03 指令注销固定循环时，若G00G03 指令和固定循环出现在同一程序段，按后出现的指令运行；(5)在固定循环程序段中，如果指定了M，则在最初定位时送出M 信号，等待M 信号完成，才能进行孔加工循环。,例1 编程如图所示零件。加工该零件所用的刀具如下：（1）中心钻：T01，刀具的长度补偿 号为H01；（2）5钻头：
8、T02，刀具长度补偿号为H02；（3）M6丝锥：T03，刀具长度补偿号为H03,程序：N001 G90 G00 Z300.0 T01 M06N002 G43 Z120.0 H01 S15 M03N003 G99 G81 X40.0 Y-20.0 Z89.0 R93.0 F200N004 G98 Y-50.0N005 G99 G81 X70.0 Z99.0 R103.0 F200N006 G98 Y-20.0 N007 G80 Z300.0 H00 M05N008 G00 X130.0 T02 M06N009 G43 Z120.0 H02 S15 M03,N010 G99 G81 X70.0 Z
9、82.0 R103.0 F150N011 Y-50.0N012 X40.0 Z72.0 R93.0N013 Y-20.0N014 G80 Z300.0 H00 M05N015 G00 X-20.0 T03 M06N016 G43 X120.0 H03 S10 M03N017 G99 G84 X40.0 Z75.0 R93.0 F30.0N018 Y-50.0N019 G80 Z300.0 H00 MO5N020 G00 X0 Y0N021 M02,例 使用G88 指令编制如图所示的螺纹加工程序：设刀具起点距工作表面100mm 处，切削深度为10mm。,(i)先用G81 钻孔%1000G92 X
10、0 Y0 Z0G91 G00 M03 S600G99 G81 X40 Y40 G90 R 98 Z 110 F200G91 X40 L3Y50X-40 L3G90 G80 X0 Y0 Z0 M05M30(ii)再用G84 攻丝%2000G92 X0 Y0 Z0G91 G00 M03 S600G99 G84 X40 Y40 G90 R 93 Z 110 F100G91 X40 L3 Y50X-40 L3G90 G80 X0 Y0 Z0 M05M30,数控铣床综合编程实例(选),例1：该零件的毛坯是一块180mm90mml2mm板料，要求铣削成图中粗实线所示的外形。如图可知，各孔已加工完，各边都留
11、有5mm的铣削留量。铣削时以其底面和2-10H8的孔定位，60mm孔对工件进行压紧。在编程时，工件坐标系原点定在工件左下角A点(如图所示)，现以10mm立铣刀进行轮廓加工，对刀点在工件坐标系中的位置为(-25，10，40)，刀具的切入点为B点，刀具中心的走刀路线为:对刀点1-下刀点2-b-c-c-下刀点2-对刀点1。,该零件的特点是形状比较简单，数值计算比较方便。现按轮廓编程，根据图计算各基点及圆心点坐标如下：A(0，0)B(0,40)C(14.96，70)D(43.54，70)E(102，64)F(150，40)G(170，40)H(170，0)01(70，40)02(150，100),加工
12、程序如下：,%0001 N01 G92 X-25.0 Y10.0 Z40.0 N02 G90 G00 Z-16.0 S300 M03 N03 G41 G01 X0 Y40.0 F100 D01 M08 N04 X14.96 Y70.0 N05 X43.54 N06 G02 X102.0 Y64.0 I26.46 J-30.0 N07 G03 X150.0 Y40.0 I48.0 J36.0 N08 G01 X170.0 N09 Y0 N10 X0 N11 Y40.0 N12 G00 G40 X-25.0 Y10.0 Z 40.0 M09 M05 N13 M30,例2：如图3-36所示，工件材料
13、为HT300，使用刀具T01为镗孔刀，T02为13钻头，T03为锪钻。,程序如下：%0004 N01 T01 N02 M06 N03 G54 N04 G90 G00 X0 Y0 N05 T02 N06G43 H01 Z20.M03 S500 F30 N07G98 G85 X0 Y0 R3.Z-45.N08G80 G28 G49 Z0.M06 N09 G00 X-60.Y50.T03 N10 G43 H02 Z10.M03 S600 N11 G98 G73 G90 X-60.Y0 R-15.Z-48.Q-4.K1.0 F40 N12 X60.N13 G80 G28 G49 Z0.M06 N14 G00 X-60.Y0.N15 G43 H03 Z10.M03 S350 N16 G98 G82 X-60.Y0 R-15.Z-32.P100 F25 N17 X60.N18 G80 G28 G49 Z0.M05 N19 G91 G28 X0 Y0 N20 M30,小结 本次课需要学生掌握数控铣床的孔加工的循环指令格式；编程方法；学会应用这些指令来进行编程。,思考题 编写下面零件的数控程序。,
