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1、Hardware Configuration In Run,自动CPU同步,连接并更新备份CPU(1),Stand-by requests link-up,Master copies all data to stand-by,MASTER,STAND-BY,RUN solo,STOP,Execute start routine and self-test,CPU 1 requests update,Master copies dynamic data,DisableDelete,Copy and Generate Blocksfunctions,Terminate communication
2、via configured links.Disable low-priority alarms,User program,OS,在线维护,自动CPU 同步,连接并更新备份CPU(2),Dynamic data which have changed since the last update,MASTER,STAND-BY(link-up),Inputs,outputs,timers,counters,memory bits,Redundant,synchronous operation,Enable alarms/interrupts and communication,Disable al
3、l alarms/interrupts,在线维护,系统状态,H-CPU 系统状态控制,通讯单通道通讯的配置,H-System,Single Controller,Point-to-Point,CP 341,PROFIBUS DP,MPI/PROFIBUS/Ethernet/Point-to-Point,Single Controller,通讯,冗余通讯原理,发生通讯故障时可以通过冗余连接实现冗余通讯冗余连接可以在以下情况实现：从H 站到其他H 站（一个或两个通道）HMI PCs(要求软件RED-CONNECT）,Active connection,Stand-by connection,通讯,
4、冗余通讯冗余总线的配置（1）,Ethernet,H-CPU in single mode,PS,PS,Bus,Bus,CP,CP,CP,CP,PS,PS,CPU,CPU,CPU,CPU,等效图,通讯,冗余通讯冗余总线的配置(2),H-CPU in single mode,PS,PS,CPU,CPU,Bus,Bus,CP,CP,CPU,CPU,PS,PS,CP,CP,CP,CP,CP,CP,Ethernet,等效图:,通讯,冗余通讯单总线的配置,H-CPU in single mode,PS,PS,CPU,CPU,Bus,CP,CP,CP,CP,CPU,CPU,PS,PS,Ethernet,等效
5、图:,通讯,冗余通讯环形总线配置,环形总线,S7-400H,S7-400H,PS,PS,CPU,CPU,CP,CP,CP,CP,CPU,CPU,PS,PS,Bus,Bus,H-CPU in single mode,等效图:,CP 1613 withRedConnect,通讯,冗余通讯双环形总线的配置,双环形总线,S7-400H,S7-400H,H-CPU in single mode,等效图,PS,CPU,CP,CP,CPU,Bus,Bus,PS,PS,PS,CPU,CP,Bus,Bus,CP,CPU,CP 1613 withRedConnect,通讯,高可用性的通讯（H-通讯）冗余连接,列表
6、中显示可选择的连接。可能连接的数量由网络拓扑结构决定。最多可以四个连接被激活。,通讯,H-系统和单总线结构 每个CPU有1CP之间的通讯,System 1,System 2,A,B,A,B,默认路径,通讯,System 1,System 2,A,B,A,B,CP 故障!,通讯,H-系统和单总线结构 每个CPU有1CP之间的通讯,H-系统和单总线1 CP per CPU 之间的通讯,System 1,System 2,A,B,A,B,还有 CPU 故障!,通讯,H-系统和标准S7-系统/S5/PC的通讯,解决方案:APRED 软件包(1),H-System,S5,APRED for S7,APR
7、ED for S5,APRED for S7,S7-300,UNIX/WIN PC,APRED/CP1613SOFTNET-TF/APRED,Industrial Ethernet,通讯,H-系统和标准S7-系统/S5/PC的通讯,解决方案:APRED 软件包(2),H-System,S5,APRED for S7,APRED for S5,UNIX/WIN PC,APRED/CP1613SOFTNET-TF/APRED,Industrial Ethernet,通讯,H-系统和第三方系统之间的通讯,H-System,解决方案：点到点,Third-party System,Point-to-Po
