流体输送机械.ppt

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1、第二章,流 体 输 送 机 械,(Transportation of fluids),对流体做功以完成输送任务的机械称作流体输送机械。,输送液体的机械统称为泵(离心泵、往复泵、齿轮泵、管道泵)。,输送气体的机械统称为风机(通风机、彭风机、压缩机、真空泵)。,可以看出,泵向流体提供的能量用于,2.1 概述,将流体由1位输送至2位,需外加的能量为H,列方程得:,一、输送流体所需的能量(管路特性曲线),提高流体的势能、,一般动能提高很小可以忽略。,克服阻力,,升高流体位置、提高流体压强、,式中:,单位重量流体的势能差,(2-1),上式整理得:,一般情况下速度头可略,(2-2),管路阻力损失由管路和速

2、度大小而定:,(2-3),K值由管路特性决定,进入阻力平方区后与流量无关。,此式称为管路特性曲线方程,(2-4),二、压头和流量是流体输送机械的主要技术指标,管路特性曲线方程如图中的曲线,称管路特性曲线,2,输送机械向单位重量流体提供的能量称为该机械的压头或扬程,低阻,高阻,讨论中心问题:流量与压头之间的关系,三、流体输送机械分类,动力式(叶轮式):离心泵、轴流式等,容积式(正位移式):往复泵、旋转式等,其它类型:喷射式等,2.2 离心泵,本章重点:,工作原理、特性曲线、流量调节、安装高度,依靠活塞或转子的挤压作用使流体升压排出,2.2.1 工作原理与结构,蜗壳作为泵的外壳,汇集 液体,它本身

3、又是一 个能量转换装置,将 部分动能转为压强能。,叶轮是离心泵对液体作功 的部件。将泵的机械 能传给液体,提高液 体的动能和压强能。,一、离心泵的主要构件,敞式(开式):输送含有固体颗粒的悬浮液,效率低,叶轮有三种形式:,蔽式:输送清液,效率高,但不易清洗,半蔽式:输送含有固体颗粒的悬浮液,效率低,工作原理,惯性离心力向边缘运动中间形成真空吸入液体 排出液体,惯性离心力的大小与流体密度成正比。,离心泵工作时,液体在与叶轮一起作圆周运动的同时,又从叶轮中心向外缘运动。,二、液体在叶片间的运动,流体在叶片间流动时,由速度三角形知:,如不计叶片厚度,离心泵的流量为:,(2-7),(2-8),因流道外

4、缘较内缘宽,故w2w1,(2-5)(2-6),(2-12),三、离心力场中的机械能守恒,在叶轮进口、出口间列机械能恒算式:,设叶片无穷多、无穷薄;流体粘度为零(=0),无摩擦阻力损失;流动是定态的,设:,势能增加,,原因是:,(1)离心力的作用:,(2)叶片通道扩大:势能增加=动能减小,即,因此,(2-13),当m=1kg时(单位质量),,Fc=mr2,(w12-w22)/2,离心泵是以势能和动能两种形式向流体提供能量的,其中势能部分占主要,将式(2-5)、(2-6)代入上式得:,由上式可看出,为得到较大的压头,在离心泵设计时,通常使液体不产生预旋,从径向进入叶轮,即1=90。于是,泵的理论压

5、头,(2-14),(2-15),四、离心泵的理论压头,由式(2-7),(2-17),(2-16),得,将上两式代入式(2-15),五、流量对理论压头的影响,如图:,可得泵的理论压头HT和泵的流量之间的关系为,(2-18),上式表示:不同形状的叶片在叶轮尺寸和转速一定时,泵的理论压头和流量的关系。这个关系是离心泵的主要特征。,叶片形状有如图三种形式:,a)径向叶片 2=90 ctg 2=0 则qVH不变,六、叶片形状对理论压头的影响,c)叶片前弯 290 ctg 20 则qVH,b)叶片后弯 20 则qVH,压头与流量的关系,前弯叶片产生的压头最高,但主要以动能形式存在,在转化为势能时能耗较大。

