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1、1,1月份月度生产例会资料（生产计划）,控制系统开发培训系列教材,控制器及系统开发所2023/2/1,SYMC控制器硬件基础,2,主要内容,1月份月度生产例会资料（生产计划）,控制系统开发培训系列教材,一、SYMC控制器主要特点二、SYMC硬件架构三、IO端口类型及特性四、IO端口数据格式及特殊说明,3,一、SYMC主要特点,1月份月度生产例会资料（生产计划）,控制系统开发培训系列教材,国内第一款通用工程机械运动控制器IEC61131-3标准开发环境提供92个独立输入输出端口多达44路大容量输出口，直接驱动电磁阀、比例阀高精度PWM电流反馈内置工业以太网支持集成两个CAN2.0B接口集成RS2
2、32/RS422/RS485接口高防护等级高可靠性,4,二、SYMC硬件架构,1月份月度生产例会资料（生产计划）,控制系统开发培训系列教材,采用模块化设计，分层结构,CPU板-大脑,IO板 四肢,5,1月份月度生产例会资料（生产计划）,控制系统开发培训系列教材,CPU板原理框图,CPU,CAN2.0B,以太网,RS232/422/485,铁电存储区,扩展存储区,电源电路,+5V（由IO板提供）,+3.3V,1.8V,6,1月份月度生产例会资料（生产计划）,控制系统开发培训系列教材,IO板原理框图（左右对称）,CPU,AI/DI,PI/DI,DI,DO/PWM,DO,AO,电源电路,+24V,+
3、5V,3.3V,7,三、IO端口类型及特性,1月份月度生产例会资料（生产计划）,控制系统开发培训系列教材,SYMC控制器提供了92路独立I/O接口，输入输出部分各占46路，另有18路内部I/O，同时还有内部虚拟开关量。独立IO分布如下表：,8,外部I/O口电气性能（输入部分）,1月份月度生产例会资料（生产计划）,控制系统开发培训系列教材,内部上拉有三种阻值：5K、2.5K和 120欧（上拉至5V，阻值可定制）；输入阻抗85K（输入阻抗可定制）。低电平3.5V，高电平3.8V24V,（一）、低电平有效开关量输入/0-5V模拟量输入复用接口,应用方法：,GND,0-5V,低有效输入，一般为接近开关
4、,0-5模拟信号输入,9,1月份月度生产例会资料（生产计划）,控制系统开发培训系列教材,（二）、高电平有效开关量输入/0-5V模拟量输入复用接口,无内部上拉；输入阻抗85K（输入阻抗可定制）。低电平3.5V，高电平3.8V24V。,外部I/O口电气性能（输入部分）,应用方法：,+24V,0-5V,+24V开关量输入，一般为开关，按钮等；,0-5模拟信号输入,10,1月份月度生产例会资料（生产计划）,控制系统开发培训系列教材,（三）、高电平有效开关量输入接口,输入阻抗 1M；高电平9.8V24V；,外部I/O口电气性能（输入部分）,+24V,+24V开关量输入，一般为开关，按钮等；,11,1月份
5、月度生产例会资料（生产计划）,控制系统开发培训系列教材,输入阻抗 1M；脉冲输入频率范围：16Hz-8KHz。高电平门槛：5V24V。,（四）、高电平有效开关量输入/脉冲输入复用接口,外部I/O口电气性能（输入部分）,+24V,+24V开关量输入，一般为开关，按钮等；,16hz8khz脉冲输入,12,外部I/O口电气性能（输出部分）,1月份月度生产例会资料（生产计划）,控制系统开发培训系列教材,可通过外接对地的250欧姆电阻成为0-5V输出。,（五）、0-20mA模拟量输出接口,13,外部I/O口电气性能（输出部分）,1月份月度生产例会资料（生产计划）,控制系统开发培训系列教材,（六）、PWM
