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1、灵锐S82T操作手册,GNSS产品部,灵锐S82T概述基准站和移动站安装四参数的求解及应用测量和放样数据传输附录一 S82T模式设置 附录二手簿与蓝牙连接附录三VRS的连接和设置电台通道的设置附录四各种传输线及电缆天线高的测量方法,南方测绘公司一直致力于把国际先进的GPS测绘勘测技术与产品普及到国内测量用户手中。GPS RTK测量技术作为先进的测绘技术在众多测量生产中发挥着日益广泛和重要的作用。作为全国领先的GPS RTK仪器生产及销售企业，南方测绘的GPS RTK产品以年销售量数千台的速度使越来越多的测绘工作者能站在测绘科技的前沿。灵锐S82-T是一款集支持多卫星系统、高定位精度、兼容性好、
2、低功耗等多种优点于一身的GNSS接收机。灵锐S82-T采用天宝OEM板，以全新的天宝嵌入式定位技术作为高精度、高稳定的核心，可以确保长时间的考验和无故障工作，同时还结合了南方灵锐S82-2008稳定优秀的整机性能：高智能、数据处理快、安全性高。相信天宝的核心加上南方的技术定会给用户带来更多的保障。,灵锐S82T概述,南方灵锐S82-T主机集成了天线、主板、电台、接收天线、蓝牙模块、电池等组件，移动站完全一体化，只需手簿操作即可工作。灵锐S82-T GPS系统结合了最新的GPS RTK 接收机的先进技术并以精巧的外观，迷人的色彩给你带去时尚的测量模式。灵锐S82-T依靠先进的GPS接收机技术在设
3、计上着重于更高的稳定性，更低的功耗，更小的体积，更轻的重量。灵锐S82-T在防水、防尘方面有独特的设计。电池和内置电台都安放于主机的底部，更有效的防水防尘。,灵锐S82T概述,基准站和移动站安装,基准站安装在基准站架设点安置脚架，安装上基座对点器，再将基准站主机装上连接器置于基座之上，对中整平。安置发射天线和电台，建议使用对中杆支架，将连接好的天线尽量升高，再在合适的地方安放发射电台，用多用途电缆和扩展电源电缆连接主机，电台和蓄电池。检查连接无误后，打开电池开关，再开电台和主机开关，并进行相关设置。,基准站电台模式的安装示意图,基准站和移动站安装,多用途电缆:是一条“Y”形的连接线，是用来连接
4、基准站主机（红色插口），发射电台（蓝色插口）和外接蓄电池（红黑色夹子）。具有供电，数据传输的作用。,基准站串口连接示意图,大五针口（蓝色）,接收天线接口,小五针口（红色）,发射天线卡口接口,基准站和移动站安装,移动站安装连接碳纤对中杆，移动站主机和接收天线，完毕后主机开机。安装手簿托架，固定数据采集手簿，打开手簿进行蓝牙连接，连接完毕后即可进行仪器设置操作。,四参数的求解及应用,机器设置连接好后，等出现固定解后，打开工程之星3.0，在工程之星的“输入”“求转换参数”，打开之后单击“增加”。,四参数的求解及应用,软件界面上有具体的操作说明和提示，根据提示输入控制点的已知平面坐标，控制点已知平面坐
5、标的录入有两种方式：一：点击“”从坐标管理库中选择已经录入的控制点已知坐标。,点击“文件”“导入”，在导入文件格式的下拉选项框中选择需要导入的文件格式，一般常用的是“.dat”和“.RTK”一般工程中都是导入“.dat”格式，现在以“.RTK”格式为例如下,四参数的求解及应用,一：从坐标管理库中选择已经录入的控制点已知坐标,例如：导入一个RTK文件。选择“工程之星3.0经纬度文件（*RTK）”,点击“确定”选择好要导入的文件，如工程0811pm下面的Data文件夹下的.RTK，单击“确定”选择你需要的已知点，点击“确定”,四参数的求解及应用,二：直接输入已知坐标,例如：控制点已知平面坐标输入完
