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1、机电基础知识,1、机械的概念：,机器（三个特征）：,人为的实物组合（不是天然形成的）；,各运动单元具有确定的相对运动；,必须能作有用功，完成物流、信息的传递及能量的转换。,机构：,机器和机构的总称,机械的基本概念,有两特征。,机器和机构最明显的区别是：,机械的组成：,1.原动机：,机械动力的来源,2.工作机：,能完成机械预期的动作,3.传动部分：,把原动机的运动和功率传递给工作机的中间环节,4.自动控制部分,机器能作有用功，而机构不能，机构仅能实现预期的机械运动。,两者之间也有联系，机器是由几个机构组成的系统，最简单的机器只有一个机构。,2、机械的组成,构件：运动单元体,零件：制造单元体,构件
2、可由一个或几个零件组成。,机架：机构中相对不动的构件,原动件：驱动力（或力矩）所作用的构件。输入构件,从动件：随着原动构件的运动而运动的构件。输出构件,机构：能实现预期的机械运动的各构件（包括机架）的基本组合体称为机构。,3、机构类型,平面连杆机构,凸轮机构,齿轮机构,棘轮机构,只用于速度较低的场合。,平面连杆机构的特点,一、平面连杆机构：,用低副连接而成的平面机构。,二、平面连杆机构的特点：,1、能实现多种运动形式。如：转动，摆动，移动，平面运动,2、运动副为低副：,面接触：,承载能力大；便于润滑。寿命长,几何形状简单便于加工，成本低。,3、缺点：,只能近似实现给定的运动规律；,设计复杂；,
3、平面连杆机构实例,凸轮机构,盘形凸轮机构平面凸轮机构移动凸轮机构平面凸轮机构圆柱凸轮机构空间凸轮机构,一、应用：,二、组成：,凸轮一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，通过高副接触,从动件：平动，摆动,机架,三、分类：,1、按凸轮的形状：,当从动件的位移、速度、加速度必须严格按照预定规律变化时，常用凸轮机构。,2、按从动件的型式：,尖底从动件：用于低速；滚子从动件：应用最普遍；平底从动件：用于高速。,3、按锁合的方式：,力锁合（重力、弹簧力）、几何锁合,四、特点,优点：1、能够实现精确的运动规律；2、设计较简单。,缺点：1、承载能力低，主要用于控制机构；2、凸轮轮廓加工困难。,凸轮机构实例,齿轮机构,
4、齿轮机构：非圆齿轮机构；圆形齿轮机构。,圆形齿轮机构平面齿轮机构（圆柱齿轮）；空间齿轮机构（用来传递两相交轴或交错轴）,平面齿轮机构：,直齿圆柱齿轮机构（直齿轮）,外啮合；内啮合；齿轮齿条,平行轴斜齿轮机构（斜齿轮）：,外；内；齿轮齿条,空间齿轮机构：,圆锥齿轮机构,直齿；斜齿；曲线齿,交错轴斜齿轮机构,蜗杆机构：两轴垂直交错,齿轮机构实例:蜗杆机构,齿轮机构实例:齿轮传动,棘轮机构,一、棘轮机构的工作原理,摆杆1左右摆动，当摆杆左摆时，棘爪4插入棘轮3的齿内推动棘轮转过某一角度。,当摆杆右摆时，棘爪4滑过棘轮3，而棘轮静止不动，往复循环。制动爪5防止棘轮反转,这种有齿的棘轮其进程的变化最少是
5、1个齿距，且工作时有响声。,二、棘轮机构的其它类型,1摩擦棘轮（无声棘轮）,外套筒1、内套筒3之间装有受压缩弹簧作用的滚子2。,当外套筒顺时针转动，滚子楔紧，内套筒转动。,当外套筒逆时针转动，滚子松开，内套筒不动。,由于摩擦传动会出现打滑现象，不适于从动件转角要求精确的地方。,2双向棘轮,棘轮齿做成方形；棘爪与棘轮齿接触的一面也做成方形（传动）棘爪的另一面则为曲线（以便摆回来时滑过轮齿）,三、棘轮机构的特点及应用,有齿的棘轮机构运动可靠，从动棘轮容易实现有级调节，但是有噪声、冲击，轮齿易摩损，高速时尤其严重，常用于低速、轻载的间歇传动。,起重机、绞盘常用棘轮机构使提升的重物能停在任何位置，以防
6、止由于停电等原因造成事故。,牛头刨床的横向进给机构计数器,几种常见的传动方式,皮带传动联轴器传动1.avi齿轮传动chiwolun-lian.rm,密封,密封可分为静密封和动密封两大类。静密封主要有垫密封、密封胶密封和直接接触密封三大类。根据工作压力，静密封又可分为中低压静密封和高压静密封。中低压静密封常用材质较软宽度较宽的垫密封，高压静密封则用材质较硬接触宽度很窄的金属垫片。动密封可以分为旋转密封和往复密封两种基本类型。按密封件与其作相对运动的零部件是否接触，可分为接触式密封和非接触式密封；按密封件和接触位置又可分为圆周密封和端面密封，端面密封又称为机械密封。动密封中的离心密封和螺旋密封，是
7、借助机器运转时给介质以动力得到密封，故有时称为动力密封。根据密封结构的类型、密封机理、密封件形状和材料等，密封可按下图分类。,润滑,润滑的作用：,2、减少磨损,4、防止腐蚀,1、控制摩擦,3、降温冷却,7、减振作用,5、密封作用,6、传递动力,1.根据润滑剂分类(1)气体润滑以空气、氢气、氮气和蒸汽等气体作为润滑剂的润滑。(2)液体润滑以润滑油、乳化液和水等液体作为润滑剂的润滑。(3)半固体润滑以润滑脂等半固体材料作润滑剂的润滑。(4)固体润滑以石墨和二硫化钼等固体作润滑剂的润滑.(5)油雾润滑利用压缩空气或蒸汽，将油液雾化后作为润滑剂的润滑。,润滑的分类,2.根据供给润滑剂的方法分类,(1)
8、分散或单独润滑各润滑部位采用单独装置供油的润滑。(2)集中润滑各润滑部位采用一个统一装置供油的润滑。,3.根据供油时间分类,(1)间歇润滑经过一定时间间隔才对润滑部位供油一次的润滑。(2)连续润滑在机械设备整个运转过程中，连续不断地对润滑部位供油的润滑（包预先调节好的短期性供油）。,4.根据供至润滑部位的润滑剂是否有压力分类,(1)常压润滑依靠油液自身重力或毛细管虹吸作用向润滑部位供油的润滑。(2)压力润滑依靠液压泵将具有一定压力的油液送至润滑部位的润滑。,5.根据供油系统分类,(1)流出润滑系统供应到润滑部位的油液只润滑一次而不循环使用的系统。(2)循环润滑系统供应到润滑部位的油液要多次循环使用的系统。(3)混合润滑系统一台机器同时具备上述两类润滑的系统,6.根据机械运转和生产要求分类,(1)设备润滑对设备运动副的润滑。(2)工艺润滑生产工艺过程中所需要的润滑。,7.根据润滑状态分类,(1)流体润滑两接触表面被一层连续不断的流体润滑膜完全隔开时的润滑。(2)边界润滑两接触表面上有一层极薄的边界膜（吸附膜或反应膜）时的润滑。(3)半流体润滑两接触表面间同时存在边界膜和流体润滑膜的混合润,
