ABB变频器acs800课程中文教程课件.pptx

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1、ACS 800课 程,New Drive Series,目标：ACS800传动特点描述 ACS800硬件结构描述 ACS800控制盘的特性 激活并使用ACS800软件 ACS800基本调试和维修,ACS800-新的传动产品系列,ACS 800 的新性质:启动助手，方便调试 Adaptive Programming 用于灵 活的內部编程 与“工业 IT”相兼容 在传动中使用新的控制板，得 到更强大的过程控制能力,ACS800-新的传动产品系列,新的 ACS800 传动系列,ACS 800 与ACS 600相兼容,ACS 800 变频器与同容量的ACS 600 变频器相比，尺寸更小。对于任何一台A

2、CS 600变频器都可以用新一代的变频器替换。当ACS 800替换ACS 600时，用户不需要更新接线图。(连接端子的标志相同。),ACS 800 的所有控制性能比ACS 600更出色.,CDP312 和 CDP312R 用户控制盘既可以用于 ACS 600变频器，又可 以用于ACS800变频器。而 CDP312R用户控制 盘可以提供ACS800变 频器全面的控制功能。,ACS 800 参数名称，含义，比例换算与 ACS 600 是相同的。,ACS 800 与ACS 600相兼容,当用 ACS 800 替 换 ACS 600 时，不需要更改PC 控制程序。,ACS 800 与ACS 600相兼

3、容,ACS 600 的所有功能和可选件都 可以适用于 ACS 800.(现场总线 可选件，I/O扩展可选件，制动斩 波器和编码器接口模块针对ACS 800 重新优化设计，新的可选件 外形尺寸有所不同，控制性能更 优良)。ACS 600 原有的可选件，包括 现场总线可选件，I/O 扩展可选 件，制动斩波器和编码器接口 模块，同样适用于ACS800。当使用ACS 800 替换 ACS 600，不需要更新PLC程序。,ACS 800 与ACS 600相兼容,ACS 600/800 产品可以有哪几种应用程序?,ACS 600/800 SingleDrive 产品家族包括一系列设备可以灵活地用于广泛的工

4、业应用场合。下表说明了 ACS 600/800 的应用实例,ACS 800 与ACS 600相兼容,Application,The drive is speed controlled.In addition,the line tension is monitored.If the measured tension increases too much(above the tension setpoint)the speed is slightly decreased,and vice versa.To accomplish the desired speed correction,the us

5、er:activates the trimming function and connects the tension setpoint and the measured tension to the trimming function tunes the trimming to a suitable level,应用说明,Trim Control 微调控制速度控制为主张力偏差校正为辅,所需 ACS 800 软件和可选件,-软件 7.X-,所需 ACS 600 软件和可选件,-软件 6.X-,Trim Control 微调控制,张力给定,张力反馈,速度给定,综合速度给定,Master/Foll

6、ower 主从控制：主从应用程序用于设备由几台 ACS600或ACS800 传动驱动。电机轴用齿轮，链条和皮带联系。,Master and Follower 主从控制,特性从16ms改善为4ms,离心分离机应用程序适用于饮用水和废水的处理，饮料加工，食品工业，化工，药品工业等,所需 ACS 600 软件和可选件,所需 ACS 800 软件和可选件,请向ABB当地代表询问详情,-带有倾析器 宏的软件,In decanter application the centrifugal forces separate solid particles from liquid.Different gravi

7、ties settle the liquid and the particles into different level.The scroll screw which has a slightly difference compared to bowl speed moves the solid particles to the conical end of the bowl.Liquid is moved by centrifugal forces to the opposite end of the bowl.,Decanter centrifuge离心分离机,在离心分离机中，利用离心力

8、的作用，将液体中混入的颗粒物强行分离出来。按比重的不同，液体和颗粒物分布在不同的层面上。与滚筒有微小速差的螺杆轴将颗粒物推向碗状滚筒的底部排出。液体则由滚筒的另一侧排出。,在挤出机应用中，一般是颗粒状或粉末状的材料被螺杆钻动，形成可塑的材料以便以后加工成形,High starting torque without encoder,excellent speed accuracy without encoder.Adaptive torque limitation feature:set by digital input,analog input or fieldbus.Two sets of

