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1、第八章 物流设备选型,第一节物流设备选型概述第二节货架设备第三节搬运堆跺第四节输送及分拣设备第五节集装单元设备,第一节 物流设备概述,知识要点：物流设备的分类；物流设备选型步骤；物流设备选型依据,3,物流设备分类,运输设备运输车辆仓储物流设备储存设备装卸搬运设备输送设备分拣设备集装设备其他设备,4,物流设备选配步骤,了解设备规划和收集资料拟定物流设备配置的初步方案物流设备配置方案的技术经济评价与方案确定物流设备选型,5,物流设备选型依据,高效的物流运作最终是通过一定的设备来实现。设备选型是一个非常复杂的问题，主要依据以下方面进行：客户对系统处理能力的需求保存产品的种类、数量、包装形式、出入库作
2、业方式仓库的结构设备的承载量 设备稳定性及维护成本 设备的投资额设备的集成性,6,物流设备的选型原则,物流设备选配的总体原则：系统化原则适用性原则技术先进性原则经济合理性原则可靠性和安全性原则一机多用原则,第二节货架设备,知识要点:各类货架的储存密度；存取方便性；投资维护经济性；配套存取设备要求；适用的货物,8,货架的概念,货架泛指存放货物的架子，在仓库设备中，货架是指专门用于存放成件物品的保管设备。货架是最主要的储存设备。货架在物流及仓库中占有非常重要的地位，随着现代工业的迅猛发展，物流量的大幅度增加，为实现仓库的现代化管理，改善仓库的功能，不仅要求货架数量多，而且要求具有多功能，并能实现机
3、械化，自动化要求。,9,货架的作用与功能,提高仓库的空间利用率，增大仓库储存能力便于货物的存取、计量和盘点等储存作业防止货物积压、可以方便采用防潮、防尘等措施，提高货物储存质量便于实行机械化作业，提高作业效率,10,货架的选型,货架选型依据货物属性:储存货物的外形、尺寸、重量等物理属性直接影响到货架规格、强度的选择。出入库情况:包括出入库的频率、出入库吞吐量、吞吐能力等。一般货物的存取方便性与储存密度是相对立的。与相关设备的配套：货架的选择要考虑与其它相关设备的配套，尤其是装卸搬运设备。库房构造：货架的选用与库房的构造紧密相关,决定货架的高度时须考虑梁下有效作业高度,梁柱位置会影响货架的配置,
4、地板承受的强度、地面平整度也与货架的设计及安装有关。另外还要考虑防火设施和照明设施的安装位置。,11,单元货架（1）,结构托盘货架是使用最广泛的托盘类货物存储系统。其基本结构是货架通过单列或者双列连接成若干排，每个货架在垂直方向分若干层，形成货格，货物以托盘为单位在货架上存放，排中间留有通道供堆跺机、叉车以及其他装卸搬运设备运行。根据通道和货架的分割情况托盘货架又可分为：普通托盘货架、窄通道货架和双纵深货架。,横向通道,纵向通道,单元货架俯视图,12,单元货架（2）,特点及应用1、托盘式货架在存取货物时，每一块托盘能单独存入或者取出，不需要移动其他托盘，货物装卸迅速，2、配套成本相对较低，能快
5、速安装与拆卸。3、主要用于整托盘进出库或者手工拣选的仓库。,横向通道,纵向通道,单元货架俯视图,13,窄通道货架,结构结构和普通货架相同，但是货架中间通道相对于普通托盘货架更窄，仅略宽于托盘。该种货架能提高储存空间，但需要特殊的叉车或巷道堆垛机进行存取作业。,14,双纵深货架,结构：双纵深货架把两个托盘货架并排结合，减少了中间的通道位置。特点：1、该种货架大大增加了储存密度2、由于面对一个通道有两列货位，也由此带来了存取性及出入库能力的降低，作业时须配合使用专用叉车以存取第二列的托盘货物。,12,21,横 向 通 道,双纵深货架俯视图,15,贯通式货架(1),结构贯通式是一种不以横向通道分割的