6、后弯叶片能量利用率高,离心泵一般采用后者,2=2530。,如图所示:,实际压头只能由实验测定,而不能用理论推导。实际压头理论压头的原因:,因叶片不是无限多,液体不能严格按理想轨迹运动,形成环流,消耗能量。它只与叶片数、流体物性有关,与流量无关。此项原因使压头线成为图中b线。,流量偏离设计点,液体进入流道产生冲击,存在能耗。实际压头线成为d线。,离心泵的实际压头,(1)叶片间的环流:,(2)阻力损失:,与速度(或流量)平方成正比,压头线成为c线,(3)冲击损失:,七、液体密度的影响,离心泵启动时要将泵内注满液体,这一操作称为“灌泵”,否则壳内有空气,因气体密度小,离心力小,在叶轮中心处形成的真空

7、度不足以将液体吸入泵内,此种现象称为气缚。,理论压头与密度无关,操作时要注意:,又叫送液能力,单位时间内泵输送的液体体积;m3/s,(理论压头):,2.2.2 离心泵的特性曲线,一、离心泵的性能参数,有效压头(扬程)He:,单位重量流体自泵处净获得的能量;m,影响因素:,叶轮直径、叶片形状、转速、流量,流量 qV:,qV=2r2b2c2sin2,由电机输入离心泵的功率;W,有效功率与轴功率之比。,轴功率Pa:,Pa=M,有效功率Pe:,单位时间内液体从泵处获得的能量;W,效率:,qV先后,二、离心泵的特性曲线,一台特定的离心泵,根据实验测定,可得三条特性曲线:,qVHe,qVPa,故启动泵时,

8、应先关闭出口阀再启动,以减小启动功率,HeqV,Pa qV,qV,效率最高时的性能参量是该泵铭牌上所标注的,HT,(1)曲线,(2)曲线,(3)曲线,例2-1:离心泵特性曲线的测定,右图为测定离心泵特性曲线的实验装置,实验中已测出如下一组数据:泵出口处压强表读数;泵进口处真空度读数;泵的流量;泵轴的扭矩M=9.8Nm;转速n=2900r/min;吸入管直径d1=80mm,压出管直径d2=60mm;两测压点间垂直距离(z2-z1)=80mm。实验介质为20的水。试计算在此流量下泵的压头、轴功率和总效率。,解:,(1)泵的压头,在截面1与2间列机械能衡算式,即,其中:,Z2-Z1=0.08m,两测

9、压口间的管路很短,其间流动阻力可忽略不计,即Hf=0。,故泵的压头为:,(2)泵的轴功率,(3)泵的效率,离心泵启动时,必须先打开出口阀,向泵内注入液体,,注意:,以减小启动电流,防止电机过载。,避免高压流体倒流,冲击叶轮。,然后慢慢打开出口阀。,以防气缚。,关闭出口阀后再启动,,停泵时,应先关出口阀,再停电机,,离心泵在启动及关闭时的操作:,三、转速对特性曲线的影响,生产厂商提供的泵特性参数是在一定条件下测得的。当条件改变时,特性参数也会发生变化。,若转速变化不大(20%以内),则可作以下假设:,(1)转速改变前后,液体离开叶轮处的速度三角形相似,(2)不同转速下离心泵的效率相同。,离心泵的

10、比例定律:(转数变化需在20%以内),对压头、流量和效率无影响:,压头:,流量:,功率:,(1)液体密度的影响:,Pa,对功率有影响,二者成正比。,(2)粘度的影响:,否则,对各参数有影响,He,、,qV,、,、,Pa,四、液体物性对离心泵性能的影响,20水时,不考虑影响,,,Pe,、,由泵的特性曲线和管路特性曲线共同决定。,2.2.3 离心泵的流量调节与组合操作,一、离心泵的工作点,在管路系统中工作的泵,其扬程和流量必然与管路所需要的压头和流量相等。泵特性曲线和管路特性曲线的交点,就是离心泵在管路系统中的工作点。,离心泵只能在工作点工作。,联立求解即得管路特性曲线和泵特性曲线的交点。,管路特