9、parametrised stall protection functions to detect material jam.Secure thermal protection for motor through PT-100 and PTC connection.Control through fieldbus or I/O.Emergency stop function through digital input.Digital potentiometer with two different accelerating and decelerating ramp times.Possibi

10、lity to change over between four control locations on-line.Extruder macro is available for all ACS 800 inverter types.,Extruder 挤出机控制,High starting torque without encoder,excellent speed accuracy without encoder.高启动转矩，高精度速度控制，无编码器。Adaptive torque limitation feature:set by digital input,analog input

11、or fieldbus.良好的力矩限制特性。Two sets of parametrised stall protection functions to detect material jam.两个堵转保护功能参数监视材料堵塞。Secure thermal protection for motor through PT-100 and PTC connection.电机温度保护。Control through fieldbus or I/O.Emergency stop function through digital input.数字输入-急停功能。Digital potentiometer

12、 with two different accelerating and decelerating ramp times.带有两套加减速斜坡时间的数字电位计。Possibility to change over between four control locations on-line.4个控制地点 Extruder macro is available for all ACS 800 inverter types.全部类型都有挤压控制宏。,Extruder 挤出机控制,对于提升机应用，标准的提升机安全特性和功能特性已经内置于传动中。软件中含有标准的接口模块用于操纵杆控制，脚踏板控制，无线电

13、控制和现场总线控制,所需 ACS 600 软件和可选件,所需 ACS 800 软件和可选件,请向ABB当地代表询问详情,-ACC 600 提升机软件,Crane 提升机控制,纺纱控制软件用于精确地控制纺纱机，防止纱线断裂。,Spinning 纺纱宏,ACS800,一个泵站的例子:一台 ACS 800安装在电气开关柜中，可轮流切换控制两台泵最多1+4 电机,-带有泵与风机控制宏的软件,Pump and Fan Control 泵与风机控制,容量：,对于基本应用，如何选择传动?,一般应用 110%负载1分钟。,连续电流负载能力 ACS 800 传动可以承受 连续的电流 I2N。如果需要周期性负载能

14、 力，工作周期可以按下面 的公式计算:,重载应用 150%负载1分钟。200%负载10秒钟。,对于基本应用，如何选择传动?,选型指导,负载系数：,，,，,周期时间：,基本负载系数：,例子：,对于基本应用，如何选择传动?,选型指导,例子：,Imax,tmax,tmin,Imin,Ibase,1.根据工艺，应知：Imax/tmax，Imin/tmin，T and I2n,设一变频器：I2n=100A。总加工周期T=150s,Imax=180A,tmax=15s,Imin=130A,tmin=15s,求：不过载时的电流值Ibase=？,解：,Kmax=1.8,Kmin=1.3,先求Kbase=?,I

15、base=0.7960 I2n=0.7960*100(A)=79(A),ACS 600/800 SingleDrive 总体结构,ACS 600/800 SingleDrive 是三相变频器，适用于鼠笼电机。ACS 600/800 SingleDrive 变频器的电源电压是 230-690V，电机额定功率是 1.1kW-2900kW。ACS 600/800 SingleDrive 的硬件需要按照功率，转矩，环境 条件和其它因素选择。软件要根据应用场合来选择。ACS 600/800 SingleDrive 的软件需要更新，适应全功率范围的最新 的应用需要。ACS 600 硬件的更新是从小功率传动

16、开始的。新的硬件称为 ACS 800.2002年开始，ACS 800 生产的功率等级见下图:,外形尺寸(R2-R8),基架,柜体,壁挂式,ACS 800 硬件,ACS 800 变频器的外形尺寸要与同型号的 ACS 600 变频器要小。所有的 ACS 600 的可选模块可以与 ACS 800 相连接。这样，ACS 600 的硬件总能轻而易举地被 ACS 800 替换。,ACS 800 硬件,外形 R7-R8:400V-500V,140-610KVA,传动模块ACS800-04,立式安裝ACS800-02,书架式安裝,平板式安裝,ACS 800 硬件,硬件结构(R2),ACS 800 可以安裝到一

