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1、项目三 PLC步进顺控程序设计,1.1电动机点动控制,*启动*停止*可否同时动作？,1.2编写点动控制程序,Hello World！,*使用GPP编写第一个程序*编辑、修改梯形图*仿真*实现异地双点动过程,改造我的Hello World,多地控制,*多行程序分先后么？*梯图中是串行、并行？*同一行中可输出多个线圈么？*同一线圈多次输出什么现象？,多重线圈输出的问题,输出的滞后问题,2.实现自锁功能,你是怎么理解梯图的左、右母线的？继电器控制中用什么实现自锁？自锁了能停止么？,*梯图中“触点”是触点么*理解成“常开”“常闭”正确么？,启保停电路你能用几种方法实现？,接线,遵循“先主后控，先串后并
2、；从上到下，从左到右；上进下出，左进右出。”的原则进行接线。,3.1反接制动电路,*启动KM？*制动KM？*KS的作用,相序互换的反接制动控制电路,触点的串并联,3.2反接制动PLC程序,什么样的梯形图结构更合理？绘制I/O分配表,合理的梯形图结构,4.1能耗制动,对于10kW以下小容量电动机，且对制动要求不高的场合，常采用半波整流能耗制动，其电路图及电路分析参见实训2。对于10kW以上容量较大的电动机，多采用有变压器全波整流能耗制动的控制电路。,能耗制动,制动时电动机定子绕组的连接图,5.总结：合理的梯图结构是什么？,梯形图的基本规则（1）线圈右边无触点（2）触点水平不垂直,线圈右边无触点的梯形图,触点水平不垂直的梯形图,（3）触点可串可并无限制（4）多个线圈可并联输出，如图5-40所示。（5）线圈不能重复使用，如图5-41所示。,多个线圈可并联输出的梯形图,线圈不能重复使用的梯形图,6 I/O分配表与接线图,图4-32 彩灯循环点亮的系统接线图,注：模块上的指示灯均已串联了1k电阻，下同。,例1,例2,思考题,结合接线图再次梯图中“触点”是触点么*理解成“常开”“常闭”正确么？,
