《整车硬件在环（HIL）测试系统软硬件介绍课件.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《整车硬件在环（HIL）测试系统软硬件介绍课件.ppt（36页珍藏版）》请在三一办公上搜索。
1、整车硬件在环测试系统软硬件介绍,1,ppt课件,内容概述,基于dSPACE的系统开发模式RTI/RTW的使用Control Desk的使用实例,2,ppt课件,并行工程问题,RCP：将设计软件开发的算法方便快捷地在实时硬件平台上实现，观察其与硬件相连后的性能，且能进行反复实验和设计。HILS：在对象还处于研制阶段或对象硬件很难得到时，能够在早期完成对控制算法的测试。,3,ppt课件,dSPACE的“V”型开发模式,目标代码生成,硬件在回路仿真,标定,功能设计,4,ppt课件,典型开发流程,开发被控对象的理论模型,开发初步的控制算法,离线仿真测试控制算法,产生模型的实时代码,建立ControlD
2、esk获得数据，观察及调节变量,I/O设置,5,ppt课件,系统硬件组成,ControlDeskMotionDeskMLIB/MTRACECLIB,单处理器系统和多处理器系统 硬件在回路（HIL）快速控制原型（RCP）利用MotionDesk在线三维显示,主机,DS1103 PPC BoardDS1401 PPC Board,被控对象,6,ppt课件,DS1103控制板,PowerPC604e,主机接口,16M全局SDRM,2M局部RAM,2通用定时器,中断控制器,双端口RAM,CAN接口80C164,串行接口,32通道数字I/O,6通道增量编码器,ADC16路16位4路12位,DAC8路14
3、位,双端口RAM,TMS320F240DSP,PWM,4路记录输入,ADC16路10位,串行接口,18位数字I/O,全局总线,全局总线,16/32位 I/O总线,7,ppt课件,AutoBox和MicroAutoBox,DS1103 PPC 板,AutoBox,MicroAutoBox（DS1401）,AD/DA、数字I/O口多，CAN接口少，具有其它的标准接口（如陀螺、机器人控制）电源：135W，8-100V温度范围：-10-55摄氏度良好的抗震性，体积大,CAN接口多，其它接口较少电源：20W，6-40V温度范围：-40-85摄氏度良好抗震性，体积小,8,ppt课件,系统软件组成,MATL
4、AB,SIMULINK,RTW,RTI,dSPACE 工具,分析,设计，优化离线的数据处理,基于方块图的建模离线仿真,从模块生成C代码,实时接口模块库自动代码实现,ControlDesk/MotionDesk:实验的自动控制和测试与MATLAB接口的 MLIB/MTRACE,代码自动生成，与Matlab的无缝连接直接访问实时系统图形化显示，实时在线设计和调整,9,ppt课件,内容概述,基于dSPACE的系统开发模式RTI/RTW的使用Control Desk的使用实例,10,ppt课件,RTI/RTW的使用,RTI:硬件接口程序,RTW:代码自动生成,dSPACE控制板,Simulink框图,
5、11,ppt课件,如何打开RTI库及实现库之间的切换？,如何打开RTI库Matlab工作空间输入“rti”Simulink浏览器如何在库之间切换Matlab工作空间输入“rti+控制板型号”，如“rti1103”,12,ppt课件,RTI模块（DS1401为例）,ADC/DACDIO（PWM，频率捕捉，数字量输入输出）CAN串口,13,ppt课件,RTI的设置（ADC模块为例）,查手册使用Help文档,模块功能,I/O特性,设置界面的参数描述,I/O物理接口,14,ppt课件,RTI的设置（ADC模块为例）,15,ppt课件,RTW的设置及代码自动生成,RTW设置界面,代码编译,时间,周期,数
6、值计算方法,Block reduction设置为“Off”,选择对应的编译方法,代码编译,生成*.sdf文件,16,ppt课件,一些注意点,Simulink中的“Fcn”模块不能使用其它工具箱中的模块多不能使用（DSP工具箱中的“Filtering”模块可用）仿真参数设置窗口中的“Block reduction”一定设置为“Off”编译出现RTI错误，可尝试新建*.mdl文件AutoBox开启状态下，编译完成后会自动下载代码；否则仅生成*.sdf文件,17,ppt课件,RTI的高级应用,中断处理（软件和硬件中断）定时器的调用多任务的处理非周期系统的处理（触发和使能系统）,18,ppt课件,内容
7、概述,基于dSPACE的系统开发模式RTI/RTW的使用Control Desk的使用实例,19,ppt课件,ControlDesk界面,菜单栏,工具栏,浏览器,工具窗口,状态栏,工具栏设置菜单（右键点击工具栏）,视窗,虚拟仪器,20,ppt课件,常用工具,日志观察器(Log viewer)观察ControlDesk的行为错误信息,工具窗口,21,ppt课件,常用工具,平台浏览器(Platform manager)设置与硬件的连接，创建/清除平台注册文件浏览平台，控制实验过程下载*.sdf文件,浏览器,工具栏,菜单栏,22,ppt课件,常用工具,文件选择器(File selector)浏览硬盘
8、文件拖放文件,工具窗口,23,ppt课件,常用工具,变量浏览器浏览硬件中算法内部的所有状态变量及相关输入输出拖放变量,工具窗口,24,ppt课件,常用工具,ControlDesk文件管理器(ControlDesk)打开，新建，保存Layout等文件,工具栏,菜单栏,25,ppt课件,常用工具,虚拟仪器管理器(Instrumentation)设置建立的虚拟仪器的工作状态（Animation，Edit，Test）,工具栏,菜单栏,26,ppt课件,常用工具,虚拟仪器(Instrument Selector)浏览虚拟仪器在Layout中创建虚拟仪器,27,ppt课件,准备工作,设置ControlDe
9、sk与硬件的连接方式,菜单栏,AutoBox为”Network connection”，IP地址为192.168.77.85，主机的IP必须要在同一个段内MicroAutoBox为”Bus connection”若出错，注意检查日志管理器的错误提示,28,ppt课件,准备工作,1.菜单栏,3.工具栏,2.右键点击平台浏览器,平台初始化,若出错，注意检查日志管理器的错误提示平台浏览器会出现注册平台,29,ppt课件,算法文件(*.sdf)的下载,自动下载,完成上述准备工作,编译*.mdl文件,首次下载算法对算法模型结构进行了调整,30,ppt课件,算法文件(*.sdf)的下载,手动下载,Pidrtdu.sdf,1.拖放,2.工具栏,3.菜单栏,31,ppt课件,虚拟仪器的使用,创建仪表板,1.菜单栏:File,2.工具栏:ControlDesk,32,ppt课件,虚拟仪器的使用,设计仪表板,仪表板(Layout),33,ppt课件,虚拟仪器的使用,实例,34,ppt课件,虚拟仪器的使用,变量与仪器的关联,仪表板,35,ppt课件,虚拟仪器的使用,曲线的显示和数据保存,曲线显示的起停,曲线时间长度,曲线是否自动刷新,设置触发信号启动曲线显示,是否启用触发信号及触发形式,保存曲线数据,36,ppt课件,