17、个外壳中，不需要任何外壳和接线盒，从而保证安装紧凑。ACS 800 带外壳的防护等级是 IP 21。ACS 800还有防护等级 IP 55 的模块。,ACS800-01,硬件结构(R7),ACS800-02,ACS 800-01 硬件的技术要点参看下表:,硬件的技术要点(R2-R6),ACS 800-01 硬件的技术要点参看下表:,硬件的技术要点(R2-R6),技术要点(R7-R8),ACS 800-02(04,07)硬件的技术要点参看下表:,ACS800-02:独立式单传动(地板或壁挂安裝),ACS800-04:用于控制柜厂商组装的传动模块,ACS800-07:柜体型，传动模块位于柜体中。,

18、ACS800Type安装类型,ACS800:R7-R8,主电路图（R2 R3,),ACS 800 主电路图的功能对于同一外形尺寸都一样。主电路图的结构取决于变频器的外形尺寸。在小型的 ACS 800 变频器，由于小电流，大多数功能集成在主电路板上。在 R2 和 R3 外形中，制动斩波器总是内置的。这种集成的结构意味着更小的硬件结构。,RRMC/RVAR,RINT,DC Capacity bank,230V,500V,Ground,缓冲电容,标配制动斩波器,内置：共模电压滤波器，制动斩波器，RFI滤波器,R2&R3:REME/RVAR is EMC protection and varistor

19、 board.Unit can be equipped only with varistor board without EMC components or with the board with all the components(RRFC)REME/RVAR是EMC保护和压敏电阻板。Snubber capacitor is used for overvoltage protection with the varistors.缓冲电容：用于使用压敏电阻做过压保护的电路里。DC capacitors are charged with the charging resistor.In the

20、end of the charging sequence the relay closes and bypasses the resistor.DC 电容器组：通过充电电阻使电容充电。充电到最终，继电器闭合，将电阻旁路。Aluminium electrolytic DC-capacitors have discharging/balancing resistors connected in parallel with the capacitors.铝电解电容：并联着均压电阻。DC-inductors(choke)with the DC-capacitors are a filter circu

21、it and an energy storage for DC-power.DC电抗器：与DC电容一起构成滤波电路。并且储存有足够的DC能量。Braking chopper is standard in R2 and R3.Braking resistor will be connected between UC+and BR terminals.Resistor is optional.R2和 R3标配制动斩波器。外部的制动电阻连接UC+和BR端子。制动电阻是可选的。Cooling fan(s)is controlled on when power is switched on,and al

22、ways when the motor is started.When motor is not running,cooling fan stops after a delay(R2 to R6).-R2 to R6 have one power module,which includes inverter bridge and input bridge.电源开关闭合，电机运行时，冷却风机被控制，电机不运行时，冷却风机延时后停止（R2-R6)。R2-R6有一个功率模块，包括逆变器桥和输入桥。Temperature is measured from the power module.温度是在功率

23、模块进行测量。Earth fault protection is based on the unbalance of the measured output currents.接地故障保护是基于测量不平衡的输出电流。,主电路图（R2，R3),主电路图（R4),主电路图（R4),R4:Input diode bridge is made of three two-pack diode modules.输入二极管桥是由三个桥臂模块组成。Braking chopper is an optional feature in R4 and larger units.在R4和更大的单元中，制动斩波器是可选件

24、。R4 includes one IGBT module in the inverter bridge.在R4中，逆变桥由一个 IGBT功率板模块组成。Temperature is measured from the heat sink in R4 to R6.R4-R6中，温度测量来自于散热器。,主电路图（R4),主电路图（R5,R6),主电路图（R5,R6),R5&R6:A separate AC-choke is used in frames R5 to R8 instead of a DC-choke.R5 to R8中，使用交流电抗器，代替直流电抗器。Input diode brid

25、ge is made of three two-pack thyristor/diode modules.整流桥由三个晶闸管-二极管桥臂模块组成。Input bridge thyristors are controlled closed when charging current flows through the resistor and diode.After charging period thyristors are controlled fully contactive.充电电流流经充电电阻和充电二极管时，晶闸管关闭。充电之后，晶闸管为全通状态。RFI-choke and EMC c

