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1、,5.2 笼型电动机直接起动的控制线路,5.5 时间控制,5.6 应用举例,5.1 常用控制电器,5.3 笼型电动机正反转的控制线路,第 5 章 继电接触器控制系统,5.4 行程控制,退出,1,ppt课件,5.1 常用控制电器,第 5 章 继电接触器控制系统,采用继电器、接触器及按钮等控制电器来实现电动机的起动、停止、正反转、调速及制动的控制系统称为继电接触控制系统。,5.1.1 组合开关,组合开关也称转换开关，在机床电气控制线路中常用作电源的引入开关，也可以用来直接起动和停止小容量笼型电动机和对电动机进行正、反转控制。,组合开关图形符号,S,组合开关文字符号,2,ppt课件,手柄,转轴,用组
2、合开关起停电动机的接线图,静触片,动触片,转动手柄，转轴就可以带动三个动触片将三对静 触片(彼此相差一定角度)同时接通或断开。,3,ppt课件,用组合开关起停电动机的接线图,转动手柄，转轴就可将三个触点(彼此相差一个角度)同时接通或断开，从而控制电动机起动或停止。,组合开关有单极、双极、三极和四极几种，额定持续电流有 10 A、25 A、60 A 和 100 A等多种。,4,ppt课件,5.1.2 按钮,按钮,5.1.3 交流接触器,交流接触器,线圈,KM,交流接触器的图形和文字符号,辅助触点,主触点,动合触点,动断触点,5,ppt课件,5.1.4 中间继电器,中间继电器常用来传递多个信号和同
3、时控制多个电路，也可以直接控制小容量电动机或其它电气执行元件。,中间继电器的结构和交流接触器基本相同，只是电磁系统小些，触点多些。,选用中间继电器主要考虑电压等级和触点数量。,5.1.5 热继电器,热继电器,6,ppt课件,熔断器俗称保险丝，是最简便而且最有效的短路保护电器。熔断器中的熔丝或熔片用电阻率较高的易熔合金制成。线路正常工作时，熔体不应熔断，当电路发生短路，熔体立即熔断，以保护电路及用电设备不遭损坏。,FU,5.1.6 熔断器,文字符号和图形符号,常用三种熔断器的结构图,选择熔丝的方法,(1)电灯支线熔丝,熔丝额定电流支线上所有电灯的工作电流,(2)一台电动机的熔丝,熔丝额定电流,电
4、动机的起动电流,2.5,7,ppt课件,5.1.6 熔断器,熔丝额定电流,电动机的起动电流,1.6 2,如果电动机起动频繁，则为,(3)几台电动机合用的总熔丝,熔丝额定电流=(1.5 2.5)容量最大的电动机额定电流,+其余电动机额定电流之和,熔丝的额定电流有 4 A；6 A；10 A；15 A；20 A；25 A；35 A；60 A；80 A；100 A；125 A；350 A；600 A 等多种。,5.1.7 自动空气断路器,自动空气断路器,返回,8,ppt课件,5.2 笼型电动机直接起动的控制线路,为了读图和设计线路的方便，控制线路常根据其作用原理画出，把控制电路和主电路分开。这样的图称
5、为控制线路原理图。,在控制线路原理图中，各种电器都用统一的符号来代表。同一电器的各部件是分散的。为了识别起见，它们用统一的符号表示。,在原理图中，规定所有电器触点均表示在起始情况下的位置，即在没有通电或没有发生机械动作时的位置。,在起始情况下，如果触点是断开的，则称为动合触点；如果触点是闭合的，则称为动断触点。,9,ppt课件,笼型电动机直接起动的控制线路原理图,KM,1,2,FR,FU,SB1,SB2,KM,KM,FR,控制电路,主电路,S,若去掉自锁触点 KM，则可对电动机实行点动控制。,10,ppt课件,KM,1,2,FR,FU,SB2,KM,FR,控制电路,主电路,S,闭合开关 S 接
