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1、电液控制系统软件基础知识介绍 2011.9.10,2,目 录,1、电液控制主机系统介绍2、电液控制主机系统软件介绍3、电控主机软件介绍4、工作面自动化集成软件介绍,1、电液控制主机系统总体介绍,1.1 电液控制主机系统简介,电液控制主机系统的主要目的是将综采工作面的各种设备（采煤机、支架电液控制系统、工作面三机通信控制系统、泵站控制系统及供电系统）有机结合起来，实现在顺槽主控计算机和地面调度指挥中心对综采工作面设备的远程监控以及各种数据的实时显示等，为井下工作面现场和地面生产、管理人员提供实时的井下工作面生产及安全信息，是实现工作面高产、高效、安全的现代化信息系统。电液控系统整体布局图,电液控
2、系统整体布置图,电液控制系统的组成,电液控制系统,软件系统,井上电液控主机软件 井上自动化集成主机软件 井上Web数据发布软件,硬件系统,井上部分,井下部分,井上部分,井下部分,井下电液控主机软件 井下自动化集成主机软件,井上电液控主机 井上自动化集成主机 数据库服务器 井上交换机,井下电液控主机 井下自动化集成主机 井下交换机 液压支架控制器 其他工作面设备（采煤机、三机、皮带、泵站）,2、电液控制主机系统软件介绍,2.1 电液控制主机软件的运行平台,电液控制系统中的所有软件均运行在Windows平台上，其中井下系列软件运行在井下主机上（井下主机为特制的矿用防爆计算机），井上系列软件运行在井
3、上主机上（井上主机用普通电脑代替即可）。下面对井下主机做简单的介绍。,9,井下主机,普通电脑,2.2 井下主机,井下主机的基本结构,11,隔爆性好，抗干扰能力强，对工作环境要求低，可以在井下恶劣的环境中可靠工作。硬件性能级别高，性能稳定，配置有专门用于工业级场合的硬件。低功耗，井下主机只需要很低的电压即可工作。宽幅输入，可以接受从95伏-250伏的电源供电，对电源的适应性强。丰富的通讯接口，包括网络接口、光纤接口、485接口、422接口、串口、CAN接口等不同的接口，可以同时与多种不同的设备进行通讯。,井下主机的特点,12,硬件配置较低，硬盘容量，CPU速度等不如普通电脑高。（主机结构为封闭式
4、，散热不好，要求元器件的发热量小，因此 必须选择低功耗的产品，直接导致了主机的硬件配置不会很高）键盘为特制防爆键盘，不如普通电脑那样操作方便。,13,2.3 井下电液控主机软件,主要作用：电液控主机的主要目的是监控工作面所有支架控制器，工作面所有控制器和电液控主机连成一个网络，电液控主机集中采集并显示所有控制器的数据，还可以向控制器发出各种命令，远程控制支架。,2.4 井下自动化集成主机软件,主要作用：工作面自动化集成主机主要负责采集除工作面支架控制器外的其他设备，例如采煤机，刮板机，泵站，负荷开关等。工作面自动化集成主机主要用来监控这些设备的当前状态（是否处于运行状态，当前电压，当前电流等）
5、。,2.5 井上电液控主机软件,主要作用：与井下电液控主机软件通讯，接收井下电液控主机软件上传的数据，将数据存储到数据库，界面与井下电液控主机软件基本相似，但相比井下电液控主机软件多了一些地面上常用的功能，如报表输出功能等。能够让井上工作人员对井下工作面的状况有实时的了解。,2.6 井上自动化集成主机软件,主要作用：接收井下自动化集成软件上传的数据，和井上电液控主机软件一样，使井上工作人员弄够及时了解井下的各种设备的运行状况，并将历史数据存入数据库，供以后分析查询。,2.7 井上Web数据发布软件,主要作用：将井下软件上传的各种数据，通过Web的形式发布在公司局域网或者互联网上，网内的每台电脑
6、都可以通过浏览器连接的矿服务器，并查看井下各种设备的实时运行状况和历史数据记录，同时提供第三方数据接口，能够为第三方软件提供数据。,3、电液控主机软件介绍,电液控主机软件主要功能,工作面支架状态实时显示 数据上传功能(与井上主机通讯)压力分析功能 自动跟机功能,电液控主机软件主界面,21,3.1 工作面支架状态实时显示,如果不使用电液控主机，我们也可以通过每个支架上的控制器知道当前支架所处的状态，比如说支架承受的压力，推移千斤顶的行程等。但这些数据仅仅反映了这一架支架目前的状态，它不能够反映整个工作面的情况。使用电液控主机的主要目的是为了能够对工作面上所有液压支架控制器的实时数据进行集中的显示