26、omponents are optional.,主电路图（R5 R6),主电路图（R7,R8),主电路图（R7,R8),R7&R8:Braking chopper and resistor are optional units.制动斩波器和制动电阻是可选件。Cooling fan is on always when there is power connected into the unit.变频器得电时。冷却风机一直开通。R7 and R8 include three IGBT modules in the inverter bridge.R7 and R8逆变桥含有三个IGBT功率板模块。

27、Optical connectors(V1,V2)on the AINT-01 board are connected to optical cables coming from RMIO-board.来自于RMIO板的光缆，通过 V1,V2连接到 AINT-01板。Temperature is measured from the IGBT module.温度测量来自于IGBT功率板模块。,主电路图（R7,R8,),主电路图（R7,R8),R8:NRFC-751 and ARFC-03 boards are EMC options.,主电路图（R8),电路板:控制电路完成计算，通讯，数据采集和

28、电机控制等功能。,ACS 800 电路板的连接见下面的图形。,电路板,控制和 I/O 电路板 RMIO:电机控制和I/O板传送传动的信息，发出电机控制命令。,对于不同的电压等级，都是相同的版本。外形尺寸R2-R6使用RMIO-01，R7-R8使用RMIO-02。,+24VDC 电源,2 路用于现场总线的并联端口现场总线I/O 扩展脉冲编码器新的可选件系列,PPCC-link=串口通讯 与RINT通讯ACS800-01(不包括 690 V):电气连接ACS800-02 和 690 V 单元:光纤连接,控制盘连接器,模拟 I/O2 路电流输入1 双极性电压输入2 路电流输出AI 电气隔离,数字输入

29、6 路可编程1 固定为停车(启动互锁)两组隔离,+24VDC,3 可编程继电器输出,DDCS 适配器连接器,DDCS 适配器带4路通道PC 连接主从通讯老版可选件,电路板,电路板,主电路板 RINT：主电路板包括变频器所有的高电压和內部测量元件。,根据电压等级和外形尺寸定义不同的版本。,RASI-板-A/D-PPCC-asic-接地故障检测,直流电容,直流回路(制动电阻输出),二极管桥缓冲电容,不同变频器型号的电流测量比例换算不同(焊点不同),钳位电容,门极驱动的光偶隔离器,门极驱动变压器,用于降低无线电磁辐射的电容,电源,电路板,电路板,电路板,电路板,RFI 滤波器板 RRFC：滤波板用于

30、滿足EMC要求。,根据电压等级和外形尺寸定义不同的版本。可以与RVAR板相替换。,滤波电容,滤波器接地点,过压保护接地点,用于过压保护的压敏电阻,输入端子,共模电抗器,电路板,电路板,共模电抗器,输入端子,输入电容器,滤波电阻和电容,用于过压保护的压敏电阻,当用于浮地电网时，要将滤波器和过压接地的螺钉取下,电路板,压敏电阻板 RVAR:在工业环境中，输入保护板可以用于替换 RRFC 板。,根据电压等级和外形尺寸定义不同的版本。可以与RRFC板相替换。,压敏电阻,接地点,电路板,DDCS 光纤通道板 RDCO:光纤连接板。比如要连接DriveWindow 软件工具时需要这块电路板。,可选电路板。

31、,电路板,电路板,型号代码,The type code for ACS 800 变频器的型号代码包括 16 字符，标识出带有缺省性质的基本的产品.可选件可以用四位可选代码定义，在前面单独加“+”号。,例如：一个壁挂式单元，不带任何可选件的配置，可以用这样的代码 定义“ACS800-01-0006-5”,其中：01 定义了缺省的配置(IP21,带控制盘 CDP312R,无 EMC 滤波器,标准软件,电缆连接盒,制动斩波器内置，外形尺寸 R2 和 R3).如果有任何可选件(.+xxxx),对应的可选件将取代缺省的项。对于更详细的信息见 ACS800 Hardware Manual,型号代码,CDP

32、 312 R 控制盘可以完全兼容以前版本的控制盘-CDP 312.控制盘的功能取决于传动的软件和控制盘本身。只有当选择ACS 800 和 CDP 312R的搭配组合时，才能实现所有的功能,控制盘 CDP 312R,启动助手和自定义编程是 CDP 312 R 的性质,而 CDP 312 控制盘不具备这两种性质。自定义编程可以在参数模式下激活，启动助手可以在功能模式下激活。,使用 CDP 312R 控制盘和 ACS 800 硬件 启动助手和自定义编程 可以实现下面一些任务:电机数据设置 应用宏 速度控制 启动/停止设置 转矩控制 PID 控制 传动保护 输出信号 可选模块,控制盘 CDP 312R

