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1、第一章、龙门起重机,龙门起重机（又叫做门式起重机）适用于电站建设工程和其他建筑工地的安装、装卸作业，也适用于铁路货场、港口码头、露天仓库的装卸货物。箱型结构分单主梁、双主梁型式结构，可分为L型、门型等。桁架可分为双悬臂，单悬臂和无悬臂等三种.,龙门起重机的种类较多，而我们现场应用的主要为吉林水工起重设备有限公司生产的龙门起重机。在这里我们以吉林水工LQ6042龙门起重机为例进行介绍。,一、LQ6042龙门起重机的特点1、用途 本起重机可适应火电建设安装现场、预制件、煤场等料场的需要。本机采用型钢桁架结构，具有自重轻、起重量大、扬程高、单悬臂、跨度大、便于装拆转移等特点。由于选择了较合适的起升和
2、运行速度，故也可以适用于其它工作，如建筑、冶金、化工等工业安装现场。具体图形如下图所示。,2、主要工作性能,2.1起重机利用等级 U5（经常断续使用）（注：起重机利用等级共分10级，U0U9）2.2工作级别 A5（有时起吊额定载荷，一般经常起吊中等载荷）（注：共分8级，A1A8）2.3大车车轮距1.1m（同一台车两行走轮之间中心距）轮数8只（1/2驱动），最大轮压24.25t 钢轨P43或P50 注：P代表冶炼方法（平炉镇静钢）43或50代表kg/m。,2.4牵引小车轮数4只，钢轨P38，最大轮压17.5t 2.5本机总重 112.35t3、主要技术参数3.1电源,3.2输入拖曳电缆 型号 Y
3、CW-500V 370+125 外径 51.5mm 长度 120m（有效长度110m，按200m行走范围提供，电缆应锚固在轨道全长的1/2处，锚固点距现场供电箱小于5m。）3.3钢丝绳,3.4使用地区允许自然条件 工作时允许最低温度 20 使用地区最低温度 40 工作状态计算风压 250N/m 非工作状态计算风压 600N/m二、LQ6042龙门起重机构造简介1、整体构造 本起重机由单主梁桥架、刚性腿（与桥架螺栓连接）、柔性腿（与桥架销轴铰接）、下横梁、起升机构、牵引机构、左右滑轮架、牵引小车、吊梁、大车运行机构、司机室、电缆绞盘以及10吨电动葫芦等主要部件所组成。大车运行机构、起升机构和牵引
4、机构均由单独的电动机来驱动。,起重机主钩只能在刚性腿和柔性腿之间的跨度内工作，额定载荷60t。主梁下面的电动葫芦通过柔性腿中间空间可向外悬伸7.6m，除可起吊较轻的物件外，在它额定的负荷范围内也可用来协同主钩作倾转或翻倒工件之用。但必须注意：不允许两个吊钩同时提升两个物件。每个吊钩在单独工作时，只能起吊重量不超过额定起重量的物件，当两个吊钩一起工作时，物件的重量不许超过主钩额定起重量，并要求副钩此时受力不超过其本身额定起重量（即10t）。大车运行时，小车离刚、柔性腿距离应4m，不得紧靠腿侧。大车运行机构用行程限位开关限位。,LQ6042龙门起重机简图,2、桥架 桥架是由主桁架、水平桁架组成的矩
5、形断面单主梁。如下图所示。,桥架分5节拼装，桥架各节拼装处用精制螺栓连接；刚性腿铰座与桥架用高强螺栓连接，以便于拆卸和运输。柔性腿用铰轴与桥架连接。本起重机由于跨度较大，故采用刚、柔性腿结构，以利同步性。主梁上平面铺设38kg/m的钢轨，供牵引小车运行。在主梁桁架下平面装有工字梁，用于吊挂10t电动葫芦。三、LQ6042龙门起重机的使用注意事项 1、开车前要检查电源供电情况，电压不应低于额定电压的90。2、开车前要将所有控制器手柄扳至零位，然后鸣铃示警方可开车。,3、禁止斜吊、斜拉，禁止超负荷起吊。起重机在作业中，禁止检修。4、起重机在正常运行过程中，禁止使用紧急开关，限位开关、打反车等手段来