6、毕之后，单击右上角的“OK”或“确定”（点击“X”则退出）进入原始坐标点录入界面，根据提示输入控制点的大地坐标（这里即控制点的原始坐标）。原始坐标有三种输入方法,四参数的求解及应用,一：从坐标管理库选点,从坐标管理库中调出记录的原始坐标(图3-51)。单击“从坐标管理库中选点”，然后选择需要的坐标点（如果没有显示出来，就需要导入已有原始坐标，导入步骤和导入控制点已知坐标相同），点击确定,四参数的求解及应用,二：读取当前坐标,读取当前点坐标（即在该点对中整平时记录一个原始坐标,并录入到对话框）三：输入大地坐标其中第一种输入方法是最简单、清晰的，建议用户采取这种方式。这时查看调入的原始坐标是否正确
7、，确定无误后单击“确定”这时第一个点增加完成，单击“增加”，重复上面的步骤，增加另外的点,四参数的求解及应用,所有的控制点都输入以后，向右拖动滚动条查看水平精度和高程精度，查看确定无误后，单击“保存”,注：一般平面转化最少需要2个点，高程转化最少需要3个点。若某水准点没有平面坐标，则先在点采集中采集该点，然后在调入该点地方坐标时，把高程改为已知高程。文件进行保存前最好检查“水平精度”和“高程精度”是否满足精度要求。,查看水平精度和高程精度,四参数的求解及应用,在这里选择参数文件的保存路径并输入文件名，建议将参数文件保存在当天工程下文件名Info文件夹里面，完成之后单击“OK”,保存控制点参数文
8、件,四参数的求解及应用,再单击“保存成功”小界面右上角的“OK”，四参数已经计算并保存完毕。,保存控制点参数文件,四参数的求解及应用,单击右下角的“应用”出现图 所示，点击“是”即可。这里如果单击“否”，这表示计算了四参数，但是在工程中不使用四参数。点击下面的“查看”按钮查看所求的四参数，进入开始界面后可以点击右上角的 查看四参数,四参数的应用及查看,四参数的求解及应用,校正向导需要在已经打开转换参数的基础上进行。校正向导有两种途径，基站架在已知点上和架在未知点上，还有两种方法，输入已知点直接校正，或是先采点再进行校正,基站架在已知点校正（当移动站收到基准站架设在已知点自动发射的差分信号以后软
9、件进行以下操作才有效。）,在参数浏览里先检查所要使用的转换参数数否正确，然后进入“校正向导”，选择“基准站架设在已知点”，点击“下一步”,四参数的求解及应用,输入基准站架设点的已知坐标及天线高，并且选择天线高形式，输入完后即可点击“校正”。系统会提示你是否校正，并且显示相关帮助信息，检查无误后“确定”校正完毕,基站架在已知点校正,四参数的求解及应用,一.在参数浏览里先检查所要使用的转换参数是否正确，然后进入“校正向导”。二在校正模式选择里面选择“基准站架设在未知点”，再点击“下一步”,基站架在未知点校正（直接校正）,当移动站在已知点水平对中并达到固定解以后软件进行以下操作才有效,四参数的求解及
10、应用,系统提示输入当前移动站的已知坐标，再将移动站对中立于点A上，输入A点的已知坐标、天线高和天线高的量取方式后“校正”，系统会提示是否校正，“确定”即可。,基站架在未知点校正（直接校正）,当移动站在已知点水平对中并达到固定解以后软件进行以下操作才有效,四参数的求解及应用,一.在点采集界面进行平滑存储二在校正模式选择里面选择“基准站架设在未知点”，再点击“下一步”。,基站架在未知点校正（先采点再校正）,当移动站在已知点水平对中并达到固定解以后软件进行以下操作才有效,四参数的求解及应用,三.输入一个所采点的已知平面坐标，勾选上“选择经纬度模式”点击“”进入“坐标管理库”中，选择所采点的原始RTK
