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1、概述参数组第五章参数本章介绍了每个参数的功能和每个参数的有效选择。根据参数的功能将参数分组。下表说明了参数组的结构。ACS600参数组号+索引说明数量10.01.10.08启动/停止/方向811.01I/O给定选择113.01.13.14模拟输入1414.01.14.12数字输出1215.01.15.22模拟输出2216.01.16.06系统控制输出617.01.17.03直流制动318.01.18.02显示盘控制219.01.19.08数据存储820.01.20.18限制条件1821.01.21.11启动/停止功能1122.01.22.08加速/减速823.01.23.11速度给定1124.
2、01.24.20速度控制2025.01.25.07转矩给定726.01.26.07转矩给定处理727.01.27.08磁通控制828.01.28.10电机模型1129.01.29.04标量控制430.01.30.32故障功能3231.01.31.02故障功能235.01.35.04电机风机控制436.01.36.02电机电缆250.01.50.14速度测量1451.01.51.15主适配器1570.01.70.20DDCS控制2071.0171.05DriveBus通讯190.01.90.18数据集接收地址1891.01.91.06数据集接收地址692.01.92.18数据集发送地址1893.
3、01.93.06数据集发送地址697.01传动198.01.98.07可选模块799.01.99.13启动数据13总计340如何阅读参数表在阅读参数表之前，建议您仔细阅读本说明。 由DriVe町nd。W或CDP312改变的参数保存到FPROM存储器中，由上位机系统改变的参数只保存到RAM中。 如果上位机系统用AdvantC0NV_IB元件单独读写一个字的某些位（例如AUXCONTROLWORD7.02）,那么B15位对应着该元件的SlGN输出。 来自DriVeWindoW控制盘的参数值用小数表示。 参数说明的左下角给出了此参数值的单位。 最大值、最小值和缺省值用小数格式表示。 数据类型用下面的
4、缩写代码表示：T=16位整型信号B=布尔型PB=组合布尔型R二实型 上位机系统和传动系统之间的通讯采用16位整数值（-32768.32767）0为了改变来自上位机系统的参数值，必须使用在整数换算栏中给出的信息将参数进行换算。例1:如果TREFTORQMAX（实型）由上位机系统设置，那么整数值100对应的是1%（参见下表）。09TREFTORQMAX/IndexDescription:Maximumtorquereferenceasapercentageofthemotornominaltorfi6e.unit:%type:RMin:0%Max:3%IDef:300%Ilnteqerscaliq
5、:WTOO=H1%图57参数表样本例2:来自上位机系统的给定速度参数23.01SPEEDREF给出给定转速输入值。整数换算栏中注明了“参见参数50.01。参数50.01定义了电机转速的最大给定值（单位是rpm）（对于上位机系统是20000）。因此，从上位机系统将数值20000传送到参数23.01中可以将给定速度设置成参数50.01给出的用rpm为单位的给定速度值。第10组启动/停止/方向10组名:数字输入说明：此参数组定义了数字输入功能。01索引：START/ST0P说明：将参数98.02COMMMODULE的值改成0或使用参数10.07HAND/AUTO的选项HAND激活I/O控制时，此参数
6、表示命令Start/Stop的数字输入。1 二NO2 DI3上升沿触发(0-l),0=停止3 DI4上升沿触发(0-l),0=停止4 =DI5上升沿触发(0-l),O=停止5 DI6上升沿触发(0-l),0=停止6 =EXT2DIl上升沿触发(0-l),0=停止，NDIOI/O扩展模块2。参数98.04DI0EXTMODULE2必须设置成EXTEND7 =EXT2DI2上升沿触发0=停止，NDIOI/O扩展模块2。参数98.04DI0EXTMODULE2必须设置成EXTEND单位：类型：I小：最值最大7值：缺省1值：整数换算：02索引：DIRECTION说明：如果在1/0控制中通过参数13.1