6、停车。5、禁止起重机吊着货物在空中长时间停留。6、在电压显著降低，电力输送中断和起重机上的电动机突然停转的情况下，必须断开总开关，所有控制器手柄都扳到零位，切断司机室总开关，司机以信号通知起重工。7、当风力大于6级以上应停止工作，并将夹轨器放下，以防滑动。8、作业完毕，应把起重机开到指定地点，把小车开动离开刚性腿4m处，吊钩起升，把所有控制柄扳到零位，切断总开关，将夹轨器放下。,第二章、汽车起重机,一、汽车起重机的特点 汽车起重机是汽车和起重设备结合在一起的一种起重机械，其起重部分安装在汽车后轮位置的底盘上。它具有行驶速度快、机动性能好、操作便捷等优点，常被用于随运输车辆装卸设备、构件和工程施
7、工的吊装作业。目前国内生产的汽车起重机的品牌主要有徐工、三一重工、浦沅、长江等，额定起重量有16t、20t、25t、50t等，其中的全地面起重机起重机最大额定起重量可达到200t。,由于各种品牌的汽车起重机的技术参数以及吊装性能均有所不同，在这里我们就不再对其进行介绍了。二、汽车起重机使用的注意事项 1、使用前须检查工作场地是否平整、坚实，如支腿下方不平时，应用木块垫平。起重机不得在倾斜地面上作业，也不得在泥泞且没有平整夯实的地面上作业。并应注意工作范围内有无电线及其他影响作业的障碍物 2、每次作业前都要进行试吊，把重物吊离地面200 mm左右试验制动器是否可靠、支腿是否牢靠，确认安全后方可起
8、吊。,3、作业时，钢丝绳应垂直起吊，不准斜吊、横吊，否则不但会使重物摆动或与其他物体发生碰撞，甚至会造成起重机翻车事故。4、起重机在重负荷工作时，吊臂的左右旋转角度都不能超过45。回转时要缓慢，同时应避免吊臂变幅，否则易造成坠臂、折臂、翻车等重大事故。5、在吊装高处的重物时，吊钩与滑轮之间应保持一定的距离，以防卷扬机过头，钢丝绳拉断导致吊臂后翻。6、在起吊重物过程中，不准扳动起重机支腿操纵手柄，如必须调整支腿时，应先将重物落下后再进行调整。,7、不准使用起重机吊拔埋在地下的不明物，以及凝(冻)结在地面、设备上的物件，以免超负荷作业，引起事故。8、雨、雪天起重机的制动器易失灵，所以起落吊钩要缓慢
9、。如遇六级以上大风时应停止吊装作业，并应卸下载苛把吊臂放在托架上。,第三章、轮胎式起重机,一、轮胎式起重机的特点 轮胎式起重机是一种自行式、全回转起重机。它将起重作业部分装在专门设计的自行轮胎底盘上所组合而成。轮胎式起重机总体布置不受汽车底盘限制。轮距较宽，稳定性好、轴距小、车身短小、转弯半径小，适用于狭窄的作业场所。轮胎式起重机可前后、左右四面作业，在平坦的地面上可不用支支腿吊重及吊重慢速行驶。轮胎式起重机行驶速度比汽车起重机慢，其机动性不及汽车起重机，但与履带式起重机相比，具有便于转移和城市道路上通过的性能。轮胎式起重机采用行驶操纵和起重作业操作合一的驾驶室，可在室中控制上下车的动作。,二