33、,启动助手：助手引导用户按照基本的配置步骤去设置参数，步骤的先后是遵循一般的逻辑关 系。引导的启动是用户在开机调试时可选用的功能。用户可以按控制盘上的功能 键调用启动助手。下面列出了启动助手的连接关系e,启动助手,ACS 800 可选件,ACS 800 可以安裝内置或外置的可选件。在变频器內部有可选件插槽：两个用于可选模块，一个用于DDCS通讯连接。外置的可选模块可以通过DDCS连接板用光纤连接起来，在基座式安裝的传动独立的可选箱体中可以安裝外置的可选件，比如主电接触器，熔断器，开关。在柜体安裝方式中，外置的可选件可以安裝在 ACS800的柜体中。对于外形尺寸 R4-R8，内置的斩波器是可选件

34、。ACS 600 的外部的制动斩波器可以连接到直流回路中。可选模块可以连接到变频器模块，参见下图。,Mounting,ACS 800 可选件,模块的激活,ACS 800 可选件,ACS 800 可选件,数字I/O扩展模块(RDIO),三个隔离数字输入口 两组数字输入口：DI1和DI2&DI3 两组间具有2.5 kV的隔离电压 输入可以是交流或直流信号 通过DIP开关对每个通道进行硬件滤波时间的选择两种change-over类型的继电器输出通过旋转开关进行节点地址选择 地址范围:0.15四个诊断发光二极管 ON表明输入通道的状态,状态图,数字I/O扩展模块(RDIO),模拟I/O扩展模块(RAI

35、O),两个相互隔离的模拟输入通道 对于输入通道有3极DIP开关进行选择：.-输入信号极性:单极性(12 bit),双极性(11 bit).-输入信号范围:0.20mA,0.10V 或 0.2V 对于进线侧和模拟输出间有1.5 kV的隔离电压。两个相互隔离的模拟输出通道 输出信号范围:0.20mA(12 bit)对于进线侧和模拟输入间有1.5 kV的隔离电压。通过旋转开关对节点地址进行选择 地址范围:0.15一个发光二极管对模块状态进行监测,RAIO结构框图,脉冲编码器接口模块(RTAC),三组相互隔离的输入通道 两组输入通道间有90相位差 一组零脉冲输入通道编码器接口 支持Supporting

36、 differential and single-ended connection.-push-pull,open collector,open emitter 给24VDC和15VDC的编码器提供电源通过旋转开关对节点地址进行选择 地址范围:16.31三个诊断发光二极管 ON监视输入通道A和B 模块状态监视编码器电缆长度 Differential push-pull:300m Single-ended push-pull:200m Open collector/emitter:100m,脉冲编码器接口模块(RTAC),RTAC结构框图,现场总线接口模块,硬件:标准AnyBus-S软件:Any

37、Bus-S Drive Profilel 现场总线类型:.-DeviceNet.-Lonworks.-Interbus-S.-Profibus DB.-CanOpen.-Modbus高性能RMIO板和可选模块用并行接口连接 AnyBus-S DPRAM现场总线接口的电流隔离四个诊断发光二极管l 功能由现场总线类型决定,现场总线接口模块,现场总线适配器结构框图,ACS 800与ACS 600 内部的可选模块用DDCS 连接，可选模块RDCO与槽3连接在一起。RDCO可选模块与原来的NDIO,NAIO,NTAC,NPBA,NMBA.模块可以兼容。RDCO可选模块有三种型号：RDCO-01,RDCO

38、-02,RDCO-03。RDCO可选模块的光纤通道如下图所示：,DDCS 连接,ACS 800的RDCO模块的选择和ACS 600中NDCO 与NAMC-11、NAMC-51的选择方法一样。如果使用DDCS可选模块，则应同时使用ACS 800 的RDCO-01板。如果ACS 600配备NAMC-51或NAMC-11板，ACS 800你可以选择：RDCO-01,如果在ACS 600中使用NDCO-01 RDCO-02,如果在ACS 600中使用NDCO-02 RDCO-03,如果在ACS 600中使用NDCO-03如果ACS 600配备NAMC-03板，ACS 800你可以选择：RDCO-02,

