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1、继电器,定义：当输入信号达到规定值时，继电器的触点便自动接通或断开所控制的电路，起到保护和控制电路的作用。输入信号：电量（电压或电流）非电量（压力、速度、时间、热等）,分类,用于控制电路中，触头的电流小（5A）,不需要灭弧装置。,控制继电器,电流继电器电压继电器时间继电器温度继电器 压力继电器,输入信号不同,作用,保护继电器,1.电磁式继电器,线圈串接在电路中，线圈匝数少，导线粗,电流继电器有欠电流继电器和过电流继电器两类。,欠电流继电器，在电路正常工作时，衔铁是吸合的，只有当电流降低到某一整定值时，衔铁释放，输出信号。起欠电流保护，在直流电动机控制电路中起弱磁保护。,1)电流继电器,，,在电
2、路正常工作时不动作；,起过电流保护和在起重设备起过载保护。,过电流继电器,当电流超过某一整定值时才动作，整定范围通常为1.14倍额定电流。,线圈并联在电路的两端，匝数多、导线细。,继电器可分为过电压继电器和欠电压继电器。,当电压高于额定值，达到过电压继电器的整定值时，衔铁吸合，触点机构动作。,用于线路的过电压保护。,过电压继电器,当电压正常时衔铁不动作,当被保护电路电压正常时衔铁可靠吸合,用于电路的欠电压保护,欠电压继电器,其释放整定值为电路额定电压的 0.1 0.6 倍。,当电压降至欠电压继电器的释放整定值时衔铁释放，触点机构复位。,3)中间继电器,触点数多，触点电流容量大,实质上是电压继电
3、器,当其它继电器的触点数或触点容量不够时，可借助中间继电器来扩大它们的触点数或触点容量，从而起到中间转换的作用。,用途：,2.时间继电器,在自动控制系统中，有时需要继电器得到信号后不立即动作，而是要顺延一段时间后再动作并输出控制信号，以达到按时间顺序进行控制的目的。时间继电器就能实现这种功能。,按延时方式分,通电延时型时间继电器,断电延时型时间继电器,按工作原理分,电磁式,空气阻尼式（气囊式）,晶体管式,空气阻尼式时间继电器是利用空气阻尼原理获得延时的。其外形如图所示。,对于通电延时型时间继电器，当线圈得电时，其延时动合触点要延时一段时间才闭合，延时动断触点要延时一段时间才断开。当线圈失电时，
4、其延时动合触点迅速断开，延时动断触点迅速闭合。,对于断电延时型时间继电器，当线圈得电时，其延时动合触点迅速闭合，延时动断触点迅速断开。当线圈失电时，其延时动合触点要延时一段时间再断开，延时动断触点要延时一段时间再闭合。,3.热继电器,定义：利用电流的热效应原理而使触点动作的保护电器。,主要用于电动机的过载保护、断相保护、电流不平衡的保护。,发热元件,动断触点,传动机构,复位按钮,调整电流装置,结构,使用：,发热元件,串联,主电路,动断触点,串联,控制电路,工作原理,当电动机正常运行时，工作电流通过热元件产生热量不足以使热继电器不动作；当电动机过载电流超过整定值时，双金属片过热向右弯曲，经过一定
5、时间后，产生足够的弯曲变形，通过传动机构将和接触器线圈串联的动断触点断开，使接触器的线圈断电，从而断开主电路，使电动机停转，起到过载保护的目的，同时热元件因为断电而逐渐降温经过一段时间冷却，双金属片恢复原来的状态。,当电流超过整定值时，必须经过一段的时间，动断触点才能断开。,热惯性：,1、热继电器能不能起短路保护作用？为什么？,2、对于已经选好的热继电器，在电动机启动时，由于启动电流很大，热继电器会不会动作？为什么？,思考：,整定电流（长期通过热元件但热继电器不动作的最大电流值）：,一般情况下等于电动机额定电流。,过载能力较差的电动机，按电动机额定电流的（0.60.8）倍整定。,工作环境较差或
6、温度较高或启动频繁时，按电动机额定电流的（1.151.5）倍整定。,选用：,选择时主要根据电动机定子绕组的联结方式来确定热继电器的型号，在三相异步电动机电路中，在电源对称性较好或 Y 联结的电动机时可选用两相或三相结构的热继电器。但对于定子绕组为联结的电动机必须采用带断相保护的热继电器。热继电器的型号含义及图形符号如下图所示。,4.速度继电器（反接制动继电器）,定义：转速达到规定值时动作的继电器。,作用：电动机的反接制动控制。,结构,转子,触点系统,定子（笼型空心绕组）,由一块永久磁铁制成，与电动机同轴相联,当转子（磁铁）旋转时，笼型绕组切割转子磁场产生感应电动势和感应电流，此电流与磁铁磁场相作用，产生电磁转矩，圆环在此力矩的作用下带动定子柄，克服弹簧力而顺转子转动的方向摆动，使触点动作。当转速低于一定值时，定子柄在弹簧作用下复位，触点复位。速度继电器的动作转速一般不低于120r/min，复位转速约在100r/min以下，,