6、、连续的整栋式货架，在支撑导轨上，托盘按深度方向一个个存放，由叉车驶入存取单元托盘货物。按存取作业方式又可分为驶入式货架和驶入驶出式货架。驶入式。特点：货架空间利用率提高；驶入式货架难以实现“先进先出”,驶入式,驶入驶出式,16,货柜式货架,结构：这种货架一般每格都有底板，货物可以搁置在底板上。货柜式货架又可分为重型层板货架、轻型层板货架、抽屉式货架等。特点及应用：一般用于储存非标准托盘、小件、零星货物，作业方式多为人工作业。,17,悬臂式货架,结构：悬臂式货架在立柱上装有外悬的臂杆，是一种边开式的货架。特点及应用：1、适合存放长条状或长卷状、大件和不规则货物，例如钢材、木材和塑料等；2、具有
7、结构轻巧、载重能力好的特点；3、不太便于机械化作业，存取货物强度大，因此货架高度受限，一般在6m以下；4、空间利用率低。,18,移动式货架（1）,结构：货架底部装有轮子，可以在轨道上水平移动。按驱动方式分手动、摇臂式和电动式。特点：空间利用率高；可以调整通道的位置，货物存取方便；货架机电装置多，维护困难，成本高；施工速度慢；,手动式移动货架,电动式移动货架,19,重力式货架,结构：结构属于贯通式货架，在货架每层的通道上安装有一定坡度的、带有轨道的导轨，入库的单元货物在重力的作用下，由入库端流向出库端。常用的导轨有锟桶式和滚珠式两种。按存取方式可分为自滑动式和后推式：自滑式在一侧通道存放货物，货
8、物滑向另一侧，在该侧通道取货物；后推式：存取货物都在一侧进行，存货时由叉车把后到货物由前方推入，取货时后方货物向前下滑。,20,重力式货架（2）,特点及应用货物的存取都在纵向通道上进行，比一般贯通式货架存取方便；因为轨道倾斜，高度受限，一般在6m以下；自滑式可实现先进先出；后推式储存密度比自滑式髙，但存取性差，一般深度方向达3个货位，最多5个，不能实现先进先出。投资成本高，维护成本高。,第三节 搬运及输送设备,知识要点：搬运设备分类；各类叉车结构及特点,22,装卸搬运设备,装卸搬运设备装卸搬运设备士是指用来搬移、升降、装卸和短距离输送物料或货物的机械设备。堆跺机械在仓库中使用的间歇式装卸搬运设
9、备也称之为堆跺机械，其主要作用是在仓库的通道中运行，进行出入库作业，以堆垛、上架、取货等操作为主。,23,装卸搬运设备选择,选择装卸搬运设备时需考虑以下因素：商品特性 作业方式与作业量 环境条件 设备的维护 成本与需求的平衡,24,堆跺机械分类,分类,25,按提升高度低提升叉车,低提升叉车也叫托盘搬运叉车以水平搬运为主，提升高度有限（提升高度100150mm)。又有手动式和电动式两种：手动式是人力操作实现水平和垂直的移动；电动式是电瓶提供动力实现提升和搬运工作。操作上主要有步行式和站立自行式。,26,按提升高度高提升叉车,高提升叉车也称托盘堆垛叉车，其主要特点是具有升降架，装卸装置可以上下运动
10、，存取高位货架内的物品。可分为上人式和不上人式两种：驾驶舱作为主提升随门架同时上升称为上人式，也称高位拣选叉车。,27,按其平衡方式插腿式叉车,结构：叉腿式叉车两条支腿位于叉车前端跨于底部,支腿下有很小的轮子。支腿能与货叉一起伸到货物底部,然后货叉提升货物,利用支腿支撑平衡,承载负载。特点：车身比较轻巧，转弯半径也相应较小；使用有一定的限制，由于货叉需与支撑臂同时伸入托盘底部，才可操作托盘，故双面板无法使用。,28,按其平衡方式平衡自重式,结构：平衡自重式叉车为平衡叉车前部的荷载，在车体尾部设有平衡重。特点：由于没有支撑臂，需要较长的轴距与较大的配重来平衡荷载，所以车身尺寸与重量都很大，需要较