11、性方程:,泵的特性方程:,工作点的确定方法:,(1)绘图法,在已有泵特性曲线的基础上,根据管路特性方程描点绘制管路特性曲线,两线交点即为所求。,(2)解析法:,注:两方程中qv的单位要统一,二、流量调节,流量调节的实质是调整泵的工作点。改变泵的特性曲线或改变管路的特性曲线均可达到调节流量的目的。,常见的调节方法如下:,(1)阀门调节,实质:,改变管路的特性曲线;,特点:,操作简单;,泵特性曲线不变。,增加阻力损失;,效率变低。,例 用某离心泵将地面敞口水池的水输进塔内。水的升扬高度(指水池水面至塔内进水管口间的垂直高度差)为8.0m,塔内压强为22.56kPa(表压),已知阀全开时管路总阻力可

12、以0.042qV2表示。该泵的特性曲线方程为He=13.7-0.0083qV2m(以上两处的qV的单位皆为m3/h)。试问:(1)阀全开时,最大流量是多少?(2)若要求流量为7.2m3/h,拟用关小阀门办法解决,已知该泵在qV=7.2m3/h时的效率=0.42,试问因关小阀门而消耗的轴功率为多少?水温20。,解:(1)阀全开时,依管路特性曲线,泵的特性曲线:,He=13.7-0.0083qV2,工作点:He=H,联立解得:,qVmax=8.22 m3/h,(2)阀关小,使流量为7.2m3/h,泵提供的扬程:,He=13.7-0.0083qV2=13.7-0.0083(7.2)2=13.3m,若

13、按阀全开计,管路需要的压头:,因阀关小而消耗的压头:,因阀关小而损耗的轴功率:,(2)转速调节,实质:,改变泵的特性曲线;,管路特性曲线不变。,特点:,不增加管路阻力;且可保持在高效率区工作,设备投资较大;有时不方便,三、并联泵的合成特性曲线,合成曲线的画法:,流量加倍,扬程不变,并联泵的工作点:,合成曲线与管路曲线的交点,并联泵的特点:,H单,qV单,H并,qV并,C,C,D,qv单qv并2qv单,四、串联泵的合成特性曲线,合成曲线的画法:,流量不变,扬程加倍,串联泵的工作点:,合成曲线与管路特性曲线的交点,串联泵的特点:,流量增大,扬程增大,但H单H串2H单,qV单,H单,C,C,qV串,

14、H串,D,五、组合方式的选择,管路阻力大,采用串联;,管路阻力小,采用并联。,单泵,串联,并联,D,C,C,C,增大扬程:,采用串联。,增大流量:,视管路阻力对串、并联效果的影响而定。,2.2.4离心泵的安装高度,一、汽蚀现象,叶轮入口处压强低于被输送流体饱和蒸汽压时,液体发生气化。气泡在高压区凝结或破裂,高频、高压冲击叶轮及泵体,使之出现斑疤、裂缝、蜂窝状损坏。这种现象称作汽蚀。,输送流体温度高,产生原因:,安装过高,当地大气压低,离心泵发生汽蚀时,泵体震动并伴有噪音,扬程、流量、效率均明显下降,严重时会吸不上液体。,二、临界汽蚀余量(NPSH)c与必需汽蚀余量(NPSH)r,如图,泵入口处

15、压强为p1,叶轮入口处压强为pK,在两截面间列机械能衡算式:,当p1低时pK亦低,,发生汽蚀时,pK=pv,,此时,p1=p1,min,,此时上式可写成:,饱和蒸气压,(2-30),或,上式表明,发生汽蚀时,泵入口处的机械能比液体汽化时的势能超出值。此超出值称为离心泵的临界汽蚀余量,以(NPSH)c表示。,(NPSH)c,为使泵正常运转,泵入口处的压强p1必须高于p1,min,即实际汽蚀余量(装置汽蚀余量):,(2-32),临界汽蚀余量(NPSH)c与泵的结构有关,是泵的一个抗汽蚀性能参数。由厂家实验测定。,必需汽蚀余量(样本中查到的值)(NPSH)r等于(NPSH)c加上一定的安全量。,安装

