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1、PLC与电气控制课程,信息与工程学院 蒋永峰,2013年5月,可编程控制器（PLC）的SFC图与步进指令,三种类型转换方法,一、单循环步进状态图转化为进步梯形图编写要点,1、步进状态图（六路流水灯步进程序为例）,（1）步进程序的启动钮与停止钮的设置：步进梯形图的启动钮可如此设置：在S0步前设置转换条件：Xn（按钮），或在S20步前设置转换条件：Xn（开关）；步进梯形图的停止钮可如此设置：在S0步前设置普通语句：LD Xn，ZRST S20 Snn；,2、转换要点,初始步的步号应采用S0S9；一个程序中若有多个步进程序，每个初始步应在S0S9中顺序选用；初始激活（驱动）初始步（如S0）一定要有转
2、移条件：如Xn、M8002、M8000等。,（2）步进程序的初始步：,步进程序的第二步一般应从S20开始；应从小至大依次往下选择状态继电器Sn，亦可跳选；步进程序的第二步至结束步的步号的选择范围在S20S899；中间步每步的SET Sn、STL Sn是分二行连续写的；SET Sn句往往有转移条件（如Xn、Tn等），也可没有，也可设置转移条件（如M8000、M8002）；STL Sn是直接写在左母线处；每一步的转换条件是直接驱动每一步的，如LD X1，SET S20；转换条件可是Xn、Tn、M8000、M8002等；每一步的驱动负载可直接从左母线处写起；如：OUT Y0；（这点与普通梯形图程序规
3、则不同）；若下方还有并联的负载、不应直接从左母线写起、而应右移一格后并联在上方写起；如：OUT Y0；OUT T0 K10,（3）步进程序的中间步：,若最后步是循环至起点的，则应用：OUT S0（不要用SET S0）；如上述：LD T5；OUT S0；结束用语句：RET，表示本步进梯形图程序至此结束，而且是必须要加；后面可以是全程序结束（加END），也可加入非步进梯形图程序。,（4）步进程序的结束步：,启动或停止钮程序-起始步程序中间各步程序结束步程序（跳转至起点）-RET。,（5）单循环步进梯形图总的转换书写流程：,3、步进梯形图（关键步骤）（1）起始部分程序,（2）结束部分程序,二、并行性
4、步进状态图转化为步进梯形图编写要点,1、步进状态图（以交通灯步进程序为例）,（1）并行步进程序二个分支开始、第一分支开始处：初始步下来的转换条件连续按次序激活二个分支步，如：LD Xn；SET S20；AND SET S30；然后用步进开始指令驱动第一个分支步；如STL S20。,2、转化要点,第一个分支最后步被转移条件激活（空步）：如：LD T3；SET S24；第二个分支即随即被步进开始指令驱动；如STL S30。,（2）并行步进程序一分支结束、二分支开始处：,（4）并行步进程序二个分支汇合处：分别按次激活最后步；如STL S24；STL S34；最后跳转到原点；如：OUT S0；最后写上
5、RET。,（3）并行步进程序第二分支结束处：上面步转移条件激活第二分支最后步（空步）；如：LD T7；SET S34；,（5）并行步进程序转换书写总流程：启动钮或停止钮设置程序-初始步程序-二个分支开始程序第一分支开始至结束结束-第二分支开始至结束程序二个分支汇合程序-跳转至原点-RET。,3、步进梯形图（关键步骤）（1）并行程序二个分支开始部分、第一分支起始,（2）并行程序第一分支结束、第二分支开始部分,（3）并行程序第二分支结束部分,（4）并行程序二个分支汇合结束部分,1、步进状态图（以六路流水灯步进选择程序为例）,三、选择性步进状态图转化为步进梯形图编写要点,（1）步进选择性程序二个分支
6、开始部分、第一分支起始二个选择性分支开始，要依转移条件，分别按次序顺序书写激活二个选择步；如LD X0；SET S20；LD X1；SET S30；然后选择性第一分支的首步用STL指令开始；如：STL S20；,2、转化要点,（2）步进选择性程序第一分支结束（跳转至原点）、第二分支开始部分第一个分支程序依转移条件结束跳转至原点；LD T5；OUT S0；然后第二个分支程序用STL指令开始；STL S30；,（3）步进选择性程序第二分支结束（跳转至原点）、即总体亦结束部分第二个分支程序依转移条件结束（跳转至原点）、即总体结束；如：LD T11；OUT S0；最后书写上RET。,（4）选择性步进程序总体书写流程：启动钮或停止钮设置程序-初始步程序-二个分支开始程序-第一分支开始至结束结束（跳转至原点）-第二分支开始至结束程序（跳转至原点）-RET。,3、步进梯形图（关键步骤）（1）步进选择性程序二个分支开始部分、第一分支起始,（2）步进选择性程序第一分支结束（跳转至原点）、第二分支开始部分,（3）步进选择性程序第二分支结束（跳转至原点）、即总体亦结束部分,