7、2MINIMUMAIl选择了单级型给定速度，那么此参数将电机的旋转方向固定为FoRWARD或REVERSEo注意：可以通过将参数98.02CoMMMODULE设置成NO或在参数10.07HAND/AUTO中选择HAND来激活1/0控制。1 FORWARD2 =DI31=反向，0=正向3 DI41=反向，O=正向4 =DI51=反向，0=正向5 DI61=反向，0=正向6 =EXT2DIl1=反向，0=正向，NDIO1/0扩展模块2。参数98.04DI0EXTMODULE2必须设置成EXTEND7 EXT2DI21=反向，0=正向，NDIO1/0扩展模块2。参数98.04DI0EXTMODULE
8、2必须设置成EXTEND.单位：类型：I小：最值最大7值：省：缺值整数换尊：03索引：RESET说明：将参数98.02COMMMODULE的值改成0或使用参数10.07HAND/AUTO的选项HAND激活1/0控制时，次此参数表示Reset功能的数字输入。1 二NO2 =DI3上升沿复位(0-l)o3 DI4上升沿复位(0-1)。4 =DI5上升沿复位5 DI6上升沿复位(O-1)。6 =EXT2DIl上升沿第位(0-l),NDIO1/0扩展模块20参数98.04DI0EXTMODULE2必须设置成EXTEND7 EXT2DI2上升沿复位(0-l),NDIO1/0扩展模块2。参数98.04DI
9、0EXTMODULE2必须设置成EXTEND单位：类型：I小：最值最大7值：4省：缺值整数换算：10组名数字输入04索引：SYNCCMD说明：此参数表示位置计数SYNCCOMMAND的数字输入。对于由(7.02)ACW第9位设置的同步来说，这是一个更快捷的选择。1 NO(缺省)2 =DI3High=SYNCCOMMAND3 DI4High=SYNCCOMMAND1-DI5High=SYNCCOMMAND5 DI6High=SYNCCOMMAND6 =EXT2DIlHigh=SYNCCOMMAND,NDIO1/0扩展模块2。参数(9804)DI0EXTMODULE2必须设置成EXTEND7 =E
10、XT2DI2High=SYNCCOMMAND,NDIO1/0扩展模块2。参数(98.04)DI0EXTMODULE2必须设置成EXTEND单位：类型：I小：最值最大7值：省：缺值整数换算：05索引：KLIXON说明：此参数表示电机过热保护的数字输入。可以自由选择温度开关(KLIXoN)或温度继电器的输入，但是PTC传感器只能连接到1/0板NlO(Hn的D16上。参见第二章“电机保护”。1 =NO(缺省)2 =DI3High=0K,low=跳闸3 DI4High=0K,low=跳闸4 =DI5High=0K,low=跳闸5 DI6High=0K,low=跳闸6 =EXT2DIlHigh=0K,I
11、OW=跳闸，NDIO1/0扩展模块2。参数98.04DI0EXTMODULE2必须设置成EXTEND7 EXT2DI2High=OK,IOW=跳闸，NDIOI/O扩展模块2。参数98.04DI/0EXTMODULE2必须设置成EXTEND单位：类型:I小：最值最大7值：省：缺值整数换尊：06索引：MOTORFANACK说明：此参数用来选择电机风扇故障诊断确认信号源。确认信号表明风扇电机接触器是闭合的。参见参数组35。I=NO不要求确认信号。无故障或警告。(缺省)2 DI3Acknowledgeok=high3 DI4Acknowledgeok=high4 =DI5Acknowledgeok=h