16、时采用的汽蚀余量实际汽蚀余量NPSH 应比样本中查到的值大于0.5m以上。,注意:,NPSH:,安装值(=(NPSH)r+0.5),(NPSH)c:,临界值,(NPSH)r:,样本给定值(必需汽蚀余量),当p1=p1,min,pK=pV时发生汽蚀,此时极限高度称为最大安装高度Hg,max,(2-33),三、最大允许安装高度Hg,泵安装高度要合造,避免发生汽蚀。,最大允许安装高度Hg,(2-34),2.2.5 离心泵的类型与选用,一、离心泵的种类,按液体性质:,清水泵(IS)、耐腐蚀泵(F)、油泵(Y)、杂质泵(P),按吸入方式:,单吸泵、双吸泵,按叶轮数量:,单级泵、多级泵,按安装方式:,立式

17、、卧式、液下泵、管道泵,IS50-32-125,例,泵入口直径,泵出口直径,泵叶轮外径,(2)根据具体管路对泵提出的流量和压头(可比要求值稍大一点)查泵样本(或图),确定泵的具体型号。,二、离心泵的选用,(1)根据被输送流体的性质和操作条件确定泵的类型;,在样本中可同时获得Pa、(NPSH)r等数据。,当几种型号的泵同时满足要求时,要选在工作点的效率最高的泵。,2.3.1 往复泵的作用原理和类型,活塞在外力推动下作往复运动,改变泵缸内容积和压强,交替打开和关闭吸入、压出阀门,达到输送液体的目的。是以压强能的形式向液体提供能量。,电动往复泵 汽动往复泵 单动往复泵 双动往复泵,2.3 往复泵,一

18、、作用原理,二、类型,2.3.2 往复泵的流量调节,往复泵的流量与往复频率、活塞面积、行程(冲程)、泵缸数有关,流量不均匀是它的严重缺点。,提高流量均匀性的方法:,(1)采用多缸,(2)装置空气室,利用气体的压缩或膨胀来贮存或放出部分液体,这种特性称正位移特性。,往复泵的特性:,流量与泵内活塞扫过的体积有关,与管路无关;,压头只由管路特性决定。,具有这种特性的泵称正位移泵。,正位移特性,正位移泵不需灌泵,但存在气蚀现象,往复泵流量调节方法,2、改变曲柄转速和活塞行程,1、旁路调节,注意:,不能用出口阀门来调节流量,叶轮旋转时,流体从吸入至推出过程中多次进入叶轮并获得能量。效率很低,一般为20%

19、50%。,旋涡泵,注意:,启动时打开出口阀;旁路阀调节流量,2.4 其他化工用泵,2.4.1 非正位移泵,2.4.2 正位移泵,隔膜泵,计量泵(比例泵),齿轮泵(外啮合式),齿轮泵(内啮合式),2.5 气体输送机械,(4)真空泵:用于减压,出口压强为0.1MPa,其压缩 比由真空度决定。,(3)压缩机:出口压强(表压)为0.3MPa以上,压缩 比大于4;,(2)鼓风机:出口压强(表压)为15kPa0.3MPa,压缩比小于4;,(1)通风机:出口压强(表压)不大于15kPa,压缩 比为11.15;,气体输送机械的分类(按进、出口压差或压缩比分):,在一定的质量流量下,所需的压头大;,特点:,当流

20、量较大时,气体输送设备较液体输送设备庞大。,结构与离心泵有相似之处。,2.5.1 通风机,离心式通风机,(2)风压(全压):,1、性能参数,(1)风量(流量):,单位时间排出的气体体积,以进口处气体状态计。,qV:m3/h、m3/s,单位体积的气体经过风机所获得的能量,单位为(N/m2),与压强相同(所以称为风压)。,pTJ/m3=N/m2=Pa,对风机的进出口作能量衡算:,忽略风机进口、出口气体密度的变化及阻力损失:,气体密度小,位能项可忽略;u1从大气中吸入,可取u1=0,上式成为:,式中:,Ps 静风压,Pk动风压,得:,2、特性曲线,试验介质:,(2-36),压强为0.1MPa、温度为

