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1、第3章 扭转,3.1 扭转的概念和实例3.2 外力偶矩的计算 扭矩和扭矩图3.3 纯剪切3.4 圆轴扭转时的应力3.5 圆轴扭转时的变形,【基本内容】,一、外力偶矩的计算 扭矩和扭矩图 二、纯剪切的概念，薄壁圆筒扭转时的切应力 三、切应力互等定理 四、圆轴扭转的强度条件五、圆轴扭转的刚度条件,【重点和难点】,重点：外力偶矩的计算，扭矩图的作法，圆轴扭转时 强度条件和刚度条件的应用 难点：横截面上切应力的推导,第3章 扭转,3.1 扭转的概念和实例,一、工程实例,二、受力特点,三、变形特点,杆件的两端作用两个大小相等、方向相反、且作用平面垂直于杆件轴线的力偶。,杆件的任意横截面绕杆件轴线发生相对
2、转动。,扭转变形的零件，通常为轴类零件，横截面大都是圆形的，所以本章主要介绍圆轴扭转。,直接计算,3.2 外力偶矩的计算 扭矩和扭矩图,3.2 外力偶矩的计算 扭矩和扭矩图,一、外力偶矩,作用于轴上的外力偶矩往往是由轴所传递的功率和轴的转速来计算的。,已知：传动轴功率p(kw)转速n(r/min)，求：外力偶矩Me,Me,传动轴每秒输入功：,力偶每秒完成做功：,P轴传递的功率kw,n轴的转速r/min,Me作用在轴上的力偶矩,由此求出外力偶矩的计算公式：,二、扭矩和扭矩图,2.扭矩的符号规定：按右手螺旋法则，T矢量背离截面为正，指向截面为负（或矢量与截面外法线方向一致为正，反之为负）,n,1.
3、截面法求内力,“T”称为横截面上的扭矩,n,用截面法求扭矩时，建议均假设各截面扭矩T为正，如果由平衡方程得到T为正，则说明是正的扭矩，如果为负，则是负的扭矩。在画轴的扭矩图，正的扭矩画在x轴上方，负的扭矩画在x轴下方。,注意,3.扭矩图表示扭矩沿轴线各截面上的变化情况。,目 的,例3.1 轴的转速为n=300r/min，主动轮A输入功率为 PA=36kW，从动轮B、C、D的输出功率分别为PB=PC=11kW，PD=14kW，试做轴的扭矩图。,解：1)计算外力偶矩,2)截面法求扭矩（扭矩按正方向设）,由平衡方程 依次有,350,350,1146,446,3）绘制扭矩图,350,350,1146,
4、446,1.受扭圆轴如图所示，1一12-2横截面上的 扭矩分别是(）,跟踪训练,p,q,p,q,3.3 纯剪切,一、薄壁圆筒切应力,圆筒沿轴线方向尺寸没变,圆筒沿径向方向尺寸没变,圆筒横截面沿轴线有相对转动,横截面上没有正应力,横截面径向切应力为零,横截面切应力方向与半径垂直,（r：为平均半径）,二、切应力互等定理,用相邻的两个横截面 和两个过轴线的纵向 面，从圆筒中取出微 单元体。,两侧面的切应力数值相等，方向相反，组成一个力矩为 的力偶。,为保持平衡，上下两个侧面必有切应力组成力偶与之相平衡。,得,上式表明：在单元体相互垂直的两个平面上，切应力成对存在且数值相等，两者都垂直于两平面的交线，
5、其方向则共同指向或共同背离该交线，这就是切应力互等定理。,在单元体上、下、左、右四个侧面上只有切应力，没有正应力的情况称为纯剪切。,三、切应变,p,q,p,q,四、剪切胡克定律,扭转实验表明，切应力低于材料的剪切比例极限时，扭转角与扭转力偶矩成正比，可以得到：,剪切模量、弹性模量，泊松比三个弹性常量满足以下关系：,这就是剪切胡克定律。其中G为材料的剪切模量。,一、平面假设,圆周扭转变形前的横截面变形后仍为平 面，形状和大小不变，半径仍保持为直线；且相邻两截面间的距离不变。,3.4 圆轴扭转时的应力,平面假设推论：,(1)相邻两截面间的距离不变,(2)横截面大小和形状不变，只是绕轴线作了相对转动
6、,(4)各纵向线均倾斜了同一微小角度,(3)纵向线倾斜,横截面上无正应力.,径向无正应力,横截面上有切应力,且垂直于半径.,同一圆周上的切应力均匀分布.,1.静力关系,2.剪切胡克定律,3.变形几何关系,由(1)(2)(3)式得,二、等圆截面直杆扭转横截面上切应力的建立,等圆截面直杆扭转横截面上切应力的计算公式,其中T为横截面扭矩 Ip 称为横截面对圆心的极惯性矩 求应力的点到圆心的距离。,最大切应力在圆截面边缘上，取最大值R,令 称为抗扭截面系数。则,三、等截面圆轴扭转的强度条件：,对于实心圆截面：,对于空心圆截面：,横截面对圆心的极惯性矩,跟踪训练,2.实心受扭圆轴在弹性变形时，横截面上剪
7、应力 的分布图是()，图中T为扭矩。,3.空心受扭圆轴在弹性变形时，横截面上剪应力 的分布图是()，图中T为扭矩。,跟踪训练,A,B,C,D,跟踪训练,4.空心圆轴的内径为d，外径为D,D=2d。当横 截面上扭矩为T时最大剪应力为。若截面 上A点距外周边的距离为0.1D则A点的剪应力 是(),3.5 圆轴扭转时的变形,扭转变形的标志是两个横截面间绕轴线的相对转角,刚度要求：单位扭转角不能超过允许值,称为圆轴的抗扭刚度,阶梯轴相对扭转角,例1.齿轮2为主动轮，齿轮1和3所消耗的功率分别是0.756kw和2.98kw若轴的转速为183.5r/min，材料为45钢，试确定轴的直径；并求齿轮3对齿轮1的扭转角。,解：1.计算外力偶矩,39.3,155,2.做扭矩图,3.根据强度条件确定直径,4.根据刚度条件确定直径,比较由强度条件和刚度最后确定轴的直径为30mm,39.3,155,194.3,齿轮3对齿轮1的扭转角,m1,m2,m3,1,2,3,0.3m,0.4m,39.3,155,本 章 小 结,1.外力偶矩的计算 内力的计算扭矩图 2.圆轴扭转切应力公式的建立 强度条件的应用 刚度条件的应用,作业：3.1(b,c)3.5 3.11,
