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1、项目一传动系,讲师：课程：汽车底盘构造与维修,概述,作用：将发动机的动力按照需要传给驱动车轮 组成：离合器、变速器、主减速器、差速器、半轴和万向传动装置,概述,驱动形式：汽车轮总数驱动车轮数（指轮毂数）布置形式：发动机前置、后轮驱动（front-engine,rear-wheel-drive,FR）发动机前置、前轮驱动（front-engine,front-wheel-drive,FF）发动机后置、后轮驱动（rear-engine,rear-wheel-drive,RR）发动机中置、后轮驱动（middle-engine,rear-wheel-drive,MR）越野汽车传动系的布置形式，即全轮驱
2、动（nWD）,任务一更换离合器从动盘,、任务引入：,当出现下列情况之一时：汽车起步困难、加速不良等；挂档困难，或者换档时有齿轮冲击；起步时离合器振抖，严重时整车都产生振抖的现象；经诊断为离合器从动盘故障，需对其进行更换。,、相关理论知识,离合器的功用：保证汽车平稳起步。便于换挡。防止传动系过载。离合器的分类（手动挡摩擦片式离合器）：按从动盘的数目分：单片、双片、多片；按弹簧的类型分：周布螺旋弹簧、中央弹簧、斜置弹簧、膜片弹簧；按操纵机构分：机械式（拉索式和杆式）、液压式、气压助力式 目前，手动挡轿车上主要应用单片、膜片弹簧、液压式或拉索式离合器。,、相关理论知识,离合器的结构：传动部分控制部分
3、,图1-1-1 离合器传动部分的结构,图1-1-2 离合器控制部分的结构,、相关理论知识,离合器的传动部分：主动部分。从动部分。压紧机构。,图1-1-3 离合器盖及压盘总成,图1-1-4 带扭转减振器的从动盘组成及工作示意图a)从动盘分解图；b)减振弹簧不传力；c)减振弹簧被压缩（传力）,、相关理论知识,离合器的工作原理：,图1-1-5 膜片弹簧离合器工作原理示意图a)自由状态；b)接合状态；c)分离状态,、相关理论知识,拉式膜片弹簧离合器：,图1-1-6 拉式膜片弹簧离合器,、相关理论知识,离合器传动部分的检测：压盘总成的检测。从动盘的检测。飞轮的检测。分离轴承及复位弹簧的检测。,图1-1-
4、7 膜片弹簧末端检测图,、相关理论知识,图1-1-8 压盘总成检查,图1-1-9 压盘平面度检查,、相关理论知识,、任务实施,操作提示：定心的配合套，如有必须进行安装。从动盘要按规定方向安装，不可装反，否则会导致离合器分离不彻底。清洁驱动轴花键，并涂敷薄薄的一层离合器从动盘花键润滑脂。之后将离合器从动盘在驱动轴（变速器输入轴，也称为变速器一轴）上来回移动，直到轮毂在轴上活动自如。多余的油脂一定要去除。压盘已经过防腐蚀处理并涂有油脂。只允许清洁接触面，否则将严重缩短离合器的寿命。,任务二更换离合器液压操纵机构的主缸,、任务引入：,在挂任何档位时都有齿轮冲击声，且摘档时也比较费力，在离合器踏板踩到
5、底保持不动时，发现分泵推杆回缩变短，而分泵和液压管路没有漏油迹象，故诊断为离合器总泵皮碗密封不严，更换总泵。,离合器的控制部分包括分离机构和操纵机构两部分。分离机构作用：在离合器工作缸推杆的推力作用下，由离合器分离杆带动分离轴承推压膜片弹簧的分离杠杆，使离合器分离。,、相关理论知识,图1-2-3 离合器液压式操纵机构,、任务实施,操作提示：离合器所使用的油液为制动液，更换时尽量不要让制动系统进气，更换后离合器液压系统需要排气。按原车规定标准选择同型号的制动液作为补充填加液。制动液有毒且有腐蚀性。为防止制动液从环境空气中吸入水蒸汽，制动液要密封保存。,任务三更换离合器拉索,、任务引入：,踏离合器