10、、轮胎式起重机的类型 轮胎式起重机通常按以下三种方法分类：（1）、按起重量大小分，有小型、中型、大型、特大型四种。起重量在12t以下者为小型，起重量在1640t者为中型，起重量在40100t者为大型，起重量在100t以上者为特大型。（2）、按起重臂形式分，有桁架臂和箱型臂两种。（3）、按传动装置形式分，有机械传动、电力机械传动和液压机械传动三种。,第四章、塔式起重机,一、塔式起重机的特点 1、塔式起重机(俗称塔吊)具有操作方便、变幅简单、工作范围大等特点，一般由金属结构、工作机构和电气系统三部分组成。金属结构包括塔身、吊臂和底座等，工作机构包括起升、变幅、回转和行走机构等，电气系统包括电动机、
11、控制器、配电柜、连接电路、信号及照明装量等。由于塔吊的吊臂装于塔身的顶部，并可相互垂直，故可把塔吊安装在靠近施工建筑物或大型设备基础的位置，其有效工作幅度和提升高度明显优于其他起重机械。目前塔吊一般可在2030m的旋转半径范围内吊运重物，最大的甚至超过,50m；其起升高度一般为4060 m，最高的甚至超过200 m。同时，塔吊自身有可靠的平衡装置，吊运性能好，在搬运重物时可同时进行垂直和水平运动，以及360的回转运动。2、塔吊的不足之处主要是结构庞大，运输和转移工地时较不方便；对于轨道式塔吊，铺设轨道所需的工时和费用较大，占地面积也大。二、塔式起重机的类型 1、按工作方法分，有固定式、轨道式、
12、轮胎式、履带式、爬升式和附着式等。1)、固定式塔吊的底座固定在轨道或地面上，或塔身直接安装在特制的固定基础上。,2)、轨道式塔吊装有轨轮，在专门铺设的钢轨上移动，如下图a、b所示。3)、轮胎式塔吊靠充气轮胎行走，工程中应用不多。4)、履带式塔吊采用履带行走机构，工程中也应用不多。5)、爬升式塔吊置于建筑物内部，利用建筑物的骨架作为塔身的支撑，随着建筑物上升而爬升，如下图c所示。6)、附着式塔吊是固定式的一种，它也可随建筑物的升高而不断加长塔身，为了增加塔身的刚性，在塔身上每隔一定高度用附着杆与建筑物相连，如下图e所示。,此外，还有一种用于工业建筑的塔式起重机，它是一种固定式与桅杆式相结合的起重
13、机，如下图f所示。,2、按旋转方式分，有上旋转式和下旋转式。1)、上旋转式塔吊的特点是塔身不回转，回转支撑以上的吊臂和平衡臂能绕塔身中心线作360双向回转，如上图a、c、e所示。2)、下旋转式塔吊的回转支撑装于转台与底座之间，除行走机构外，其他部分都装在转台上，依靠回转机构，塔身带着吊臂、平衡臂一起旋转，如上图 b、d所示。3、按变幅方式分，有动臂变幅式、小车变幅式和综合变幅式 1)、动臂变幅式塔吊是通过改变吊臂的俯仰角度大小来变幅的，因而在变幅时，同时也改变了起升高度，如上图 a、b所示。,2)、小车变幅式塔吊是通过平移起重小车来实现变幅的。其小车几乎能完全驶近塔身，作业范围大，且荷载起升和
14、变幅作业可以同时进行，如上图c、e所示。3)、综合变幅式塔吊是将吊臂做成可折叠的铰接两用臂架，其上有起重小车。在必要时也可将后一节铰接臂或整个吊臂俯仰以提高起升高度。它能适应现场要求或场地受限制时需迅速改变吊臂回转半径的需要。4、按起重量分，有轻型、中型和重型三种。1)、轻型塔吊起重量为0.53t，一般适应多层民用建筑施工。,2)、中型塔吊起重量为315t，一般用于工业建筑的综合吊装和高层建筑施工。3)、重型塔吊起重量为20 t以上，一般用于大型厂房和高炉、电站等设备的吊装。三、塔式起重机使用的注意事项 1、使用前应检查各安全装置是否齐全有效，此检查可与空载试车同时进行。对轨道式塔吊还应检查轨