6、输出/高电平有效开关量输出复用接口,3安培持续输出能力，不需中间继电器，可以直接驱动大负载；短时间5安培输出能力，持续时间小于2秒，间隔大于10秒；输出短路保护；内置续流二极管；PWM输出频率范围：10Hz2550Hz，调节步长：10Hz。,14,外部I/O口电气性能（输出部分）,1月份月度生产例会资料（生产计划）,控制系统开发培训系列教材,（七）、高电平有效开关量输出接口,3安培持续输出能力，不需中间继电器，可以直接驱动大负载；短时间5安培输出能力，持续时间小于2秒，间隔大于10秒；输出短路保护。,15,外部I/O口电气性能（输出部分）,1月份月度生产例会资料（生产计划）,控制系统开发培训系
7、列教材,（八）、低电平有效开关量输出接口,3安培持续输出能力，不需中间继电器，可以直接驱动大负载；短时间5安培输出能力，持续时间小于2秒，间隔大于10秒；过流保护。,16,输入/输出端口应用注意事项,输入端口不可接感性负载，如下图所示的连接方式是不允许的：,输出端口未接负载时，最好不要把输出线路从SYMC引出，若要引出，则要保证程序运行时该端口无输出或输出线路作好绝缘处理，否则可能会因短路导致输出端口损坏。,17,控制系统开发培训系列教材,内部I/O,18,控制系统开发培训系列教材,内部虚拟开关量（输入）,%QX3.26 为左侧故障诊断开启与关闭控制量，FALSE：开启；TRUE：关闭；,例：
8、DI-29DI-23 为10 00010 表示DO02输出线路断路；,19,控制系统开发培训系列教材,内部虚拟开关量（输入）,%QX3.26 为右侧故障诊断开启与关闭控制量，FALSE：开启；TRUE：关闭；,例：DI-61DI-55 为11 00010 表示DO34输出线路短路,20,控制系统开发培训系列教材,内部虚拟开关量（输出）,21,控制系统开发培训系列教材,内部虚拟开关量（输出）,22,控制系统开发培训系列教材,四、IO端口数据格式及特殊说明,开关量输入：不论高电平有效还是低电平有效，管脚是高电平则为TRUE，管脚是低电平则为FALSE。开关量输出：对于高电平有效的输出，设置为TRU
9、E输出高电平，设置为FALSE输出为高阻态；对于低电平有效的输出，设置为TRUE输出低电平，设置为FALSE输出高电平。模拟量输入05V输入对应采集值04095。020mA输入对应采集值04095。（SYMC1没有，SYMC-1A有）内部电流反馈采集值04095。内部电压采集值24V参考值3024，5V参考值3276。内部温度采集值为实际摄氏度值。,（一）端口数据格式说明,23,控制系统开发培训系列教材,模拟量输出065535 对应输出020mA。脉冲输入直接提供频率值，测量范围：16Hz8KHz，分辨率：1Hz。PWM输出 频率使用功能块设置，范围：10Hz2550Hz，分辨率：10Hz。用
10、户如果不设置，缺省为350Hz。占空比（此处指高电平所占整个周期的百分比）直接使用IEC变量设置，065535对应0100。,24,控制系统开发培训系列教材,四、IO端口数据格式及特殊说明,开关量输出与PWM复用的端口如果对应的PWM值不为0，则作为PWM输出；如果PWM值为0，则作为开关量输出。（所以如果某端口实际用作PWM，请确认将其对应的DO设置为FALSE，如果为TRUE，则会出现PWM值为0时输出高电平的现象。）,（二）特殊说明,16路PWM分为四个组，每一组具有相同的输出频率。如果某一组没有设置频率，其缺省值为350Hz,25,PWM分组,控制系统开发培训系列教材,26,PI输入分为两个组，每一组分别与一组PWM复用内部资源，不可同时使用。,每组PI有四种工作方式，分别为高频脉冲计数、高频频率计、低频脉冲计数、低频频率计，几种方式使用内部开关量输出来设定。其中低频频率计测量范围：16Hz250Hz；低频计数器测量频率范围：0Hz250Hz；高频频率计测量范围：16Hz8000Hz；高频计数器测量范围：0Hz8000Hz；,27,左侧通道设置真值表,右侧通道设置真值表,28,谢谢大家！,