6、踏板时沉重费力，经检查为离合器拉索自调机构故障，更换新件。,、相关理论知识,离合器自由间隙：离合器处于接合状态时，分离轴承与分离杠杆内端之间预留的间隙称为离合器的自由间隙。其作用是防止从动盘摩擦片磨损变薄后压盘不能向飞轮移动而造成离合器打滑。其作用是防止从动盘摩擦片磨损变薄后压盘不能向飞轮移动而造成离合器打滑。离合器自由行程：消除离合器自由间隙和分离机构、操纵机构零件的弹性变形所需要的离合器踏板行程称为离合器踏板的自由行程。其大小可以调整，不同车型也不尽相同。,、相关理论知识,离合器拉索自调装置的自调原理：接合：锁止锥块与锁球有间隙。分离：锁止锥块与锁球间隙消除，此时与普通拉索性能一样。回位：
7、锁止锥块与锁球有间隙。自调：夹持块带动锁球保持架、内弹簧、锁止锥块与拉索护套压缩波顿弹簧向下运动同样的距离，拉索护套的有效长度即A和B两点间的弧长缩短，弧度变得平滑。,图1-3-2 离合器拉索自动调整机构原理图a)离合器接合时状态；b)离合器分离时状态,、任务实施,操作提示：离合器拉索不能折叠，否则不能保证调整机构的功能。,任务四更换变速器倒挡齿轮,、任务引入：,某车挂入倒档后有异响，经检查为倒挡主动齿轮、倒挡从动齿轮以及倒挡轴上的倒挡齿轮都有不同程度的损伤，需全部更换，而倒挡主动齿是和输入轴一体的，所以要更换一个新的输入轴。,、相关理论知识,变速器的功用：变换传动比前进挡。倒向行驶倒挡。中断
8、动力传递空挡。变速器的分类：按操纵方式分：手动变速器（MT）、自动变速器；,、相关理论知识,变速器的变速原理：单级齿轮传动：多级齿轮传动：,图1-4-1 齿轮传动基本原理a）减速传动；b）加速传动,、相关理论知识,变速器的变向原理：通过增加一级齿轮传动副实现倒挡的。,图1-4-2 前进档与倒档的对比 a)前进挡；b)倒挡,、相关理论知识,变速器的结构：,操纵机构,传动机构,齿轮,轴,壳体,支撑件,图1-4-3 二轴式五挡变速器结构,、相关理论知识,二轴式变速器各挡动力传递路线：,、相关理论知识,三轴式变速器各挡动力传递路线：,、任务实施,操作提示：操作环境保持清洁。按相关车型维修手册的工艺要求
9、进行操作。开各挡的同步环一般不可互换。口销的开口方向为受力方向。,图1-4-12 开口销的安装方向,任务五更换变速器挡同步环,、任务引入：,某车变速器挂2挡时困难，强行挂入，有齿轮冲击声，经诊断确定为2挡同步环磨损过大，须更换新的同步环。,、相关理论知识,同步器的作用：使接合套与待啮合的齿圈迅速同步，缩短换档时间；防止在同步前啮合而产生接合齿的冲击。同步器的结构：同步装置（推动件、摩擦件）；锁止装置；接合装置（接合套）。同步器的类型主要有：锁环式惯性同步器；锁销式惯性同步器。,图1-5-1 锁环式惯性同步器结构,图1-5-2 锁环式惯性同步器工作原理a）接合套位于空档位置；b）摩擦力矩的形成与
10、锁止过程；c）接合套与锁环花键齿圈啮合；d）接合套与齿轮同步啮合,图1-5-3 锁销式惯性同步器,、相关理论知识,惯性同步器的换挡过程：推动件推动摩擦件接触产生摩擦力矩同步件顺转（或倒转）一个角度锁止件锁止面起锁止作用阻止接合套前进摩擦力矩增长迅速同步惯性力矩消失同步件连同待啮合齿轮相对接合套倒转（或顺转）一个角度锁止作用消除接合套与待啮合的齿圈进入啮合完成换挡。惯性同步器的基本原理：用摩擦元件产生的摩擦力矩使待啮合的接合套与齿圈迅速达到同步；用变速器输入端各零件的惯性力矩产生锁止作用，防止同步前进行啮合。,、相关理论知识,锁环式惯性同步器零件的主要耗损有：锁环内锥面螺纹槽（或直槽）磨损。滑块