39、如果CH 0被使用 RDCO-03,如果CH 2或CH 3被使用.,在ACS 600内部不同部分间的通讯是通过一系列的光纤数据连接来实现的，即所谓的DDCS，分布式传动通讯系统。在通讯媒介层，DDCS连接是由Hewlett Packard万向连接头将光纤发送器，接收器，电缆，卡头连接到一起。ACS传动产品提供5 MBd和10 MBd两种光纤发送/接收器。外形上两种光纤完全一样(具有相同的接头)，但是发送器产生不同的光亮强度，而接收器具有不同的敏感度。因此不能将5MBd和10MBd两种光纤头混合使用。因此在光纤的两头必须使用相同的接头。,RDCO模块的选择,客户需要一个3 kW的变频器，4个模拟

40、输出，2双极性模拟输入，10个数字输入和6个继电器输出。,硬件配置：ACS801,0005kVA配备RAIO和RDCO可选模块。两个NDIO可选模块。,应用举例,可选模块参数,在ACS 800 R7和R8中，如果使用基架，则在安装时可以不使用柜体。可选件安装柜可以与ACS 800并排安装，其内部可以安装熔断开关，接触器等。在柜体安装中，可选件安装在柜体内部。,可选的附加柜,用户可以通过指针参数来定义下面的传动功能：Motor Start/Stop/Direction(Parameter Group 10)Reference(Parameter Group 11)Relay outputs(Pa

41、rameter Group 14)Analoque outputs(Parameter Group 15)Run enable(Parameter Group 16)Torque limit(Parameter Group 20)Acceleration/Deceleration times(Parameter Group 22)Flux reference(Parameter Group 26)External Analoque output(Parameter Group 96)用户可以应用指针看到传动的任何状态信息，控制字值并通过继电器输出口输出。通常指针功能在调试程序时使用。注意:可以

42、通过CDP 312R控制盘对指针定义进行修改。举例:在继电器输出口1上的本地/远程控制。指针操作步骤如下：,指针功能,选择状态值RO PTR1(例如，主状态字，信号字3.02,第九位)，参数14.16+.003.002.09).+不取反-取反C 常量在固件手册的附录C中列出了字的二进制值：详细参数设置请参考固件手册。,指针功能,通过使用ACS 800，可以不使用外部继电器而测量温度。,根据硬件结构可以有四种组合形式：,有一个传感器的RMIO板(1)-不需要NAIO/RAIO模块,电机温度测量,有三个传感器的RMIO板(2)-不需要NAIO/RAIO模块,电机温度测量,有一个传感器的RAIO模块

43、(3)-电流隔离,电机温度测量,有三个传感器的RAIO模块(4)-电流隔离,关于电机温度测量和不同组合的参数设定请参考固件手册第六章-参数：35组：电机温度测量。详细参数设置请参考固件手册。,电机温度测量,应用PID控制的参数组具有微调功能。只有当99.02应用宏参数不是PID控制的时候，才能使用速度或转矩给定微调功能。,下面是一个使用微调功能的张力控制：,微调功能和微调参数的设定信息请参考附件手册第六章-参数：参数组40 PID 控制。,微调功能,ACS 800标准应用程序具有以下功能。通过继电器输出RO1进行制动开/关控制 通过数字输入口DI5(可选)进行制动监测 在制动释放时具有固定的启

44、动转矩 在制动控制电路中具有紧急制动开关,注意！制动控制只适用于一些简单的应用。对于提升和卷曲应用软件必须适用制动控制。,关于制动控制和其参数设定请参考固件手册，第六章-参数：参数组42 制动控制。,制动控制,当两台或多台传动连接到同一个机械系统上时，应使用主从连接接。连接的数量：一台主机和最多10台从机。如果从机数大于10请与ABB代表处联系。NAMC-51和RMIO板组成的主从连接响应速度是NAMC-03和NAMC-11板的4倍。主从连接的最大延迟时间为4 ms，软件版本为6.X和7.X。从机不给主机发送任何反馈数据。因此建议将从机到主机的故障信息单独连接。关于主/从连接和其参数设定，请参