12、igh5 DI6Acknowledgeok=high6 =EXT2DIlAcknowledgeok=high,NDIO1/0扩展模块2。参数98.04DI/0EXTMODULE2必须设置成EXTEND7 EXT2DI2Acknowledgeok=high,NDlOl/0扩展模块2。参数98.04DI/0EXTMODULE2必须设置成EXTEND单位：类型：I小：最值最大7值：省：缺值整数换算：10组名数字输入07索引：HAND/AUT0说明：此参数用来选择是HAND控制（I/O）还是HAND控制（I/O）0此参数的选择比参数98.02COMMMODULE的优先级高。I=NO（缺省）2 DI3H
13、igh=HAND,low=AUTO3 DI4High=HAND,low=AUTO4 =DI5High=HAND,low=AUTO5 DI6High=HAND,low=AUTO6 =EXT2DIlHigh=HAND,low=AUTO,NDIO1/0扩展模块2。参数98.04DI0EXTMODULE2必须设置成EXTEND7 EXT2DI2High=HAND,low=AUT0,XDIOI/O扩展模块2。参数98.04DI/0EXTMODULE2必须设置成EXTEND单位：类型：I小最值最大7值：缺省1值：整数换算：08索引：STARTINHIBDI说明：禁止意外启动功能的数字输入。所选择的数字输入
14、的和MainControlWord第3位(RUN)形成一个AND类型的联锁。参见第七章。参见STARTINHHW故障诊断。1二NO没有使用禁止意外启动电路2 =DI3High=禁止意外启动电路OFF,low=ON3 DI4High=禁止意外启动电路OFF,low=ON4:DI5High=禁止意外启动电路OFF,low=ON5 DI6High=禁止意外启动电路OFF,low=ON6 =EXT2DIlHigh=禁止意外启动电路OFF,low=ON,NDIO1/0扩展模块2。参数98.04DI/0EXTMODULE2必须设置成EXTEND.7 =EXT2DI2High=禁止意外启动电路OFF,low
15、=ON,NDIO1/0扩展模块2。参数98.04DI/0EXTMODULE2必须必须设置成EXTEND单位：类型：I小：最值最大7值：缺省2值：整数换算：08索引：SAFETYSWITCH说明：电机安全开关数字输入。如果该开关在运行期间断开或被警告信号断开，如果传动系统已经停车，那么安全开关的状态可以指示故障。1 NO（缺省）2 二DI3High=0K,low=TRIP3 =DI4High=0K,low=TRIP4 DI5High=0K,low=TRIP5 =DI6High=0K,low=TRIP6 EXT2DIlHigh=0K,low=TRIP,NDIO1/0扩展模块21,参数98.04DI
16、/0EXTMODULE2必须设置成EXTEND7 =EXT2DI2High=0K,low=TRIP,NDIO1/0扩展模块2。参数98.04DI/0EXTMODULE2必须设置成EXTEND单位：类型：I最小1值：最大7值：缺省1值：整数换算：第11组给定选择11组名:给定选择说明：只有将参数98.02COMMMODULE设为NO或将参数10.07HAND/AUTO选为HAND模式时,此参数组才可用，例如通过传动系统的I/O连接对该传动系统进行控制。当通过上位机系统控制该传动系统时，参数组11的参数无效。也可以参见参数98.06的配置图。Ol索引：EXTREFlSELECT说明：EXTREFl
17、是一个通过模拟输入给出的速度给定。对于I(X01板，提供了两种选择。1STDAIl0-10V速度给定输入2STDAI20(4)-20mA速度给定输入单类型：I最小值：1最大值：2缺省值：1整数换算：位：第13组模拟输入13组名模拟输入说明：01索引：AllHIGHVALUE说明：此参数值与该设备产生的AIl上的最大输入电压相对应。在I/O控制中，值20000对应着参数50.01SPEEDSCALlNG给定的速度。当AIl用作电机1温度测量时，此参数无效。参见参数30.03MOTlTEMPAllSEL单位：类型：I最小值：-32768最大值：32767缺省值：20000整数换算：02索引：All
