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1、2.2.3 零输入响应和零状态响应,起始状态与激励源的等效转换,在一定条件下，激励源与起始状态之间可以等效转换。即可以将原始储能看作是激励源。,也称固有响应，对应于齐次解。由系统本身特性决 定，与外加激励形式无关，但与起始点点跳变有关系。,形式取决于外加激励。对应于特解。,没有外加激励信号的作用，只由起始状态（起始时刻系 统储能）所产生的响应。,不考虑原始时刻系统储能的作用（起始状态等于零），由系统的外加激励信号产生的响应。,自由响应：,强迫响应：,零输入响应：,零状态响应：,各种系统响应定义,自由响应强迫响应(Natural+forced),零输入响应零状态响应(Zero-input+Zer
2、o-state),系统零输入响应，实际上是求系统方程的齐次解，由非零的系统起始状态值决定的初始值求出待定系数。,零输入响应,系统方程：,解的形式：,由起始状态求待定系数。,系统零状态响应，是在激励作用下求系统方程的非齐次解，由 起始状态值 为零决定的初始值求出待定系数。,零状态响应,系统方程：,解的形式：齐次解+特解,由初始条件求待定系数，需要计算从 到 跳变，一般根据实际的工程问 题的物理关系求跳变，也可以作为一个纯粹的数字问题求解。,用经典法求解微分方程完全解的待定系数 时，作为一个数学问题，所需要的初始条件常常为一组已知的数据，利用这组数据可求得方程完全解中的各项系数,如具体电路系统，根
3、据如下条件从 起始条件求初始条件,时刻等效电路,零状态响应,激励加入的瞬时,零输入响应,零输入等效电路,零输入响应形式为,列写电路的微分方程为：,零输入响应形式为,其中，待定系数 和 得根据初始条件 和 确定。,时刻的零输入初始值等效电路,零输入响应,由电路可求得：,零输入响应形式为,初始条件,可求得零输入响应为：,零输入响应,可计算,在零输入的情况下，起始点没有跳变。可以起始条件计算零输入响应。不用计算初始条件。,零输入响应,零状态响应,零状态响应：不考虑系统起始储能，零状态响应等效电路如图,列出零状态等效电路的微分方程为,其中，,根据微分方程经典解法易求得零状态响应中的特解为常数6,零状态
4、响应,其中，待定系数 和 得根据初始条件 和 确定。,零状态响应,求得初始条件为,将初始条件，代入零状态响应形式,解得：,讨论：,本例中零状态响应的初始条件与起始条件相同，只是特例。,讨论：,在系统的时域分析中，引入冲激响应后，利用卷积积分求系统的零状态响应比较方便，它绕过了求 时刻的初始条件的步骤。,第5章还将介绍系统的复频域分析法，利用复频域分析法求解系统响应，可以自动代入 时刻的起始条件，从而更方便地求得零输入响应、零状态响应和完全响应。,求解非齐次微分方程是比较烦琐的工作，所以引出卷积积分法。,零状态响应,系统的零状态响应=激励与系统冲激响应的卷积，即,对系统线性的进一步认识,由常系数微分方程描述的系统在下述意义上是线性的。(1)响应可分解为：零输入响应零状态响应。(2)零状态线性：当起始状态为零时，系统的零状态响应对于各激励信号呈线性。(3)零输入线性：当激励为零时，系统的零输入响应对于各起始状态呈线性。,例：二阶系统对,，,的起始状态1的零输入响应为,对,，,的起始状态2的零输入响应为,系统对激励,的零状态响就为,求系统在,起始状态下，对激励,解：,的完全响应。,对系统线性的进一步认识,解：,对系统线性的进一步认识,解得,对系统线性的进一步认识,作业（13-4-02）,P49 2-14(3)2-16(1),
