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1、,GPS测试指导说明,1,1.目的 使手机的GPS测试更加全面与规范；2.适用范围 MTK平台智能机；3.测试设备与工具 固定手机使用的支架；MTK自带的YGPS；DNR Garmin V5.4(Calculate CEP)；U-centre V6.3.(C/No test)；4.名词解释 TTFF：time to first fix，首次定位时间 CEP：Circular Error Probable，圆概率误差，有CEP50%、CEP90%、CEP95%等；,GPS测试操作方法,2,5.GPS测试 5.1 测试说明 GPS测试分为功能测试与性能测试，功能测试为第三方APK的协作测试，如百度
2、地图、google地图等；性能测试分为定点测试与移动测试，如下详解。5.2 测试前准备 GPS性能测试前，需提交Eservice，将测试机给MTK进行调试，或者开发自己调试，但需满足以下3点：1.GPS Antenna Performance：Total Efficiency 40%Efficiency in hemisphere 15%(This is mainly required)2.GPS Conductive Performance需要达标，且CNR值需达到4041dB/HZ;3.在Shielding room 条件下，不能出现CNR 的显示 以上是MTK平台提供的GPS相关数据；,
3、GPS测试操作方法,3,5.3 GPS定点定位测试 定点定位测试需分别以cold定位、warm定位和hot定位三种方式进行；5.3.1测试选点 GPS定点测试时选择地点很重要，按MTK的建议，定点测试分别选择3个地点进行：A:户外开阔周围无遮蔽环境，如顶楼天台（理由：视角内无遮挡建筑物，卫星信号最好）；B:室内窗台边，视角内的建筑物在10m以外,如12F实验室窗台（理由：单边非全视角，卫星信号有一定的干扰，卫星信号一般）；C:相间10m以内的建筑物之间，正面距建筑物在10m以内，如TCL大厦大门口（理由：视角10m内有建筑物会对卫星信号有很大的干扰，卫星信号最弱）5.3.2 测试前说明GPS测
4、试前确保测试机已调试过，测试机与对比机都能固定在支架上，且间隔不会干扰到彼此。,GPS测试操作方法,4,5.3.3 操作步骤 a.将测试机与对比机恢复出厂设置，手机重启后关闭数据连接，开启GPS卫星定位功能，开启MTK自带抓log工具；b.输入指令：*#*#3646633#*#*进入工模-进入YGPS选择NMEA LOG点击 start开启log 选择information-点击full清除所有GPS数据；,GPS测试操作方法,5,c.Cold定位测试：在information界面点击cold，再选择satellites，观察GPS定位状况；GPS定位成功后选择information界面查看T
5、TFF、经度和纬度状况；如需测试多组数据，则可循环进行以上操作。,GPS测试操作方法,6,d.Warm定位测试：在cold定位完成后，直接点击warm进行定位（不要点击cold或full），观察定位状况并在定位成功后查看TTFF、经度和纬度；如上图点击warm即可；e.Hot定位测试：在cold定位完成后，直接点击hot进行定位（不要点击cold或full），观察定位状况并在定位成功后查看TTFF、经度和纬度；如上图点击hot即可；5.3.4 测试结果记录 GPS分别在3个地点的定位正常，其中cold定位标准时间在60S以内；warm定位标准时间在38s以内；hot定位标准时间在10s以内；备
6、注：以上时间标准是参考上海的GPS定位标准进行；,GPS测试操作方法,7,5.4 GPS移动测试 移动测试一般分为驾车测试，驾车测试可同时进行性能测试与功能测试，性能测试使用YGPS抓取NMEA log即可，功能测试需要百度地图或google地图进行辅助，具体如下分析：5.4.1 驾车定位（性能）测试 5.4.1.1 测试前准备 1.准备多台测试机，测试机与对比机安装在固定可支称的平台上，以维持手机稳定，并减少不必要的干扰；2.测试机与对比机相同SV 的CNR 要在+1dB 以内；3.可长时间记录GPS NMEA 数据；4.同样的路线绕行3 圈以上；5.与对比机进行相同测试与比较；,GPS测试
