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1、电子动力转向系统的研究与设计,指导教师：刘文洲学 生：隋成平专 业：自动化,内容简介,1.课题研究目的与意义2.课题研究主要内容及方案确定3.课题研究系统的硬件设计4.软件设计的主要流程图5.总结,1.课题研究目的与意义,本课题将通过合适的控制方法，设计合适的控制系统，以提高汽车转向系统的操纵稳定性和路感。即可使汽车在低速行驶时需要“较轻”的转向力；在高速行驶时提高 操纵的稳定性，增强了“路感”，不会让驾 驶员有“发飘”的感觉。,2.课题研究主要内容及方案确定,第一方案,主要内容：以单片机为核心，对直流电机输出的各种参数信号进行实时监控，从而在不同的工况下输出不同的转向助力。,第二方案,3.课
2、题研究系统的硬件设计,电子动力转向系统硬件包括(1)控制系统微处理器及其周围电路(2)电流转矩等传感器输入信号的处理电路(3)电动机驱动与保护电路(4)电磁离合器以及系统供电电源电路,2.1控制系统微处理器及其周围电路,当输入信号为模拟信号时，89c51必须通过A/D转换器，才能与之连接。,2.2传感器输入信号的处理电路,电动机的反馈电流流由霍尔电流传感器采集,车速信号是从车速里程表引出的，采用脉冲发生器来模拟车速信号，输入到单片机。,2.3电动机驱动与保护电路,具体的工作情形是:来自89c51脉冲调制输出口的脉冲信号经7407后加在U1的10脚和U2的12脚，同时这一脉冲信号经由7406获得
3、的电平相反的信号加在U1的12脚和U2的10脚，经IR2110后，就实现了在Q 1.Q4门极加上和Q2.Q3门极相反电平的目的 从而驱动电机,2.4电磁离合器及系统供电电源电路,当系统输出控制信号（高电平），经反相驱动变为低电平，使光耦导通，从而使继电器吸合，接通电磁离合器的电源。反之，继电器断开，切断离合器电源。,其中的12V电压电源是车载电源。单片机控制系统需要5V的供电电压，LM7805完成12V到5V的转换。电路中的运算放大器等器件需要-5V的供电电压，由ICL7660产生所需的负电压。,硬件平台,软件设计的主要流程图,5.总结,本文主要取得了以下成果:(1)对电动助力转向系统的结构进
4、行了简化，列出了系统各部件的动力学方程，对系统进行了动力学分析，讨论了系统的控制策略。(2)选取了控制器的控制主芯片，确定了电动机的驱动方案，绘制了系统各部分的电路图，探讨了减少外界干扰的措施。,致 谢首先要感谢我的指导教师，感谢老师对本论文的选题、研究到最后定稿给予的悉心指导和全力帮助。同时还要感谢电信学院为我们毕业生提供了良好的学习环境，在此，我代表电信学院全体毕业生向学院表示衷心的感谢。感谢赵会超同学、栾晶蕊同学对给予的莫大帮助，帮助我解决了课题中的难题，在此，对你们表示感谢。,谢 谢,各 位 老 师！,MajpjMVcyzj21HLfrvy96dv02lPPfYgxUS7IYmZkyE
5、mZ0kGeYZS3bpLCkYH1lt4EK7CxmUX3ijoYSOer7ZuaVWYgz4EpZrUirVpMzzvNtf1XZw5oswSXOtFaejnOcmfE1lZgnN1RSXg8wLCG8CVQ3XPJMvodPFWcpiYJgZazNSEPNIaklYSu7qSd1UpaxmZDlpN9zW7kljfsLCLi26Yv109ffbnDH8LbUN1G6ACURQ39eG12KHL9tXsZ1jzgoCK8g1kuNOh5eFvcmVT5ZYVQt9zk3rp3qLnf02FovEXxVRxjCcFRNppiJljNiOuk6fONnyX7fyGg7sXZ49BmCN5oy9
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