8、int,CP 341 in ET-200M,PROFIBUS DP,通讯,带有 TD/OP/MP的通讯配置,TD/OP/MP,(WIN CE),PROFIBUS/MPI,OP/TP MP,带有2 TD/OP/MP的通讯配置,PROFIBUS/MPI,TD/OP/MP,(WIN CE),OP/TP MP,OP 与S7 400H之间的连接,Solution:with Repeater,OP/TP MP,OP 与S7 400H之间的连接,转发器的连接,OP/TP MP,OP 与S7 400H之间的连接,单路径,Segment1(1),Segment 1,Segment 2,Address x,Add
9、ress x,Address y,OP/TP,Segment1(1),Segment 1,Segment 2,Address x,Address x,Address y,OP/TP,OP/TP MP,冗余 I/O,冗余I/O,New:Redundant IO,感应/控制元件,PROFIBUS DP,Redundant Communication,Redundant Controller,Redundant IM,Redundant Profibus,冗余I/O可能的冗余结构(1),中央 I/O 模块,分布式 I/O 模块,冗余I/O,冗余I/O可能的冗余结构(2),分布式转换I/O 模块,单一
10、形式的H CPU,冗余I/O,可使用的数字模块,1.数字输入Redundant DI,centralizedDI 16 x DC24V Alarm6ES7 421-7BH01-0AB0 DI 32 x DC24V6ES7 421-1BL0 x-0AA0DI 32*UC 120V6ES7 421-1EL00-0AA0Redundant DI,distributedDI 24x 24 V DC6ES7 326-1BK00-0AB0DI 8x NAMUR EEx ib6ES7 326-1RF00-0AB0DI 16x 24 V DC,interrupt6ES7 321-7BH00-0AB0DI 16
11、x 24 V DC6ES7 321-1BH02-0AA0DI 32x 24 V DC6ES7 321-1BL00-0AA0DI 32x 24 V DC6ES7 321-7BH01-0AB0DI 8x 230V AC6ES7 321-1FF01-0AA0DI 16x Namur6ES7 321-7TH00-0AB0DI 4x Namur6ES7 321-7RD00-0AB0,冗余I/O,可使用的数字模块,2.数字输出Redundant DO,centralized:DO 32x 24V/0.5A DC6ES7 422-7BL00-0AB0DO 16x 120/230V/2A AC6ES7 422
12、-1FH00-0AA0Redundant DO,distributed:DO 10 x 24 V/2 A DC6ES7 326-2BF00-0AB0DO 32x 24 V/0.5 A DCES7 322-1BL00-0AA0DO 8x 24 V/2 A DC6ES7 322-1BF01-0AA0DO 8x 24 V/0.5 A DC6ES7 322-8BF00-0AB0DO 8x 230 V/2 A AC6ES7 322-1FF01-0AA0DO 16x 24 V/0.5 A DC6ES7 322-8BH00-0AB0DO 16x 24 V/10 nA(Ex)6ES7 322-5SD00-0A
13、B0,冗余I/O,可使用的数字模块,3.相似输入Redundant AI,centralized:AI 16x16bit6ES7 431-7QH00-0AB0 Redundant AI,distributed:AI 6x 13bit6ES7 336-1HE00-0AB0AI 8x 12bit6ES7 331-7KF02-0AB0AI 8x 16bit6ES7 331-7NF00-0AB0AI 4x 15bit6ES7 331-7RD00-0AB0,4.相似输出Redundant AI,centralized:-Redundant AI,distributed:AO 4x 12 bit6ES7
14、332-5HD01-0AB0AO 8x 12 bit6ES7 332-5HF00-0AB0AO 4x 15 bit6ES7 332-5RD00-0AB0AO 8x 12bit6ES7 332-5HF00-0AB0,冗余I/O,冗余I/O冗余质量的等级,最高质量等级满足无故障操作的要求，通过利用高质量的诊断功能使用F-IO。中等质量等级带有诊断功能的模块使用 低成本质量等级不带有诊断功能的模块使用,冗余I/O,冗余 I/O硬件配置,SlotDP 地址冗余 DI差异时间 in ms输入差异处于的响应可用选件AND gateOR gate使用最后有效值,冗余I/O,冗余标签：只有是有冗余功能的模块，