6、通电源,按 SB2 KM 线圈得电,KM 主触点闭合 M 运转,松 SB2 KM 线圈失电,动作次序,笼型电动机点动控制线路,11,ppt课件,KM,1,2,FR,FU,SB2,KM,FR,控制电路,主电路,S,闭合开关 S 接通电源,按 SB2 KM 线圈得电,KM 主触头闭合 M 运转,松 SB2 KM 线圈失电,KM 主触头恢复 M 停转,动作次序,笼型电动机点动控制线路,返回,12,ppt课件,5.3 笼型电动机正反转的控制线路,FR,FU,KMF,S,KMR,要使电动机给够实现反转，只要把接到电源的任意两根联线对调一头即可。为此用两个接触器来实现这一要求。,设 KMF 为实现电机正转
7、的接触器，KMR 为实现电机反转的接触器。,A,B,C,U,V,W,合上 S,接通电源,其主触点闭合,让 KMF 线圈通电,三相电源 ABC 分别通入电机三相绕组 UVW，电动机正转。,其主触点闭合,让 KMR 线圈通电,三相电源 ABC 通入电机三相绕组变为 A U 未变，但 B W，C V。,电动机将反转,KMF 线圈断电，主触点打开，电机停。,13,ppt课件,电机正转并自锁,主电路,笼型电动机正反转的控制线路,KMF,FR,FU,SB1,SBF,KMF,KMF,FR,S,KMR,KMR,SBR,KMR,KMF,KMR,控制电路,动作次序,按SBF,KMF通电,动合触点闭合,实现互锁功能
8、,合上 S接通电源,动断触点打开,按SB1 KMF断电 电机停转,按 SBR,KMR 通电,动合触点闭合,实现互锁功能,动断触点打开,电机反转并自锁,缺点：要想改变电机转向，必须先按停止按钮。,14,ppt课件,采用复式按钮笼型电动机正反转的控制线路,KMF,FR,FU,SB1,SBF,KMF,KMF,FR,S,KMR,KMR,SBR,KMR,KMF,KMR,此电路要想改变电机转向，可不必先按停止按钮。请自已分析线路的动作次序。,返回,15,ppt课件,5.4 行程控制,行程控制，就是当运动部件到达一定行程位置时采用行程开关来进行控制。,行程的种类很多，它有动合触点和动断触点，由装在运动部件上
9、的挡块来撞动。当运动部件到达一定行程位置时，其上的挡块撞动行程开关，使动合触点闭合，动断触点断开。,行程控制,用行程开关控制工作台的前进与后退线路见动画。,动断触点,动合触点,行程开关符号,返回,16,ppt课件,5.5 时间控制,时间控制是指采用时间继电器进行延时控制。例如电动机的 Y 起动。,在交流电路中常采用时间继电器进行延时控制。其结构及原理见动画。,时间继电器,17,ppt课件,时间继电器的图形和文字符号,通电延时时间继电器文字符号 KT图形符号,断电延时时间继电器,图形符号,文字符号 KT,18,ppt课件,FU1,KM1,FR,SB1,SB2,KT,KM2,FR,S,KT,KM3
10、,KM1,KM2,KM1,U1,V1,W1,U2,V2,W2,KT,FU2,KM3,KM2,KM2,KM1,按SB2,KM1通电,KT 通电,KM2 断电,KM3 通电,(Y 起动),KM1断电,KM2通电,KM3断电,(运行),KM3,KM1通电,延时,线路动作次序,笼型电动机 Y 起动控制线路,返回,19,ppt课件,主电路,5.6 应用举例,5.6.1 加热炉自动上料控制线路,炉门开闭电动机,推料机进退电动机,20,ppt课件,SB1,KMF1,SB2,KMF1,KMR1,STd,STa,炉门开,推料机进,推料机退,炉门闭,炉门开,推料机进,推料机退,炉门闭,STd,SB2,STc,ST
11、a,STb,加热炉自动上料控制线路,21,ppt课件,按 SB2 KMF1 通电 M1 正转 炉门开,压 STa,KMF1 断电 M1停转,KMF2 通电 M2正转推料机进，送料入炉，到料位,压 STb,KMF2 断电,KMR2 通电 M2 反转推料机退，到原位,KMR1 断电 M1 停转,KMR1 通电 M1 反转炉门闭,KMR1 断电 M1停转,STd 动合触点闭合，为下次循环作准备,压 STc,压 STd,加热炉自动上料控制线路动作次序,22,ppt课件,KM,FR1,SB1,SB2,KM,5.6.2 C620-1 型普通车床控制线路,FR2,FU1,FU2,FU3,FU4,S,FR2,FR1,S1,S3,S2,TT,控制原理和动作 顺序请自行分析。,KM,返回,23,ppt课件,