21、20的空气,样本值,3、风机的选用:,(1)依生产要求计算出全风压和风量,再换算为特定条件下的全风压(出厂样本值)。,20空气密度,1.2(kg/m3),被输送气体密度,实际值,(2)以风机进口处状态表示风量qv;,(3)根据pT、qv查产品样本确定风机型号。,(2-37),2.5.3 往复式压缩机,1、构造,要求:阀门灵活,附有冷却装置,2、工作原理,膨胀:,吸气:,B,C,A,B,压缩:,C,D,排气:,D,A,P不变,P不变,练习题,一、填空题,1.影响离心泵理论流量的因素有 和。,叶轮结构,叶轮转速,3.离心泵的扬程是指单位流体经过泵后 的增加值,其单位为。,重量,机械能,J/N 或

22、m,4.离心泵的性能曲线通常包括曲线、和曲线。这些曲线表示在一定下,输送某种特定的液体时泵的性能。,He-qv,Pa-qv,-qv,转速,2.离心泵的工作点是曲线与 曲线 的交点。,管路特性,泵特性,6.离心泵输送系统,若只增加升举高度,流量;只增加电机转速,流量;只增加吸入液面压力,流量;只降低泵安装高度,流量;,不变,7.离心泵在两敞口容器间输液,在同一管路中,输送=1200kg/m3的液体(该溶液的其它性质与水相同),与输送水相比,离心泵的流量,扬程,效率,轴功率,泵出口压力。,不变,不变,变大,变大,不变,5.调节离心泵流量可采用的方法,。,调出口阀,改变转速,泵的串并联,8.离心泵性

23、能曲线测定装置中,一般应在泵进口处安,泵出口处安 和。在 出口处,必须安在 之前,在出口 管路上还应安装测量 的仪表(或相应装置)。,真空表,压力表,调节阀,压力表,调节阀,流量,10.用泵为高位水槽送水,若管路出口阀开大,泵扬程,管路总压头损失,泵入口真空度,泵出口压力.,9.离心泵随电机转速下降,水流量,泵入口处绝对压力,真空表读数,出口处压力表读数_。,.离心泵的作用主要是为被输送的液体提供()A 位能 B 静压能 C 动能 D 势能,.离心泵启动时需关闭出口阀,这是为了防止()A 气缚发生 B 汽蚀发生 C 泵不能工作 D 启动功率过大,二、选择题,1.离心泵漏入大量空气后将发生()A

24、汽化现象,B气浮现象,C汽蚀现象,D气缚现象,D,B,D,.离心泵的轴功率()A流量qv=0时最大;B扬程He最大时最大;C流量qv=0时最小;D设计点处最小,.在测定离心泵性能曲线时,错误地将压力表安装 在调节阀之后,则压力表读数将()A 随真空表读数的增大而减小,B随流量的增大而减小,C随泵实际的扬程的增大而增大,D随流量的增大而增大,.离心泵的调节阀开大时,则()A 吸入管路的阻力损失不变;B 泵出口的压力减小;C 泵入口处真空度减小;D 泵工作点的扬程升高,.在原管路不变的情况下由一台泵供水改为两台泵(型号相同)并联管路供水,则管路流量()A 不变 B 为原流量的2倍 C 小于原流量的

25、2倍 D 为原流量的4倍,.泵的入口装有阀门,关小阀门()A 流量不变,出现汽蚀 B 流量减小,出现汽蚀 C 流量减小,出现气缚 D 流量减小,不一定汽蚀,.“离心泵启动时应全关出口阀”,“离心泵关闭 时应先全关出口阀”,则()A这两种说法都不对;B这两种说法都对;C第一种说法不对;D第二种说法不对。,1、离心泵流量调节方法有哪几种?其实质是什么?与正位移泵有什么不同?,答:离心泵:阀门调节:改变管路特性曲线的斜率转速调节:改变泵的特性曲线位置泵的串并联:组合方式,组合后泵的特性曲线 不同于原泵的特性曲线 正位移泵:不允许用改变出口阀的开度来调节流量,三、简答题,2、在图2的管路中,开大阀门后