15、图标才会出现。冗余的种类:(无/2)2号站，PROFIBUS地址 3,slot 4 包含一个兼容的模块，可以用于冗余DI。,冗余 I/O硬件配置,冗余I/O,冗余 I/O 配线数字输入,2个传感器,1个传感器,因为此项功能并不适用于所有模块类型，所以应查询手册或利用Internet来找到适用于当前情况的模块,Redundant Profibus,Both Inputs are read in parallel.The correct value is selected and processed automatically,DI,DI,Master I/O,Redundant I/O,冗余I/
16、O,冗余 I/O 配线的电压输入,带有1个电压感应器,带有电流感应器,带有2个感应器,4-wire transducers only,I,R,AI-I,AI-I,I,带有1个电流感应器,因为此项功能并不适用于所有模块类型，所以应查询手册或利用Internet来找到适用于当前情况的模块,The CPU reads both inputs.The correct value is selectedand processed automatically,AI,AI,Master I/O,Redundant I/O,Redundant Profibus,冗余I/O,冗余 I/O 配线数字输出,带有二极
17、管*,带有二极管*,因为此项功能并不适用于所有模块类型，所以应查询手册或利用Internet来找到适用于当前情况的模块.,DQ,DQ,*决定于模块的类型,Actuator,Both Outputs are set,DO,DO,Master I/O,Redundant I/O,Redundant Profibus,冗余I/O,冗余I/O 配线的模拟输出,因为此项功能并不适用于所有模块类型，所以应查询手册或利用Internet来找到适用于当前情况的模块,Actuator,I,每次输出只输出半值。当一个模块出现故障，输出依然不受影响，依然可以提供全部数值。,Both Outputs are set,
18、AO,AO,Master I/O,Redundant I/O,Redundant Profibus,冗余I/O,冗余I/O 与用户程序相结合,用户程序与“Functional I/O Redundancy”相结合,并且作STEP7 V5.3 的一部分。用户可以用冗余I/O来编程作为透明I/O。此项规矩要求最低地址必须用来编程。操作方法:由FB RED_IN 读取输入，然后根据差异分析复制回POI。用户已通常方式记录输出到最低地址。然后FB RED_OUT 将自动复制相关值到第二个地址。,冗余I/O,中央控制器的配置,与控制器的距离达10米Patch Cables 使用的同步模块与控制器的距离是
19、10米MLFB Module:6ES7 960-1AA04-0XA0 MLFB FO-Cable 1m:6ES7 960-1AA04-5AA0MLFB FO-Cable 2m:6ES7 960-1AA04-5BA0MLFB FO-Cable 10m:6ES7 960-1AA04-5KA0与控制器的距离达10公里Cables 使用的同步模块与控制器的距离是10公里。MLFB Module:6ES7 960-1AB04-0XA0 Monomode FO-Cable LC/LC Duplex crossed 9/125,订货信息SW 和IM 153-2,软件Option package S7-400
20、H6ES7 833-2AC00-2YX0NOTE:STEP 7 V5.1 or higher is needed!STEP 7 V5.3 includes the Option packageRedundant PROFIBUS-Slave Interface IM 153-2IM:6ES7 153-2BA00-0XB0Bus module:6ES7 195-7HD10-0XA0Bundle(2xIM 153-2 und 1 BM IM/IM):6ES7 153-2AR01-0XA0注意:激活总线模块必须总是在使用状态下！,订货信息,I/O 配置Y-Link 硬件配置,IM 157:6ES7
21、157-0AA82-0XA0Y-Link:6ES7 197-1LB00-0XA0 总线模块 IM 1576ES7 195-7HD80-0XA0总线模块 BM Y-Link6ES7 654-7HY00-0XA0集体订货号6ES7 197-1LA02-0XA0,Y-Link,IM 157,订货信息,订货信息V 3.x,CPU 414-4H V3.x/CPU 417-4H V3.xCPU 414-4H,0,768 MB RAM6ES7 414-4HJ00-0AB0CPU 417-4H,4 MB RAM6ES7 414-4HL01-0AB0 与控制器的距离长达500m 为了SYNC CABLE FO 使用同步模块MLFB Module:6ES7 960-1AA00-0XA0 MLFB FO-Cable 1m:6ES7 960-1AA00-5AA0MLFB FO-Cable 2m:6ES7 960-1AA00-5BA0MLFB FO-Cable 10m:6ES7 960-1AA00-5KA0On special request for length 10.500m,订货信息,