45、考固件手册第六章-参数：参数组60 和主从应用的补充说明SW 7.X。,主从连接,PC机的连接,当传动是通过使用DDCS协议和光纤的PC机进行连接的话(例如DriveWindow)，可以使用下列连接方式：,当从ABB定购PC 机时，用户需要指出使用哪种连接方式。,通讯,DriveWindow是作为调试，维护，维修和培训的PC程序。下图是DriveWindow 的基本功能。配置窗口,DriveWindow,工具栏,DriveWindow,传动控制盘,DriveWindow,监测窗口,选择需要监测的参数,DriveWindow,信号和参数操作,DriveWindow,信号和参数操作,DriveWi

46、ndow,故障记录,DriveWindow,数据记录,DriveWindow,数据记录设定,关于程序的更多信息可以参考DriveWindow启动手册(例如程序的安装和使用)。,DriveWindow,OPC是一个公用的技术规范，他定义了一系列基于微软OLE/COM技术的标准界面。在自动化控制，系统装配，商务办公领域里，OPC的标准界面使相互操作成为可能。基于标准界面的DriveOPC软件可以在ABB传动与应用程序之间进行通讯。DriveOPC软件已经包含在Drive Window 2.X软件中。传动可以通过任何商业OPC浏览器进行控制。在windows NT环境中，DriveOPC作为OPC服

47、务器使用。DriveOPC通过使用光纤DDCS进行通讯。DriveOPC的连接需要使用PCMCIA或ISA卡和光纤。,DriveOPC,如果需要远程控制，用户可以用DriveOPC通过Internet来实现。,DriveOPC,概述,无外部设备的快速调试程序的调试由配置块组成。它们可以通过编程来实现预先设定的功能。对用户来说所有的通用程序都可以通过编程而成为实际应用的程序块。用户可以很自由地定义程序块，并且在程序块，传动I/O口或传动控制之间也可以进行定义。因此，用户可以创建新的输入或输出信号，并且可以对传动的速度或转矩控制进行修改。,用户只需要控制盘就可以像设定参数一样简单进行编制程序。由于

48、不需要特殊的软硬件，因此可以直接在现场进行调试。,自定义编程,特点 所有的信号和参数都可以作为输入信号 15可编程功能块 可以使用的函数有:AND,OR,XOR,switch,add,multiply,divide,absolute value,max and min values,timer,comparator,filter PI-controller,user defined warnings 或 faults 无条件执行顺序 文件编制简单 传动控制程序有15连接点详细信息请参考自定义编程手册dd,自定义编程,程序块,程序块地址15个程序块:块1,地址84.05块2,地址84.10块3,

49、地址84.15块4,地址84.20.块类型通过地址参数进行块类型的选择。,自定义编程,块类型有:逻辑块;AND,OR,XOR,SR,SWITCH-B,SWITCH-I算术块;ADD,MULDIV,ABS 比较块;COMPARE,MAX,MIN 时间块;TON,TOFF,TRIGG其它;EVENT,FILTER,PI,PI-BAL,关于功能块的详细信息请参考：自定义编程手册,自定义编程,输入每个程序块有两至三个输入口。当有两个输入口使用时，第三个输入口不起作用。,输出每个功能块最多有一个输出口。典型的连接是一个功能块的输出口连接到另一个功能块的输入口或传动程序的指针参数。如果一个功能块没有输出口

50、，那么它将连接到程序中的一个固定点。,需要对下列传动器件进行维护：散热器 风扇 电容维护指导可以参考产品硬件手册。,维护,报警和故障,ACS产品有两类防护等级系统：报警 低级，不严重 不会对传动单元直接产生影响 故障 高级，很严重 会切断电机的运行,维护,ACS 800的保护特点,不可编程故障和警报功能 用户不能修改预编程保护功能。下面是不可编程保护特点：温度 过载 DC 过压 DC 欠压 过流 短路 输入缺相 环境温度可编程的故障/警报功能 一些功能不会直接让ACS 800产生故障，可以从参数组30进行编程,请参考：固件手册标准应用程序7.X 下面是可编程保护的特点：控制盘丢失 外部故障 电