15、道和路基不得有障碍物，以防止发生电缆线被拉断和塔吊出轨事故。2、作业时，每班应配两名司机，一名司机操作，另一名在地面监护，避免因指挥不当而发生事故。,3、起吊重物时，要确认重物的真实质量，不准超载作业，并应先进行试吊，试吊方法与前面所述相同。4、吊臂需改变仰角时，必须空载进行，并不得同时做其他动作。作业中严禁快速回转，以防发生意外事故，损坏塔吊。5、两台塔吊在同一条轨道上作业时，应注意保持一定的安全距离。6、遇6级以上大风等恶劣天气时，应停止作业，并将吊钩升起，夹好轨钳。当风力达10级以上时，应将吊钩落下勾住轨道，并在塔身结构架上拉4根钢丝绳，固定在附近坚固的建筑物上，增加塔吊的稳定性，以防被
16、大风刮倒。,四、公司常用塔式起重机（一）、FZQ-2000型自升塔式起重机 FZQ-2000型自升塔式起重机，主要用于单机容量为300-900MW火力发电机组的锅炉安装及厂房吊装等施工作业，也可用于石油、冶金、高层建筑等大型建设工程的施工。该起重机是一种性能优良的起重设备。1、主要特点 本机为固定附攀式自升式起重机、起重能力大、工作范围宽、起吊高度高；最大幅度时（R=52m）可吊23t，在幅度25m之内可吊80t，在幅度14.3m内最大可吊140t，起重力矩达2000tm，起重高度达143m，当筒身高度不超过36m可无抱攀作业，超过36m需设抱攀，在筒身最大高度达122.5m(20节)作业时应
17、需四只抱攀。,本机系上回转式，除筒身、抱攀、爬升机构、底座外，其余卷扬机、伸臂、人字立架等传动、受力构件均组装在可旋转的回转平台上。由于提升、采用了变频调速，因此运行平稳，便于吊装就位。同时还设有液压爬升机构，能自升安装，方便、灵活。本机设有力矩限制器、高度限位器、变幅限位器及弹簧缓冲限位器、风速仪等保护装置，以确保安全运行。伸臂头部接副臂,副臂的额定起重量为10吨。,2、主要技术参数,3、吊钩起重特性及起重曲线表,（二）ZSC55250自升塔式起重机 ZSC55250水平自升式塔机为一种新型无级调速塔机。与一般塔机相比具有调速性能好，电气自动化成度高等特点，该塔机结构新颖，无拉杆、无塔帽等。
18、,1、主要特点（1）、主吊采用变频无级调速系统，其效率高，慢就位性能好，操作简便。为了实现重载低速、轻载高速，采用了两档位的减速机，使得主吊性能有了大幅度提高。主吊操纵也采用进口控制装置，使其灵敏度变得更高，更便于操纵，从而实现了小距离的慢就位。整套系统由PLC（可编程逻辑控制器）监控，便于实现自动保护。（2）、回转、小车采用开式液压控制,冲击小，运行平稳。原来回转、小车有各自操纵杆操纵，这给操作带来了一些不便，为了实现回转、小车可以同时工作，采用了先导控制，一个手柄可以同时实现回转、小车工作。,（3）、电气控制采用进口元件，寿命长，可靠性高，应用可编程逻辑控制器（简称PLC）控制，简便可靠，
19、故障也便于查找，配合司机室内人机介面（触摸式显示屏），自动化程度高，司机对塔机工作状况便于了解，以便安全操作。（4）、该塔机采用“”水平式吊臂、无拉杆、无塔帽，便于空中拼接吊臂。该塔机最大力矩为1400tm，最大吊重为50t（28m位置），当吊重超过允许最大吊重时，PLC会自动断电，实行保护，提高了安全性能。,2、主要技术参数,3、吊钩起重特性及起重曲线表,吊钩起重特性,起重曲线表,第五章、履带式起重机,一、履带式起重机的特点 履带式起重机也是自行式、全回转起重机械的一种。因它装有覆带行走机构，所以它具有接触地面面积较大、重心较低、操作灵活、使用方便的特点，在一般平整坚实的场地上它可以载重行驶