7、，从而站在全局的高度对工作面支架有一整体了解。,22,3.2 压力分析功能,主机软件在运行期间，会不断将采集到的数据存入数据库中，其中主要是压力数据，随着工作面的推进，数据库中会保存大量的历史信息，我们可以根据需要将这些压力数据绘制成压力曲线或者压力分布图，就能清晰的看到已经开采过的工作面的压力分布情况，这对于我们分析矿压周期或者预测断层都有很大的帮助。,23,压力分布图,3.3 数据上传功能,数据上传功能是指井下主机将采集到数据通过井下交换机，光纤传输到地面上的功能。可以在井下主机上通过配置来决定是否启用数据上传功能。只有启用了数据上传功能，井上主机的存在才有意义，工作人员才可以通过井上主机
8、了解到井下设备的运行情况，,3.4 自动跟机功能,简单的说，自动跟机就是不需要人的参与，主机依靠支架上安装的各种传感器来获取采煤机和支架的各种信息，通过自动跟机程序的逻辑运算，然后向支架控制器发出相应的动作命令，最终完成工作面支架与采煤机自动协调动作的目的。自动跟机是一个非常复杂的过程，需要通过很多参数进行控制，在开始自动跟机前需要对自动跟机相关的参数进行一系列的设置，包括传感器使能状态、自动动作的使能状态、各种自动化距离的设置、采煤工艺的设置等。下面对自动跟机的过程做简单的介绍。,3.4.1 什么是自动跟机,煤机向端头方向割煤，后方支架顺次自动移架、自动推溜,煤机行进到端头，后方支架顺次自动
9、移架，在弯曲段自动推溜,3.4.2 双向全截深采煤工艺自动跟机原理,煤机运行到端头后，后方支架完成动作,煤机离开端头，向端尾方向行进，支架自动从1号架开始拉架,煤机在弯曲段斜切进刀，端头所有未拉的架子拉完,煤机进入到直线段后，支架从弯曲段开始推溜,直到端头,支架自动推溜动作完成,煤机返刀。,煤机到端头,煤机往机尾空刀行进，后方支架从第一架开始移架。,煤机往机尾割煤，后方支架顺次自动移架、自动推溜，之后进入中部跟机自动化。,电控主机动画演示,3.5 电控主机软件动画演示,4、工作面自动化集成主机软件,综采工作面自动化集成系统是一个将综采工作面的采煤机、工作面三机通信控制系统、泵站控制系统、顺槽胶
10、带机通信控制系统及供电系统有机结合起来，实现在顺槽主控计算机和地面调度指挥中心对综采工作面设备的远程监控以及各种数据的实时显示等，担负着数据采集、通信、计算、存储、显示及监控逻辑的定制、控制设备动作等重要任务，为井下工作现场和地面生产、管理人员提供实时的井下工作面生产及安全信息。,工作面自动化集成主机软件简介,工作面自动化集成主机软件主要功能,工作面综采设备实时监控 数据上传功能(与井上主机通讯)历史数据查询,工作面自动化集成主机软件主界面,4.1 工作面综采设备实时监控功能介绍,自动化集成软件的监控功能主要是指对工作面的主要设备工况信息，包括采煤机、三机、皮带机、乳化泵、清水泵、配电系统等的
11、启停状态、运行状态，采煤机当前所在位置、牵引方向及周围瓦斯浓度，皮带机的运行带速、以及配电系统的电流情况，以及沿线话机闭锁状态和沿线电压等信息，可以通过主界面的链接很方便的切换监控画面。下面我们看一下各个不同的监控画面。,采煤机监控画面,三机设备监控画面,皮带监控画面,配电系统监控画面,泵站监控画面,43,4.2 数据上传功能,自动化集成软件具备数据集中上传功能，能够实现井上/井下同步实时监控，以及井上局域网内实时监视工作面工况。地面自动化集成监控系统软件部署在顺槽设备监控主机上，通过矿方局域网与井下自动化系统集成监控系统连接，采用TCP/IP通信协议，负责接收井下自动化系统集成监控系统上传的
12、数据，侧重数据的监测与存储，提供第三方通信接口。另外井上配置数据服务器，负责存储工作面监控系统与自动化系统集成控制系统的监测数据，并提供给WEB服务器访问，利用该服务器管理人员可以在局域网内任何计算机上通过浏览器即可监测工作面及顺槽设备运行状况，并且不需要安装自动化集成系统监控软件，方便及时了解井下工作面情况，并可将各设备的监控数据生成报表、打印等。,44,4.3 历史数据查询功能,系统能够对综采工作面监控设备的各种参数的历史数据、故障报警数据保存，并以报表形式随时查询各监控设备历史数据以及报警信息，便于对工作面工况环境分析研究，对设备的运行状况进行跟踪观察，了解设备故障信息，为设备检修及维护提供重要参考信息；若连接打印机可将各设备历史数据以报表形式打印出来，供相关人员研究分析。,45,历史数据查询画面,4.5 自动化集成软件动画演示,自动化集成软件动画演示,47,谢谢大家!,