11、坐标，点击“校正”，（移动站不需要对中）。,基站架在未知点校正（先采点再校正）,当移动站在已知点水平对中并达到固定解以后软件进行以下操作才有效,测量和放样,测量菜单操作的默认前提要求软件处于固定解的状态。测量过程中需要注意软件当前所处的状态。转换参数求好后就可以进行施工测量了,点测量,、,测量菜单包含测量和放样方面的内容。主要有6个个子菜单：点测量、自动测量、控制点测量、点放样、直线放样、道路放样。这里我们只介绍工程中常用的点测量和道路放样，其它的请参照工程之星3.0用户手册,测量和放样,点测量,、,按“A”键，存储当前点坐标，输入天线高，如右图。继续存点时，点名将自动累加，在右图的界面中我们
12、可以看到高程“H”值为“55.903”，这里看到的高程为天线相位中心的高程，当这个点保存到坐标管理库里以后软件会自动减去2米的天线杆高，我们再打开坐标管理库看到的该点的高程即为测量点的实际高程。连续按两次“B“键，可以查看所测量坐标。,测量和放样,控制点测量,、,点击“设置”对控制点测量进行参数设置，各参数说明点击“帮助”查看,测量和放样,控制点测量,、,各参数说明点击“帮助”查看，点击“A”进行控制点平滑测量，成功后弹出左边界面如图,测量和放样,控制点测量,、,各参数说明点击“帮助”查看，点击“A”进行控制点平滑测量，成功后弹出左边界面如图，最后点击“存储”存储报告即可。,测量和放样,道路放
13、样,、,进行线路放样之前，需要先进行道路设计。点击“目标”按钮，通过“打开”按钮，选择一个已经设计好的线路文件，如果要进行整个线路放样，就按“线路放样”按钮，进入线路放样模式进行放样；如果要对某个标志点或加桩点进行放样，就按“点放样”按钮，进入点放样模式。如果要对某个中桩的横断面放样，就按“断面放样”。以下介绍线路放样模式和断面放样模式,测量和放样,道路放样,、,在放线库中调入设计文件选择进行线路放样以后放样界面如图所示，显示的内容可以点击显示按钮来选择：,在线路放样实际上是点放样的线路表现形式既在点放样时以设计的线路图为底图，实时的显示当前点在线路上的映射点（当前点距线路上距离最近的点）的里
14、程和前进方向的左或右偏距。在图中会显示整个线路和当前测量点，并实时计算当前点是否在线路范围内，如果在线路范围内，就计算出到该线路的最近距离和该点在线路上的映射点的里程；如果不在线路范围内，就给出提示。,测量和放样,加桩计算,、,一、加桩计算：选择“加桩”，然后输入加桩点点名和加桩点里程，按“计算”就计算出加桩点的坐标（如左图）并将该加桩点存入记录加桩的数据文件中。,加桩点信息,加桩点,测量和放样,偏距计算,、,二、选择“偏距”，然后输入坐标X和坐标Y，按“计算”就计算出该坐标点对应于该线路上的偏距和里程，如果不在范围内就给出提示。,测量和放样,断面放样,、,首先在“道路放样-逐桩点库”里选择要
15、放样的横断面上的点，点击“断面放样”按钮,如左图,我们放样的是中桩为4的横断面.图中的直线段就是该横断面的法线延长线,这样我们就可以非常方便的放样这个横断面上的点.这里的主要参数有垂距和偏距，垂距指的是当前点到横断面法线的距离，偏距是当前点到线路的最近的距离。根据实际情况到线路高程变化的地方采集坐标即可,数据传输,软件在测量点时会把采点的详细信息记录在DAT文件和RTK文件中，DAT文件里记录的是平面坐标，RTK文件中记录的是原始的WGS84经纬度坐标。外业测量完成之后在打开手簿我的设备EGJobs文件，在EGJobs里面找到你所建的工程，打开里面的Data文件，将里面的数据拷到SD卡“Sto
