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1、挂车组合式 ABS VCSII,60年代中期：研制参数模型并将成果应用于飞机1981 年:展出批量生产的 A 型 ABS(第一代)1982 年：开始大批量生产 A 型 ABS。ABS在挂车上也得到应用1985 年：开始批量生产 B 型 ABS(第二代)用于主车及挂车1986 年：开始生产挂车 B 型 ABS Vario-B1989 年：开始生产挂车 C 型 ABS Vario-C1994 年：开始生产美国市场用TCS1(Trailer Compact ABS）1995 年：开始批量生产 VCS（Vario Compact ABS）2001 年：开始生产TCS2（Trailer Compact
2、ABS第二代）2002 年：开始研制 VCS II，2003年三季度进入批量生产,挂车ABS的开发过程,VCSIIVario Compact ABS 2nd Generation，即紧凑式的用于挂车的第2代ABS。是一套电子的自我诊断并与标准的气制动系统结合在一起的控制挂车制动行 为的系统。VCS失效，常规制动仍然起作用。优点：1、在紧急制动时保持了车辆方向的可操纵性；2、缩短了制动距离，一般情况下可缩短10左右；3、减少了轮胎的磨损和维修费用；4、减轻了司机的精神负担；5、减少了道路安全事故；6、保险费用优惠；,先进的系统设计结构简单，安装、维护方便；先进的报警及诊断系统；防水接头更长的使用
3、寿命ABS电磁阀使用寿命达到2百万次以上更高的系统可靠性系统通过德国交通运输管理局(Kraftfahrt-Bundesamt)的EMC认证更低的能耗同等条件下，威伯科ABS消耗的压缩空气更少，可平均节省燃油1%更短的制动距离相同条件下，威伯科ABS的制动距离可缩短10%左右精确制动，显著的降低轮胎磨损，延长制动气室寿命可有效延长至少10%轮胎寿命，5%气室寿命质量可靠，故障率低,威伯科ABS 的优点,威伯科ABS给您带来的实际利益,ABS横向稳定性,紧急制动时保持了车辆方向的可操纵性防止侧滑、甩尾,任何情况下，ABS都能提供更短的刹车距离,ABS缩短制动距离,ABS减少轮胎磨损,有效延长轮胎寿
4、命，降低成本,=(o-r)/o Vr=o rdyn=(Vf-Vr)/Vf 100%,制动滑移率,制动滑移率Vf=车辆速度Vr=车轮速度,ABS工作原理,附着系数与滑移率,从左图中可以看出，随着轮胎和地面之间滑移率的增加，它们之间的纵向摩擦系数缓慢减小，而横向摩擦系数则显著减小。,纵向及横向附着系数与滑转率关系的曲线,(Vw-Vv)/Vw100其中：为滑移率 Vw为车辆的速度 Vv为车轮 的速度,纵向摩擦系数，影响车辆制动力的大小，具体表现为制动距离的长短横向摩擦系数，影响车辆保持稳定的能力（防止侧滑的能力）从上图中可以看出，在车轮抱死后，制动距离将变长。但是最严重的问题，此时的车辆丧失了稳定性
5、。任何轻微的侧向力都将导致车辆的跑偏或者甩尾，而且由于车轮不能提供侧向力，此时驾驶员也无法进行转向。,ABS的目的：将车轮的滑移率进行控制在一个合理的范围内，充分利用纵向和横向摩擦系数。从而获得较短的制动距离和对车辆可操纵性。,ABS ECU（3)通过速度传感器（1)和齿圈（2)获得车轮的速度信号，并和车轮速度进行比较，以计算滑移率，并通过电磁阀（4)控制车辆的制动气压，从而实现对制动力的控制，从而最终实现对滑移率的控制。,ABS工作原理,威伯科ABS一秒完成3-5次控制循环（点刹）,挂车气路,VCSII,BU1,VCSII 的 系 统 布 置4S2M,YE1,ISO 7638(5/7wire
6、),诊断,ISO 1185(24N),YE2,BU2,3轴 半挂4S/2M管路图,推荐的安装方式：4S/2M，传感器安装在1,3轴,车轮部分的部件,齿圈、传感器、传感器支架、传感器衬套,ISO 7638 电源,5 芯电源线1 阀电源，红色、6mm2。2 ECU 电源，红/白色、1.5mm2。3 地线，棕/蓝色、1.5mm2。4 地线，棕色、6mm2。5 指示灯接地线，黄/蓝色、1.5mm2。,螺旋电源线,电源线,插座,挂车 ISO 7638和ISO 1185 24N,VCSII 警告灯,作 用：用来提醒驾驶员关于VCSII 系统的故障 功 率：不大于5W的仪表灯 颜 色：黄色 位 置：仪表盘（
7、ISO 7638 电源）挂车的左前上方（制动灯电源)安 装：正极接点火开关，负极接ISO 7638 的5号线 工 作：车速大于7km/h 灯灭，说明VCSII 系统正常；车速大于7km/h 灯不灭，说明VCSII 系统有故障。,VCS,VCSII 系统的诊断,主 要 有 四 种 诊 断 方 法：1，诊 断 仪 诊 断 诊 断 仪：446 300 320 0；诊 断 线：446 300 329 2 诊 断 卡：446 300 651 02，PC 诊 断 诊 断 线：446 300 329 2；转 换 器：446 301 021 0 笔 记 本 电 脑3，便 携 式 诊 断 仪 诊 断 诊 断 仪
8、：446 300 400 0；诊 断 线：446 300 329 24，闪 码 诊 断,连接诊断设备，开启诊断软件,挂车运行里程数记录,21,通过点火开关操纵,1 给ECU通电，时间大于1秒小于5秒。2 断电3 重新通电。4 检查警告灯。故障码将显示3次。5 从故障表上查找故障，作必要的维修。6 纠正后，重复下线诊断。,故障代码表,ABS常规故障检测与排除,判断ABS是否正常工作：打开点火开关，仪表板上 或挂车ABS警告灯是否常亮点火开关打开后，挂车是否有“嗒、嗒”自检声路试，紧急制动，观察拖印,以上情况用户可先自行检查，以帮助WABCO更快的解决问题,ABS常规故障检测与排除,电路常见故障：
9、点火开关打开，挂车无“嗒、嗒”自检声；ABS灯常亮问题部件：无电压或电压不足解决方法：用万用表测量PIN1+4;PIN2+3的电压或简单的更换车头，排除牵引车故障。,ABS常规故障检测与排除,电路常见故障：点火开关打开，挂车有“嗒、嗒”自检声；ABS灯常亮解决方法：若是第一次装车或刚大修过，需要车速大于7km/h,若仍然常亮，可用闪码，便携式诊断仪，PC进行诊断。,气路常见故障：1.制动异常如拖刹，制动过松、过紧以及非正常抱死等。2.挂车出现明显漏气现象。解决方法：1.更换车头，排除牵引车故障，如挂车控制阀等。2.确定漏气源，排除“制动气室串气”、“紧急继动阀漏气”等可能存在的故障。,ABS常规故障检测与排除,PASSION,
