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1、电子控制防抱死制动系统（ABS）,防抱死制动-传感器,汽车防抱死制动系统（ABS）的电控系统主要由三部分组成：,ABS电控系统主要部件结构及工作,导入,传感器与开关信号,1、作用：,检测车轮转速，产生与轮速成正比的正弦交流信号，经整形、放大转变成数字信号送给ECU，用于对制动压力调节器实施控制。,2、组成：,传感器一般采用磁感应式,传感器头（静止）：永久磁铁、感应 线圈、极轴；齿圈（转动）：凸齿数40100不等；,一、轮速传感器,齿圈的齿数是根据所选用的轮胎的大小来选择,安装时，传感头与齿圈之间应留有约0.5-1mm的间隙。同时注意在安装前应向传感器加注润滑脂，以防止水、泥或灰尘等对传感器工作
2、产生影响。,前轮速度传感器（需拆卸轮胎）,后轮速度传感器（不须拆轮胎）,3、安装位置：齿圈：轮毂、制动盘；传感器头：转向节、制动底板；,前轮安装位置,后轮安装位置,4、轮速传感器的分类,常见的轮速传感器按其极轴的形状不同可分为：凿式极轴速度传感器、菱形极轴速度传感器和柱式极轴速度传感器。传感器的型式不同，其安装方式也不同。,车速传感器头剖视图,5、工作原理：,5、工作原理：,齿圈随车轮转动，凸齿和齿隙不断交替在极轴下掠过，使铁心磁通发生变化，在感应线圈中产生交变信号电压，频率：f=306000Hz，电压幅值：U=115V。,6、检查：,检查轮速传感器电阻a、检查传感器线圈有无搭铁现象用万用表检
3、查传感器端子和外壳导通情况正常：不导通。否则，更换。正常进入bb、检查两端子间电阻用万用表测量，如丰田凌志轿车标准阻值为0.9-1.3K）。,图 车轮转速传感器电阻的检测（捷达CiF轿车）,6、检查：,检查轮速传感器安装情况a、螺栓是否可靠拧紧，否则按规定力矩拧紧。例：丰田子弹头旅行车前轮：7.8N.mb、检查传感器与其安装表面有无间隙应无间隙，否则，重新安装。,6、检查：,检查传感器转子齿面齿面若有刮痕、裂缝、变形、缺齿，更换。注意：安装时应特别注意，不能损伤齿面。,车轮转速传感器转子齿圈的检测（捷达CiF轿车）,二、减速度传感器,作用：监测汽车制动时的减速度，对轮速传感器产生的信息进行补充
4、和修正，用于提高控制车轮滑移率的精确度。,常用型式：差动变压器式；水银式；光电式；,1、差动变压器式,组成：差动变压器：1个初级绕组N1；2个次级绕组N2和N3；可移动的铁心；,工作原理：汽车正常行驶，铁心处于中间位置，N2和N3中产生相位相反的电压u2 和u3数值相同，变压器输出信号电压u0=0；当汽车制动时，在惯性力作用下，铁心移动，N2和N3 中产生相位相反的电压u2 和u3 数值不同，产生与车速成正比的信号电压u0，经信号处理电路处理后，送至ECU。,2、水银式,组成：壳体 玻璃管（水银、电极）,工作：汽车在低附着系数路面行驶制动时，由于减速度小，水银在玻璃管内基本不动将两个电极连通，
5、ECU将接收到一个传感器输出的高电平信号，按着低附着系数路面上的控制程序控制ABS工作。,工作：汽车在高附着系数路面行驶制动时，由于汽车制动减速度大，水银在玻璃管内由于惯性作用将产生移动，使两个电极断开，ECU将接收到一个传感器输出的低电平信号，按着高附着系数路面上的控制程序控制ABS工作。,工作：此传感器还可以作为横向加速度传感器使用。汽车在高速急转弯制动时，由于横向加速度超过规定值，水银在玻璃管内由于惯性作用将产生移动，使两个电极断开，ECU将接收到一个传感器输出的低电平信号，ECU将控制修正左右车轮制动分泵制动液压力，提高ABS的制动性能。,3、光电式,组成：发光二极管 光敏三极管 遮光
6、板,光敏二极管：发光二极管光能照射到时，导通；发光二极管光不能照射到时，截止。,3、光电式,工作过程：地面附着系数大时，产生较大减速度，透光板摆起角度大；地面附着系数小时，产生较小减速度，透光板摆起角度小；角度不同，照射情况就不同。,当汽车在不同路面上制动时，减速度不同，遮光板摆起的角度也不同,工作：用两只光敏三极管导通或截止，可显示4种不同的减速度。,ABS ECU接收到制动状态下的不同减速度后，就可判定出路面状况，从而采取相应的控制措施。,三、常用的开关信号,1、制动开关信号,用于启动ABS电控系统随时进行对制动中车轮滑移率的循环调节。,2、电动回液泵工作状态监测信号,用于提供电动回液泵是否正常工作信号，若无该信号，ABS电控系统将自动停止工作。,3、电磁阀工作状态监测信号,用于提供电磁阀是否正常工作信号，若无该信号，ABS电控系统将自动停止工作。,4、储液筒制动液位监测信号,当储液筒制动液位低于规定值时，ABS电控系统将自动停止工作。,课堂小结,1、熟知传感器的作用、组成安装位置；2、熟知常用开关信号的作用；3、掌握传感器的工作原理。,布置作业,减速度传感器有什么作用？常用的减速传感器有哪些？,谢 谢！,