20、和吊装作业。履带式起重机的各机械部分采用液压操纵，起重臂架为可变桁架结构，可通过加装不同长度的中间节，组成多种长度的起重臂，还可改装成履带塔式起重机、履带式索铲、抓斗挖掘机和桩架等，用途较为广泛。,二、履带式起重机使用的注意事项 1、作业前应先进行一次试运转，确认各机件运转无异常，制动器灵敏可靠，才能正式开始起重工作。否则，应进行检修或调整。2、起吊满载重物时，应先吊离地面200 mm左右，检查机械的稳定性、制动器的可靠性、钢丝绳绑扎的牢固程度等。确认安全可靠后方可进行起吊。3、起重臂的最大仰角不得超过厂家使用说明书的规定。若无资料可查时，最大仰角(吊臂和水平线的夹角)不得超过78。4、起吊过
21、程中要密切注视重物的起落，切勿将吊钩、提升至吊臂顶点。同时，要避免将吊臂回转至与履带成垂直角度的位置，以防止失稳翻车。,5、在起吊满载重物时起重机不得行走。如在起吊中需要作短距离行走时，其吊物的荷重不得超过起重机允许负荷的70，且所吊重物要在行车的正前方，并应系好溜绳，重物离地面不超过100 mm，缓慢行驶。此时，起重机严禁同时做两种操作动作。三、公司常用履带式起重机（一）、特雷克斯德马格CC2800履带吊 特雷克斯公司是全球三大重型设备制造厂商之一，德马格为特雷克斯旗下的移动吊车生产公司。公司拥有的特雷克斯德马格吊车型号有CC1400（250t）、CC2500（450t）、CC2800（60
22、0t）和CC5800（1000t）。以下我们仅对CC2800进行介绍。,1、CC2800履带吊特点在10米的作业半径时起重能力达600t，任何的工作范围都具有优异的起重性能，臂杆的装配方式大大改进，组装极为简化，缩短装配时间，超级提升作业半径可以调节，塔式工况和带超级提升塔式工况时主臂无级变幅，德马格独创的IC-1起重控制系统配有彩色大触摸屏，在需要时可以提供四轮驱动（公司的吊车为两轮驱动）2、CC2800履带吊基本尺寸 CC2800的基本尺寸如下图所示。,3、CC2800履带吊组成 履带吊的总量约为360t,其中包括上车（带3个卷筒、A型架、穿绳卷筒和防后倾油缸）55t,上车（不带H1/H2
23、卷筒、穿绳卷筒、防后倾油缸和A型架）包括部分快速连接装置36.8t，带安装举升油缸的车体28t,标准驱动的履带244t，尾部配重160t。,（1）、底盘 底盘由车体和两条履带共3部分组成。车体和履带由液压销连结，以减小运输宽度，安装，拆卸简便。车体由高强度细晶粒合金钢焊接而成，具有良好的抗弯抗扭性能。履带的侧支架由高强度细晶粒合金钢焊接而成，具有良好的抗弯抗扭性能。履带板、驱动链轮和惰轮由经过热处理的高强度铸钢制成。侧支架每边有15个经表面硬化处理过的支重轮。自动集中润滑系统为标准配置。履带由两个液压马达分别通过密闭的油浴行星齿轮减速装置提供动力，装有弹簧的液压常闭制动系统。变速箱设计结构紧凑