18、LOWVALUE说明：IleIl-匕参数值与AIl上的最小输入电压相对应。在I/O控制中，它定义了最低速度。如果使用了双攵型I/O给定，那么值-20000对应着基于参数的最大反向速度。当AIl用作电机1温度测量h此参数无效。参见参数30.03MOTlTEMPAllSEL单化类型：I最小值:-32768最大值:32767缺省值：0整数换算：03索引：FILTERAll说明：模拟输入Ail的滤汹E错的时间常数。硬件滤波时间常数是20ms。单ms位：类型：I最小值：0ms最大值：30000ms缺省值:1000ms整数换算：04索引：AI2HIGHVALUE说明：该值对应着最大输入(20mA)。当AI
19、I用作电机2温度测量时，此参数无效。参见参数30.06M0T2TEMPAI2SEL单位：类型：I最小值：-32768最大值：32767缺省值：0整数换算：05索引：AI2LOWVALUE说明：该值对应者最小输入S或4mA)O当AIl用作电机2温度测量时，此参数无效。参见参数30.06M0T2TEMPAI2SEL单化类型：I最小值:-32768最大值：32767缺省值：0整数换算：06索引：MINIMUMAI2说明：AI2的最小值。该值1=0mA(24mA(3=-20mA年对应着最小给定值3.20InA)4.20mA)E用双级型模拟输入)单位：类型：I最小值：1最大值：2缺省值：1整数换算：07
20、索引：FILTERAI2说明：模拟输入AI2滤波器的时间常数。硬件滤波时间常数是20ms13组名模拟输入Sm产H:类型：I最小值：Oms最大值：30000缺省值：1000ms整数换算：ms13组名:模拟输入08索引：AI3HIGHVALUE说明：该值对应着最大输入（20mA）。单位：类型：I最小-32768值：最大值：32767缺省IoOOO值：整数换算：09索引：AI3LOWVALUE说明：该值对应者最小输入（0或4mA）。单位：类型：I最小-32768值：最大值：32767缺省0值：整数换算：10索引：MINIMUMAI3说明：AI3的最小值。该值与最小给定值相对应。I=OmA24mA单位
21、：类型：I小：最值最大值：2缺省1值：整数换算：11索引：FILTERAI3说明：模拟输入AI3的滤波时间常数。硬件滤波时间常数是20ms。单位：ms类型：R最小0ms值：最大值：30000ms缺省1000ms值：整数换算：12索引：MINIMUMAll说明：AIl的最小值。该值对应着最小给定值。1 二02 =2V（在NAn）扩展模块中，也可以使用范围4.2OmA中的信号）3 =-10V（使用双级型模拟输入）单位：类型：I曲itL:最大值：3缺省1值：整数换算：13索引：NBIONIOBAllGAIN说明：NBI0-21或NIOB-Ol板模拟输入AIl硬件增益选择。00-+-10V1=(H-2
22、V+-2O1A单位：类型：BO小：最值最大值：1O省：缺值整数换算：1=114索引：NBIONIOBAI2GAIN说明：NBI0-21或NIOB-Ol板模拟输入AI2硬件增益选择。0o+-ov10+-2V+-20mA单位：类型：BO小最值最大值：1缺省0值：整数换算：1=1第14组数字输出14组名数字输出说明：数字输出控制。01DOlCONTROL索引说明：将急停命令输出到DOl,直到MAINCONTROLWORD第0位置0并且检测到的速度是零。如果没有设置急停功能（通过参数21.04）,那么该输出可以由上位机系统控制。0OFF急停命令控制着DO1。1ON通过参数14.02和14.03选择DO
23、l的信号。单位：类型：B小：最值最大值：缺省OFF值：整数换算：1=102索引DOlGR0UP+INDEX说明：此参数所选择的信号的可选择位控制着数字输出1(参见参数M.03)。格式是：(-)xyy.在这里(一)=反向，X=组号，yy:索引号。例：如果参数14.02和14.03分别被设置成801和1(缺省)，当8.01MAINSTATUSWORD第1位那时，数字输出DOl有效。如果参数14.02和14.03分别被设置成-801和3时，数字输出DOI有效。如果此参数被置零，那么由上位机系统控制数字输出DOl(7.02AUXCTRLWORD第13位)。单依类型：I最小-30000值：最大值：300