11、大的作业空间；货叉直接从前轮的前方叉取货物，对容器没有任何要求；底盘较高，使用橡胶胎或充气胎，使其具有很强的爬坡能力与地面适应能力，普遍用于装卸货及室外运搬。,29,按货叉特点前移式叉车,结构：前移式叉车是门架或货叉可以前后移动的叉车,分为门架前移式和货叉前移式(欧洲设计多为门架前伸，美国设计多为货叉前伸)。特点：前伸式叉车结合了有插腿叉车和 平衡重叉车的优点，当门架前伸 至顶端，荷载重心落在支点外 侧，此时相当于平衡重叉车；当 门架完全收回后，荷载重心落在 支点内侧，此时即相当于叉腿式 叉车。,30,按货叉特点侧面式叉车,结构 货叉和门架位于车体侧面的装卸作业车辆。特点 在不转弯的情况下，具
12、有直接从侧面叉取货物的能力，因此可以运行于窄通道货架，也可以用来叉取长条型的货物，如木条、钢筋等。,31,按货叉特点三向堆垛叉车,三向堆垛叉车其最主要的特点是叉车不需要转向，货叉可作三向旋转，可以实现两侧的货物堆垛和取货。分为低位三向和高位三向。在巷道中无需转弯，因此所需的巷道空间很小，可以用于窄通道货架。,32,手推车,手推车轻便灵活，应用广泛，但由于没有提升能力，承载能力有限，一般在500kg以下。分类：手推车主要根据其用途及负荷能力,一般分为两轮手推车、手推台车和物流台车三类。,两轮手推车,手推台车,物流台车,33,牵引车,牵引车采用电动机或内燃机驱动，利用其牵引能力（3.025吨），后
13、面拉动几个装载货物的小车。经常用于车间内或车间之间大批货物的运输，如汽车制造业仓库向装配线的运输、机场的行李运输。,34,有轨堆跺机桥式堆跺机（1）,基本结构桥式堆跺机是在桥式起重机的结构上改变而来的。由桥架、回转起重小车、挂在下车上的立柱、立柱上的货叉和操作室构成。在仓库梁下或承重结构上转有高架轨道；桥架两端通过运行装置，直接支承在高架轨道上，沿轨道纵向运行；其中小车沿桥架主梁轨道横向运行；货叉和操作室沿立柱垂直向运动。,桥架运行方向,小车运行方向,35,有轨堆跺机桥式堆跺机（2）,运用特点货架和仓库顶棚之间需要有一定的空间，保证桥架的正常运行回转小车可以沿桥架来回运行，可服务多条巷道；因为
14、悬挂立柱高度限制，作业高度有限，适用于12m以下中等跨度的仓库；巷道宽度要求较大，适用于笨重和长大件物料的搬运和堆跺,桥架,回转小车,货叉和操作室,伸缩立柱,巷道,货架,桥架轨道,36,有轨堆跺机柱式堆跺机（1）,基本结构柱式堆跺机是现代立体仓库常用的一种堆跺设备，也称巷道堆跺机。在巷道内铺设有上下轨道，立柱由上下轨道导引在水平方向运行，起重装置由地面轨道支撑，并沿着立柱垂直运动。采用分节的货叉伸缩机构；按结构又可分为单立柱式和双立柱式。,单立柱巷道堆跺机,双立柱巷道堆跺机,37,有轨堆跺机柱式堆跺机（2）,运用特点巷道堆跺机只能沿巷道内轨道运行（仅服务一条通道），因此需要配置出让库装置；可用
15、于高层立体货架，货架高度大大提升；货叉可伸缩，因此巷道宽度可以变窄；巷道堆跺机一般采用自动、半自动控制，运行速度和作业效率较高；,第四节 输送与分拣设备,知识要点：各类输送设备结构、适用货物、经济性；自动分拣设备的构成；各类分拣设备结构特点、分拣效率、适用货物,39,输送设备,连续输送设备是以连续运作的方式按规定的 路线从装货点输送货物的机械。连续输送设备主要搬运散货和小件杂货。,在仓储系统中，主要以 托盘和集装单元货物为 主，常用的输送设备 单元负载式输送机。单 元负载式输送机主要用 于输送托盘、箱包件或 其他固定尺寸的集装单 元货物。,40,连续输送机的分类,按有无动力源分：可分为重力式和
16、动力式两类按基体安装方式分：分为固定式和移动式两类 按结构特点分：具有挠性牵引构件的输送机械和无挠性牵引构件的输送机械,41,重力式输送机和动力式输送机,无动力驱动，在有高度差的轨道上，依靠货物本身的重量，实现货物的由上而下的移动。分类：根据滚动体的不同分为滚轮式、滚筒式和滚珠式。,动力式输送机指依靠动力设备和传动装置来驱动输送机运动输送货物。分类：根据传送介质分为带式输送机、滚筒输送机、链式输送机。,42,43,无动力滚筒式输送机,动力滚筒式输送机,44,滚筒支撑带式输送机,滑板支撑带式输送机,45,条板式链条输送机,直接承托式链式输送机,46,自动分拣设备,自动分拣机械种类很多,而其主要组