24、，置于履带宽度,范围之内。每条履带无级变速控制，既可独立，也可反向行走。4个组装顶升油缸置于车体上(折叠后宽度小于3米)，用于履带安装。（2）、上车 160t/180t和车体中心配重组为选购件。支架由高强度细晶粒合金钢焊接而成，具有良好的抗扭性能。通过3排支重轮承载回转齿圈与底盘连接。驱动装置为戴姆勒克莱斯勒柴油发动机，型号OM502LA，转速2000r/min时功率380 KW(516HP),转速1080r/min时扭矩2400Nm。发动机符合EUROMOT和EPA2排放标准，分动箱通过5个变量柱塞泵，多个齿轮泵动力系统向各系统提供动力。,标准上车配有3个卷扬机，即卷扬机1、2和主臂变幅卷扬
25、机。卷扬机由液压马达通过密闭的油浴行星减速装置提供动力。所有卷筒配有弹簧液压多片制动和无磨损液压制动用于重物下降。H1，2，3和W1，2钢丝绳末端装有快速连接装置。可将卷扬机1和2和A型架卸下减小运输重量。A型架举升油缸为标准配置。回转装置由液压马达分别通过密闭的油浴行星齿减速装置提供动力。装有弹簧液压制动系统和无磨损液压制动系统。控制系统为德马格IC一1控制系统。电液比例控制手柄通过储存的各种操作程序进行控制操作，包括诊断系统。可通过触摸屏对双色显示器和力矩限制器进行操作。工作速度可通过控制拉杆位置无级变速。自动动力控制可优化使用发动机输出功率。,舒适宽敞的驾驶室配有大风挡玻璃和空调，视野宽
26、阔，顶窗，独立热风系统各种显示仪表和起重机控制装置。驾驶室可后倾，以增大操作者观察臂杆顶端的视野，安装了摄像头以便监测卷扬机的工作情况。驾驶室可折放到上车前部以减小运输宽度。电气设备为24V电气系统(2个蓄电池12V/200Ah)。4、CC2800履带吊起重负荷表 CC2800在不同的工况下，其额定起重量不同。现在将其中的HSWSL-S5工况下的负荷表翻译成中文，其他工况下的负荷表可以此为参照进行查询。,（二）、日本神钢CKE2500 公司配置的神钢履带吊只有CKE2500一种，因此只对其进行介绍。1、CKE2500的基本尺寸（如下图所示）,2、CKE2500的性能,注：主钩升/降速度、副钩升
27、/降速度、行走速度依据载荷的大小而变化。钢丝绳的速度是指第一层的速度。,塔式工况的性能,吊钩滑轮组的重量,3、CKE2500的起重负荷表 计算额定负荷时应该减去吊钩滑轮组、绳索主臂上的其他结构及小钩的重量。先选取以下几种工况的起重负荷表进行介绍，其它工况可以以此为参照。,（三）、抚挖QUY250（250t）公司QUY250是由抚顺挖掘机制造有限责任公司生产的最大起重量为250t的大吨位起重机。1、QUY250的基本尺寸（如下图所示）,2、QUY250的性能,主机重量：,吊钩重量：,3、QUY250的起重负荷表 由于QUY250为国产履带吊，各种工况的负荷查起来比较简单，在这里对其起重负荷表就不
28、再介绍了。,MajpjMVcyzj21HLfrvy96dv02lPPfYgxUS7IYmZkyEmZ0kGeYZS3bpLCkYH1lt4EK7CxmUX3ijoYSOer7ZuaVWYgz4EpZrUirVpMzzvNtf1XZw5oswSXOtFaejnOcmfE1lZgnN1RSXg8wLCG8CVQ3XPJMvodPFWcpiYJgZazNSEPNIaklYSu7qSd1UpaxmZDlpN9zW7kljfsLCLi26Yv109ffbnDH8LbUN1G6ACURQ39eG12KHL9tXsZ1jzgoCK8g1kuNOh5eFvcmVT5ZYVQt9zk3rp3qLnf02FovE
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