24、00缺省801值：整数换算：14组名:数字输出03索引X)lBITNUMBER说明：比参数限定了参数14.02所选择的信号的位数。单位：类型：I最小值：0最大值：23缺省值：1整数换算：04索引)02GROUP+INDEX说明：数字输出2控制。参见参数14.02.。如果此参数被置零，数字输出D02由上位机系统控制(7.02AUXCTRLWORD第14位)。参见参数14.12D02GRP+INDEXMODUnit类型：I最小值：-30000最大值：30000缺省值：801整数换算：05索引X)2BITNUMBER说明：比参数限定了参数14.04所选择的信号的位数。单优类型：I最小值：0最大值:2
25、3缺省值：2整数换算：06索引X)3GROUP+INDEX说明：故字输出3控制。参见参数14.02.如果此参数被置零，数字输出D03由上位机系统控制(7.02AUXCTRLWORD第15位).单位：类型：I最小值：-30000最大值：30000缺省值：801整数换算：07索引IX)3BITNUMBER说明：比参数限定了参数14.06所选择的信号的位数。单位：类型：I最小值：0最大值:23缺省值：3整数换算：08索引2XT2DOlGR+INDEX(NAMC-03/04不可用)说明：Ir展模块2数字输出DOI控制。参见参数14.02。如果此参数被置零，数字输出DOl可以由上位机系统控制(7.03A
26、UXCTRLWORD2第2位)。要使该扩展模块有效，请参见参数)8.04.o单位：类型：I最小值：-30000最大值：30000缺省值：801整数换算：09弓I2XT2DOlBITNR(NAMC-03/04不可用)说明：比参数限定了参数14.08所选择的信号的位数。单优类型：I最小值：0最大值:23缺省值：1整数换算：10EXT2DO2GR+INDEX（NMC-0304不可用）索引说明：扩展模块2数字输出D02控制。参见参数14.02o如果此参数被置零,上位机系统控制(7.03AUXCTRLWoRD第3位)。要使该扩展模块有效,数字输出DOl可以由请参见参数98.04单/类型：I最小值：-30
27、000最大值：30000缺省值：806整数换算：11E月XT2D02BITNR（NAMC-O3/04不可索引说明：1H匕参数限定了参数14.10所选择的信号的位数。单位：类型：I最小值：0最大值：23缺省值：0整数换算：12D02GRP+INDEXMOD（NAMC-03/04不可用）索引说明：在LOCAL和REMOTE模式中，此参数定义了1)02控制。0=REM/LOCAL=在REMOTE和LoCAL模式中，D02组号+索引确定的参数受参数14.04和14.05影响。I=LOCAL=D02Group+索引确定的参数只在LOCAL模式中有效。在REMOTE模式中，信号7.02ACW第14位控制着
28、Do2。单位：类型：B最小值：0最大值：1缺省值：0整数换算：1=1第15组模拟输出15组名模拟输出说明：可以选择个信号或参数来控制模拟输出。输出也可以由上位机系统控制。输出更新的时间间隔是IOm$。Ol索引ANALOGUEOUTPUT1说明：按格式（X）Xyy来设置此参数可以将一个测量过的信号输出到模拟输出AOlo在这里（x）是组号，yy是想要输出信号的索引。2301代表参数23.01。一个来自上位机系统的信号也可以控制模拟输出。该信号在一个数据集里被传送到传动系统，利用参数90.OL.91.18将该数据集指到一个DATA参数（19.OL.19.08）中。然后利用此参数将该DATA参数耦合到
29、模拟输出中。如果选择了温度测量（参数30.03）,那么模拟输出AOl用于向温度传感器提供一个恒流源。单位：类型：IO小：最值最大值：30000缺省值：106(Motcurr)整数换算：02索引INVERTAOl说明：模拟输出AOl信号反向。0NO最小输出值对应最小信号值。I=YES最小输出值对应最大信号值。单位：类型：B小：最值大：最值缺省值：NO整数换算：1=103索引MINIMUMAOl说明：模拟输出1信号反馈，单位是mA。如果通过参数30.03激活了电机1温度测量功能，那么此参数无效。否则，可以提供以下设置：1 0mA2 4mA3 =10mA在0.20mA范围内反馈值是50%,用来进行测