16、rageCard”中就可以传输到电脑中了,一：移动站数据导出,注：每天新建一个工程，最好用当天的日期命名，方便后来的数据处理。,数据传输,S82-T主机采用USB连接方式。正确地连接方式是先打开主机电源再连接USB连接线。将数据线的USB接头插入接收机通讯接口，USB接口插入计算机主机USB口，会在任务栏里出现热插拔图示,二：静态数据导出,数据传输,主机内存会以“可移动磁盘”的盘符出现在“我的计算机”接口下，打开“可移动磁盘”可以看到主机内存中的数据文件。STH文件为S82-T主机采集的数据文件，修改时间为该数据结束采集的时间。可以直接把原始文件拷贝到PC机中，也可以通过下载助手把数据拷贝到P
17、C机中，使用下载助手的好处在于可以有规则的修改文件名和天线高。,指示灯在面板的上方，从左向右依次是“状态指示灯”，“蓝牙指示灯”，“内置电池指示灯”和“数据链指示灯”，“卫星指示灯”，“外接电源指示灯”分别指示的作用如下图：,S82T指示灯和仪器设置,附录一,S82T指示灯的含义,移动站,基准站,静态,电台,GPRS,外接模块,S82T指示灯的含义,设置键F的基本思路：开机决定工作模式以及通讯直联，工作后选择通讯方式。各灯以及按键代表的含义第一行最后一个灯表示内置电池：长亮表示供电正常；闪烁表示电量不足。第二行最后一个灯表示外接电源：长亮表示供电正常；闪烁表示电量不足。第一行中间的灯表示蓝牙连
18、接；第一行第一个灯表示卫星数量；第二行中间的灯在静态模式下表示记录灯；动态模式下表示数据链模块是否正常运作；第二行第一个灯在静态模式下长亮；动态模式下表示数据链模块是否正常运作；F 功能键，负责工作模式的切换以及电台，GPRS模式的切换；P开关键，开关机以及确认。长按P键3到10秒关机（三声关机），10秒后进入自检（长响，新机要求自检一次）,S82T模式设置,将主机的指示灯调成左图的状况即为基准站电台模式,1）基准站电台发射,正常发射后STA灯以发射间隔均匀闪烁，电池灯常亮,2）基准站GPRS模式,将主机的指示灯调成左图的状况即为基准站GPRS模式（也叫双发模式）,正常发射后STA灯和DL灯以
19、发射间隔均匀闪烁，电池灯常亮,S82T模式设置,S82T模式设置,3）移动站电台模式,将主机的指示灯调成左图的状况即为移动站电台模式,正常工作后STA灯和DL灯以发射间隔均匀闪烁，电池灯常亮,S82T模式设置,4）移动站GPRS模式,将主机的指示灯调成左图的状况即为移动站GPRS模式,网络连接上后DL灯以发射间隔均匀闪烁，电池灯常亮,5）静态模式,将主机的指示灯调成左图的状况即为静态模式,正常工作后DL灯和PWR灯会长亮，等待搜星达到要求时，开始记录历元，STA灯会按采集时间间隔闪烁（如果不设置，默认为5秒）。,S82T模式设置,手簿与蓝牙连接,将主机模式设置好之后就可以用手簿进行蓝牙连接了,
20、首先将手簿设置如下：“开始”“设置”“控制面板”，在控制面板窗口中双击“Bluetooth设备属性”。,附录二,在蓝牙设备管理器窗口悬着选择“设置”，选择“启用蓝牙”，点击“OK”关闭窗口。,手簿与蓝牙连接,在蓝牙设备管理器窗口,点击扫描设备，如果在附近（小于12m的范围内）有上述主机，在“蓝牙管理器”对话框将显示搜索结果。注：整个搜索过程可能持续10秒至1分钟左右，请耐心等待。（周围设备蓝牙设备越多所需时间越长）,手簿与蓝牙连接,搜索完毕后选择你要连接的主机号，点前面“+”。双击“串口服务”，弹出“连接蓝牙串口服务”选择“串口号”后，点击确定关闭窗口,手簿与蓝牙连接,手簿与蓝牙连接,点击“0