11、顶部凸起磨损。滑块支撑弹簧断裂或弹性不足。锁环或接合套的接合齿端磨秃。锁销式惯性同步器零件的主要耗损有：锥环锥面上螺纹槽磨损。锁销和定位销松动或散架。,、任务实施,磨损量的检测。弹簧的安装。,任务六调整变速器操纵机构,、任务引入：,某车挂挡时各挡口深浅不一，严重的易出现自动脱挡现象，需对操纵机构进行调整。,、相关理论知识,变速器操纵机构：换挡拨叉机构：选挡和换挡定位锁止装置,图1-6-1 变速器拨叉轴远程操纵机构示意图,自锁装置,互锁装置,倒挡锁,、相关理论知识,、相关理论知识,图1-6-5 钳口式互锁装置及换挡轴周向转动定位自锁装置,、相关理论知识,图1-6-6 锁球式互锁装置工作原理图,、
12、任务实施,使用专用调整工具,任务七更换主减速器齿轮,、任务引入：,某车收油异响，经检测为主减速器主动齿轮和从动齿轮啮和间隙过大，更换这两个齿轮。,、相关理论知识,主减速器的功用：将输入的转矩增大、转速降低，当发动机纵置时还具有改变转矩旋转方向的作用（一般为90）。主减速器的类型：按参加传动的齿轮副数目分：单级式、双级式。按主减速器传动速比个数分：单速式、双速式。按齿轮副结构形式分：圆柱齿轮式（定轴轮系和行星轮系）、圆锥齿轮式（螺旋锥齿轮、双曲面锥齿轮）主减速器轴承预紧度的调整：,1-7-3 主减速器轴承预紧度调整方法,、相关理论知识,正确的啮合印痕：位于齿面的中部略偏向小端，印痕的高度和宽度均
13、应为相应的齿高和齿宽的50以上。啮合的调整：大进从、小出从；顶入主、根出主。先调整轴承的预紧度，再调整啮合印痕，最后调整啮合间隙。,图1-7-7 圆锥齿轮副啮合印痕的调整方法,、任务实施,操作提示：在齿的两个侧面上均匀地涂一层红色颜料，不易涂得过多。压入轴承和座圈时，应内、外座圈压到底，确保无间隙。,任务八更换差速器减磨垫片,、任务引入：,车辆行驶转弯时出现异响，经诊断为差速器行星齿轮的减磨垫片磨损造成的，需对其更换。,、相关理论知识,差速器的功用：将主减速器传来的动力传给左、右两半轴，并在必要时允许左、右半轴以不同转速旋转，以满足两侧驱动轮差速的需要。差速器的结构：半轴齿轮、行星齿轮、行星齿
14、轮轴、垫片等。,图1-8-1 汽车转弯行驶左右车轮行驶距离不等,图1-8-2 圆锥齿轮差速器,、相关理论知识,差速器的工作原理：速度特性：转矩等量分配特性：很小，可忽略，所以,图1-8-3差速器运动原理a）差速器简图；b）差速器不起作用；c）差速器起作用,、相关理论知识,图1-8-4差速器转矩分配,、相关理论知识,图1-8-5 差速锁机构,、相关理论知识,图1-8-6 摩擦片式自锁差速器,、相关理论知识,图1-8-7 托森差速器结构,、相关理论知识,图1-8-8 托森差速器工作原理,、任务实施,操作提示：装配时保持环境清洁。若用弹性锁销，要注意锁销开口方向为受力方向。,任务九更换球笼式等速万向
15、节,、任务引入：,车辆直行时出现连续的球笼响声，有时车速在4060km/h时出现抖动现象，多为内球笼磨损间隙过大；方向盘转到一侧极限位置行驶时，连续出现“嘎、嘎”的响声，多为外球笼磨损间隙过大。如果出现这两种情况，应予更换。,、相关理论知识,万向传动装置的功用：能在轴间夹角及相互位置经常变化的转轴之间传递动力。万向传动装置的组成：万向节、传动轴。,图1-9-1 球笼式万向节及传动轴,、相关理论知识,等速万向节的基本原理：能在轴间夹角及相互位置经常变化的转轴之间传递动力。等速万向节常见的结构形式：球笼式、球叉式、三枢轴式、三叉臂式等。,图1-9-3 等速万向节的工作原理,、相关理论知识,图1-9-4 球笼式钟形万向节等角速传动原理,、相关理论知识,、相关理论知识,图1-9-8 三枢轴万向节a)正视图；b)侧视图,、相关理论知识,图1-9-9 三叉臂式万向节a)正视图；b)三叉臂外观图；c)侧视图,、任务实施,万向传动轴的自锁螺母处于松开状态时，车轮轴承不许承载。每次拆卸后更换新的传动轴自锁螺母、连接传动轴与变速箱法兰的圆头内梅花螺栓、控制臂与转向球头的新螺栓以及卡箍等。在车辆上进行拆卸和装配工作时，万向传动轴不得松弛地吊着，也不能过度弯曲达到万向节的极限位置。,