26、流量加大,管路总阻力损失如何变化?吸入管路和排出管路的阻力损失如何变化?(增大、减小、不变),由管路特性曲线可知:开大阀门总阻减小。,吸入管流量加大,速度加大,阻力损失增大。,解:,排出管的直管阻力损失增大,但阀门的阻力损失减小,较难确定排出管路阻力损失的大小。,应从总阻力损失分析问题。,可知排出管路阻力损失减小。,由于速度增加导致直管阻力增加,同时,阀门开大后局部阻力损失减小,两者正好相互抵消。,3.如图3所示,当开大阀门后阻力损失如何变化?(增大、减、不变),解:在液面和出口处列方程可知:高度不变,则阻力损失不变。,欲用离心泵将20C的清水从蓄水池送至某密闭设备,送水量为45m3/h.设水

27、池和容器内水面保持恒定位差14m,密闭设备中水面上方压力表读数为49kPa。输水管路规格为140 4.5mm,吸入管长20m,排出管长180m(均包括所有局部阻力当量长度在内),流动处于阻力平方区,摩擦系数可取定值0.02。,(1)试推导管路特性曲线方程;(2)选择适宜型号离心水泵;(3)计算安装高度。,四、计算题,现有一台离心水泵,其特性方程为:(qV的单位为m3/h)欲将此泵安在上面管路中,为保证45m3/h的输水量,需关小泵的出口阀门。试求:(4)关小阀门后管路的特性曲线方程;(5)关小阀门后,轴功率损失(泵的效率为70%)。,在如图所示中,以 1-1面为基准面,在1-1和2-2面间列机

28、械能衡算式得:,解:(1)求管路的特性方程:,则管路的特性曲线方程为:,back,(qV的单位为m3/h),(2)选泵将qV=45m3/h代入管路特性曲线方程中求压头H:H=19.0+6.6110-4452=20.3m,查泵样本表(P293八 IS型离心泵性能表),具体参数:IS80-65-160:n=2900r/min qV=50m3/h He=32m=0.73 Pa=5.97kW(NPSH)r=2.5mIS100-65-315:n=1450 r/min qV=50m3/h He=32m=0.63 Pa=6.92kW(NPSH)r=2m 以上所选的离心水泵虽都能完成任务,但比较可知:IS80

29、-65-160效率高,应选此泵。,back,IS80-65-160 和IS100-65-315 都符合要求。,(3)计算安装高度Hg:,求管中水流速u:,back,20C水的饱和蒸汽压,(4)求关小阀门后管路的特性方程:泵安装在原管路时的流量上两式联立得 qV=75.7m3/h 流量大需关小阀门,关小阀门后的管路特性曲线只有斜率发生变化。,如图:,设关小阀门后管路特性方程为,back,根据泵特性曲线求流量为45 m3/h时需要的压头:,则关阀后管路特性方程:,将qV=45 m3/h,H=24.886m代入 中得到K值:,压头损失:,原管路特性方程:,(5)轴功率损失(泵的效率为70%)。,新管路特性方程:,轴功率损失为:,小结:1、管路特性曲线方程的求法与画法2、离心泵的工作原理与结构3、叶片的三种形状及对理论压头的影响4、离心泵的性能参数5、离心泵的特性曲线及特点6、离心泵在启动及关闭时的注意事项7、离心泵特性的改变与换算8、离心泵的工作点,9、离心泵的流量调节10、离心泵的组合操作11、气缚现象与汽蚀现象12、汽蚀余量13、离心泵的安装高度14、离心泵的选用15、往复泵的特点及流量调节16、往复式压缩机的工作循环,

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