30、试或指示方向（转矩、转速等等）。单小类型：I小最值3大：最值缺省值：1整数换算：04索引FILTERAOl说明：模拟输出AOl的滤初乞时间常数。单S位：类型：RSO小：最值最大10S值：缺省值：0.Is整数换算：100=Is05索引SCALEAOl说明：模拟输出A（H的额定值，通过参数15.01进行选择。该值对应者输出值20mA。单位：类型：RO小：最值最大65536值：缺省值：100整数换算：1=115组名模拟输出06索引ANALOGUEOUTPUT2说明：按格式（X）Xyy来设置此参数可以将一个测量过的信号输出到模拟输出AOl0在这里（x）是组号，yy是想要输出信号的索引。例如：1506代
31、表参数15.06。个来自上位机系统的信号也可以控制模拟输出。该信号在个数据集里被传送到传动系统，利用参数90.01.91.18将该数据集指到一个DATA参数（19.01.19.08）中。然后利用此参数将该DATA参数耦合到模拟输出中。如果选择了温度测量（参数30.06）,那么模拟输出A02用于向温度传感耀提供一个恒流源。单位：类型：I最小0值：最大30000值：缺省值：101(Motspd)整数换算：07索引INVERTA02说明：模拟输出A02信号/0NO最小输I=YES最小输出豆向。出值对应最小信号值。:值对应最大信号值。单修类型：B小：最值大：最值缺省值：NO整数换算：1=108索引MI
32、NIMUMA02说明：模拟输出A02信号反馈，单位是InA：1 0mA2 4mA3 =10mA在0.20mA范围内反馈值是50%,用来进行测试或指示方向（转矩、转速等等）。单小类型：I小最值3大：最值缺省值：1整数换算：09索引FILTERA02说明：模拟输出A02的滤初乞时间常数。S单修类型：RSO小最值最大10s值：缺省值：0.1s整数换算：100=Is10索引SCALEA02说明：模拟输出A02的额定值，通过参数15.06进行选择。该值对应者输出值20mA。单位：类型：RO小：最值最大65536值：缺省值：3000整数换算：1=115组名：.模拟输出11索引ANALOGUEOUTPUT3
33、说明：当使用一个扩展NAlOI/O板并且参数98.06被设置成UNlPOLARAI或BIPOLARA时，模拟输出A03和04有效。也可以参见参数98.06的硬件连接。Group15SignalsforAO-OUtpUtSAO3ExtensionI/OmoduleNAIO-01NAIO-02AOJAO4AO2v-x此参数选择的信号将被连接到模拟输出AO3。参见参数参.01ANALOGUEOUTPUTL单仍类型：IO小：最值最大30000值：缺省值：101(speed)整数换算：12索引INVERTA03说明：模拟输出A03信号/0:NO最小输1:YES最小输出史向。出值对应最小信号值。；值对应最
34、大信号值。单小类型：B小战值大：最值缺省值：NO整数换算：1=113索引MINIMUMA03说明：模拟输出A03信号反馈，单位是mA：1 :0mA2 二4mA3 =10mA在0.20mA范围内反馈值是50%,用来进行测试或指示方向（转矩、转速等等）。4 =12mA使用4-20mA信号来表示范围关于零点对称的信号（例如TOOo。IOOOrpm）o单检类型：I小：最值4大：最值缺省值：1整数换算：14索引FILTERA03说明：模拟输出A03的滤犯E时间常数。单S位：类型：RSO小：最值最大10s值：缺省值：0.Is整数换算：100=Is15索引SCALEA03说明：模拟输出A03的额定值，通过参
35、数15.11进行选择。该值对应着输出值20Ao单位：类型：RO小：最值最大65536值：缺省值：3000整数换算：1=115组名模拟输出16索引ANALOGUEOUTPUT4说明：当使用一个扩展NAlOI/O板并且参数98.06被设置成UNlPoLARAI或BIPOLARA时，模拟输出A03和A04有效。也可以参见参数98.06的硬件连接。Group15SignalsforAO-outputsAO3ExtensionI/OmoduleNAIO-O1NAIO-02AOiAO4AO2J此参数选择的信号将被连接到参见参数15.OlANALOGUEOl模拟输出Ao4。JTPUT1单位：类型：IO小最真