7、操作方法,8,5.4.1.2 测试选路 驾车定位测试主要是测试GPS定位是否有漂移、速度是否显示正常、GPS定位中断后当信号恢复时是否能恢复定位等情况，因此在选择路线时需要考虑到：1.特殊建筑物、地标，如地王大厦（为节约时间，一般走中兴通讯）；行车路线：绕中兴通讯三圈；,GPS测试操作方法,9,2.有特定图案的道路，如北环南海立交；行车路线：北环南海立交画四个圈，走三趟；,GPS测试操作方法,10,3.隧道，连续隧道进出，如塘朗山隧道、横龙山隧道；行车路线：南坪快速塘朗山隧道南坪快速横龙山隧道，走一趟;,GPS测试操作方法,11,4.窄巷街道,如龙城路；行车路线：龙城路走三趟,GPS测试操作方
8、法,12,5.4.1.3 测试方法 1.测试前先恢复出厂设置，开启MTK自带抓log工具；2.进入YGPS开启NMEA log；3.在YGPS中切换界面到information界面进行定位，定位成功后等待5-10分钟以让其稳定；4.按照5.4.1.2所涉及路线进行测试，每条路线测试前需重复进行1-3的步骤，测试完成后保存NMEA log；5.测试完成后导出NMEA log并使用google earth查看路线；备注：驾车定位也可以使用其他的工具进行，如my tracks;,GPS测试操作方法,13,在测试路线图的过程中，再使用其他的测试机进行移动定位测试，如下：1.恢复出厂设置，关闭数据连接，
9、开启抓log工具；2.输入*#*#3646633#*#*-YGPS开启NMEA LOG-分别进行cold、warm、hot三种定位，方法与定点定位相同，记录结果；3.测试结果 3.1 定位路径愈贴近实际行经路面愈好。3.2 定位路径重合度愈高愈好。3.3 与对比机进行相同测试与比较。3.4 cold定位标准时间在60S以内；warm定位标准时间在38s以内；hot定位标准时间在10s以内；,GPS测试操作方法,14,5.4.2 驾车定位（功能）测试 功能测试以百度地图为例，需要记录开启AGPS和只开启GPS两种情况下的TTFF，定位成功后再进行语音导航；5.4.2.1 测试选路 与驾车性能测试
10、的选路保持一致即可；5.4.2.2 测试方法 a.测试机与对比机都恢复出厂设置；b.开启数据连接、开启AGPS和GPS，打开内置好的百度地图，记录定位时间；c.关闭数据连接和AGPS，只开启GPS，打开内置好的百度地图，记录定位时间；d.测试机与对比机定位成功后，开启语音导航功能，持续30分钟左右的语音导航；5.4.2.3 测试结果 a.开启数据连接与AGPS进行定位时，TTFF应在10s以内；b.只进行GPS定位时，TTFF应在60s以内；c.语音导航半小时无异常出现；,GPS测试操作方法,15,6.NMEA文件转换KMZ的方法1.安装Google earth(Freeware)2.安装可以
11、将NMEA 转换成KMZ 的工具程序Nmea2kmz 是一个简单的工具程序(Freeware)http:/,GPS测试操作方法,16,3.使用方法a.于”Input file”处输入NMEA Log 档案的位置.b.可以调整产生出来的Track 的图示与颜色.c.按下”Convert”即可产生KMZ 档案d.点选所产生出来的KMZ 档案，即可开启Google earth，并可以检视GPS 定位(如下图)e.如果有多个NMEA Log 档案，可重复以上步骤进行,GPS测试操作方法,17,GPS测试操作方法,18,6.疑问解答 1.Q弱信号下，为什么静态条件下会有漂移。GPS接收卫星讯号来定位，属
12、于一种测量的行为。只要是测量，就一定会有量测误差，而讯号的强弱，就是直接影响到量测误差的大小。当讯号强度越强，量测误差就会越小。所以依此计算出来的位置、速度就会比较正确。反之讯号越弱，量测误差就会比较大，这些量测误差会直接影响到位置、速度的计算。所以会看到在弱讯号下，计算出来的位置会有飘移。2.Q弱信号下，为什么静态条件下会有速度显示。接收机透过量测卫星的 Doppler frequency，透过 Doppler frequency的变化，就可以计算用户的速度。所以当Doppler量测误差有误差时，导致的结果就是计算出的速度有误差。不管在强弱讯号下，静态实收时一定都会计算出速度。差别就在于这些速度值的大小。强讯号下，计算出来的速度就会很小(maybe0.1m/s)。弱讯号下算出来的速度就比较大(maybe1m/s),GPS测试操作方法,19,3.Q弱信号下，为什么定位时间会很久，甚至不能定位。当信号越弱时，接收机就要花越久的时间来完成信号捕获，有可能发生捕获的卫星信号误差过大或是数目不够多，甚至可能会完全无法捕获卫星信号的状况。当使用捕获到的卫星讯号进行定位。而信号越弱，量测误差就会比较大，当误差大到无法满足定位精度需求时，也有可能无法成功定位。,GPS测试操作方法,20,