21、K”关闭“蓝牙设备管理器”窗口，蓝牙就设置成功了,手簿与蓝牙连接,打开工程之星3.0软件，进入工程之星主界面。点击“工程之星”窗口中的“OK”。点击“配置”。,点击“端口设置”，打开端口配置窗口，选择刚才蓝牙设置的com端口号，点击“确定”。如果连接成功，状态栏中将显示相关数据。如果连不通，退出工程之星重新连接（如果以上设置都正确，此时直接连接即可）。,手簿与蓝牙连接,VRS的连接和设置,打开工程之星3.0，在工程之星的“配置”“网络设置”界面下就可以设置VRS参数,注：在屏幕左上角显示“R”时，“设置”菜单中才会显示“网络连接”，否则会显示“电台设置”,附录三,VRS的连接和设置,点击“增加
22、”进入“网络配置”界面输入相应的参数后点击“获取接入点”获取“源列表”,VRS的连接和设置,在“网络配置”界面的“接入点”选择需要的的接入点后点击“确定”“OK”,VRS的连接和设置,完成后点击“确定”进入“网络设置”界面，点击“连接”登陆服务器成功后点击“确定”即可,VRS的连接和设置,登陆服务器成功后，在工程之星“配置”“仪器设置”“移动站设置”中选择相应的差分数据格式就可以收到差分解了。,注：RTCM2.3的选择RTCM格式，RTCM3.0的选择RTCM3格式，CMR和CMR+的选择CMR格式。下次使用就直接打开主机，用手薄连接就可以使用了，不需进行任何设置和调试。,基准站电台通道的设置
23、,GDL25电台的面板（1）CHANNEL按键开关:为本机切换通道用开关，按此开关可以切换1-8通道。（2）ON/OFF电源开关键:此键控制本机电源开关。左边红灯指示本机电源状态。（3）AMP PWR指示:此指示灯亮表示本机工作在低功率状态。（4）TX 红灯指示:此指示灯每秒闪烁一次表示电台在发射数据状态，发射间隔为1秒。,基准站电台通道的设置,GDL25电台的面板,移动站电台通道的设置,打开工程之星，在工程之星的“配置”“电台设置”界面下就可以设置主机电台通道了,各种传输线及电缆,全向天线电缆:用来连接发射电台和发射天线，连接发射天线的一端有对中杆接口，可以将发射天线固定于对中杆上。另一端可
24、用卡口与电台相连。,附录四,各种传输线及电缆,USB通讯电缆:用于连接采集手簿和电脑，再配合连接软件（Mic rosoft ActiveSync）来传输手簿中的测量数据。,多用途通讯电缆：是连接接收机主机和电脑，用于传输静态数据和主机内嵌软件的升级,各种传输线及电缆,天线高的测量方法,仪器尺寸：接收机高96.5mm，直径186mm，密封橡胶圈到底面高59mm天线高实际上是相位中心到地面测量点的垂直高，动态模式天线高的量测方法有直高和斜高两种量取方式：直高：地面到主机底部的垂直高度+天线相位中心到主机底部的高度。斜高：测到橡胶圈中部，在手簿软件中选择天线高模式为斜高后输入数值。,静态的天线高量测
25、：只需从测点量测到主机上的密封橡胶圈的中部，内业导入数据时在后处理软件中选择相应的天线类型输入即可。,天线高的测量方法,谢 谢！,MajpjMVcyzj21HLfrvy96dv02lPPfYgxUS7IYmZkyEmZ0kGeYZS3bpLCkYH1lt4EK7CxmUX3ijoYSOer7ZuaVWYgz4EpZrUirVpMzzvNtf1XZw5oswSXOtFaejnOcmfE1lZgnN1RSXg8wLCG8CVQ3XPJMvodPFWcpiYJgZazNSEPNIaklYSu7qSd1UpaxmZDlpN9zW7kljfsLCLi26Yv109ffbnDH8LbUN1G6ACURQ3
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