17、成部分相似,基本上由下列各部分组成：控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口组成。,47,分拣系统的构成,1)控制装置作用：识别、接收和处理分拣信号。根据分拣信号指示分类装置，按一定的规则（如商品品种、送达地点或按货主的类别）对商品进行自动分类，从而决定商品的流向。2)分类装置作用：执行控制系统发来的分拣指令，使商品进入相应的分拣道口。3)输送装置作用：将已分拣好的商品输送到相应的分拣道口，以便进行后续作业。4)分拣道口分拣道口是将商品脱离输送装置并进入相应集货区域的通道。一般由钢带、皮带、滚筒等组成滑道，使商品从输送装置滑向缓冲工作站，然后进行入库上架作业或配货作业。,48,自动分拣系统的特点
18、,能连续、大批量地分拣货物 分拣误差率极低 分拣作业基本实现无人化作业一次性投资巨大 对商品外包装要求高,49,自动分拣机械分类,根据分类装置的作业方式不同，主要有以下几种：推出式侧推式滑块式浮出式胶带浮出式斜导轮式,顷翻式倾斜式翻盘式挡板式交叉带式,50,侧推式分拣机,51,滑块（推块）分拣机,双侧滑动分拣型,单侧滑动分拣型,52,摇臂式（挡板式）分拣机,直板摇臂型,曲线板摇臂型,53,斜导轮式分拣机,斜导轮分拣机,54,倾翻式输送机,倾斜式输送机,翻盘式输送机,55,交叉带式输送机,小车带式输送机启动,第五节 集装单元,知识要点:集装单元；托盘的概念及功能,57,集装单元器具,物料的大小、
19、形状是千变万化的，集装单元就是把各式各样的物料集装成一个便于储运的单元。集装单元化器具不仅是一个容器，更是物流机械化、自动化作业的基础。集装单元器具中最主要的是集装箱和托盘,仓库中最常用的是托盘，运输中最常用的是集装箱。,58,集装箱,分类：集装箱可以从不同的角度进行分类：按所装货物种类分：有杂货集装箱；散货集装箱；液体货集装箱；冷藏箱集装箱等；按制造材料分：有木集装箱；钢集装箱；铝合金集装箱；玻璃钢集装箱；不锈钢集装箱等；按结构分：有折叠式集装箱；固定式集装箱。固定式集装箱还可分密闭集装箱、开顶集装箱、板架集装箱等；按总重分：有30t集装箱；20t集装箱；10t集装箱；5t集装箱；2.5t集
20、装箱等。尺寸：集装箱尺寸标准按使用范围分：有国际标准、国家标准、地区标准和公司标准4种。,59,托盘的概念及功能,概念用于集装、堆放、搬运和运输的放置作为单元负荷的货物和制品的水平平台装置，又称栈板。这种平台有供叉车插入并将台板托起的叉入口；在平台板结构基础上形成的各种集装器具可通常为托盘。功能集装容器：集装堆放物料，节省存储空间；装卸搬运工具：便于叉车和堆跺机的叉取和存放，站内和库内进行整托盘运输，提高装卸搬运效率；,60,托盘的特点,托盘相对集装箱的特点自重小返空容易装盘容易装载数量有限保护性差,61,托盘的分类,托盘的分类依据很多，主要由以下几种：按上部结构分平托盘柱式托盘箱式托盘轮式托盘特种专用托盘,按材料分木质托盘金属托盘塑料托盘高密度合成板托盘纸托盘,62,箱式托盘,网箱托盘,柱式托盘,平托盘,63,本章小结,物流设备分类物流设备选型依据几种主要货架特点：储存密度、存取方便性、投资及维护成本几种主要叉车特点：对作业空间、转弯半径的要求，载重能力几种输送设备特点：节能性、经济性、耐用性、对单元货物包装的要求几种分拣设备特点：分拣效率、投资、维修便利性、对分拣物品的要求,