36、最大30000值：缺省值：IOl（SPeed）整数换算：17索引INVERTA04说明：模拟输出04信号E0NO最小输1=YES最小输H比向。出值对应最小信号值。:值对应最大信号值。单修类型：B最大值：缺省值：NO整数换算：1=118索引MINIMUMA04说明：模拟输出A04信号反馈，单位是mA：1 0mA2 =4mA3 10mA在0.20mA范围内反馈值是50%,用来进行测试或指示方向（转矩、转速等等）O4 =12mA使用4-20m信号来表示范围关于零点对称的信号（例如TOOO0IOOOrpm）o单位：类型：I4大最值缺省值：1整数换算：19索引FILTERA04说明：模拟输出A04的滤初
37、七时间常数。单S位：类型：RSO小：最值最大10s值：缺省值：0.1s整数换算：100=Is20索引SCALEA04说明：模拟输出A04的额定值，通过参数15.16进行选择。该值对应着输出值20mA。N单位：类型：R最小0值：最大65536值：缺省值：3000整数换算：1=121索引NBIONIOBAOlMODE说明：如果NBI0-21或NIOB-Ol1/0板通过参数98.07被选做基本1/0板，那么它将代替NIOC-01模拟输出1和2。NBI0-21和NIOB-Ol0板有独立的电流和电压输出端。注意：当选择了-IOV0+10V时，MINIMUMAOl无效。模拟输出类型选择是电流0-20mA或
38、电压-10V0+10Vo0020mA1=-IOV0+IOY单位：类型：BI最小oI值：最大1值：缺省值：0整数换算：1=122NBIONIOBA02MODE15组名：.模拟输出索引说明：如果NBI0-21或NIOB-OlI/O板通过参数98.07被选做基本I/O板，那么它将代替NIOC-01模拟输出1和2。NBIO-21和NIoB-01I/O板有独立的电流和电压输出端。注意：当选择了-IoV010V时，MINIMUMA02无效。模拟输出类型选择是电流0-20mA或电压-10V0+10Vo0020mA1=-IOV0+IOV单险类型：BO小：最值大：最值缺省值：0整数换算：1=1第16组系统控制输
39、入16组名系统控制输入说明：Ol索引RUNENABLE说明：此参数使RUNENAB2DI2为使RUNENABLE信传动系统自由停车省LE输入有效。数字输入DI2由该输入永久专用。号有效，电压必须被连接到数字输入DI2.如果该电压掉到0V,那么该F产生一个运行允许故障。单位：类型：I最小值：2最大值：2缺省值：2整数换算：02索引PARAMETERLOCK说明：此参数选择了参数锁的状态。参数锁可以阻止通过CDP312或DriVe乃而“，工具对参数组0.99进行非授权的修改。1LOCKED禁止对参数进行修改。0:OPEN允许对参数进行修改。单似类型：B最小值：最大值：缺省值:OPEN整数换算：1=
40、103索引PASSCODE说明：此参数输入参数锁的密码。此参数的缺省值是0。为了打开参数锁，将此参数的值设成358。在参数锁打开后，该值自动变回零。单位：类型：I最小值：0最大值：30000缺省值：0整数换算：04索引LOCALLOCK说明：将此参数设置为TRUE可以禁止将控制区由外部变成本地。在本地控制期间，如果LOCALLoCK有效，那么只有在控制区变成外部之后，它才起作用。0FALSE允许对控制区进行变更I=TRUE禁止本地控制。单化类型：B最小值：最大值：缺省值：FALSE整数换算：1=105索引USERMACROCHG说明：利用这个参数，可以通过7.03AUXCONTROLWORD2第12位使改变用户宏功能有效。也可以参见参数99.11。1 NOTSEL不选择。2 二ACW2BIT12ACW2(7.03)第12位的选择有效。单位：类型：I最小值：1最大值：2缺省值：1整数换算：06索引PARAMETERBACKU)说明：将参数从RAM中保存到FPROM中。只有在通过上位机系统进行
