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1、城市智能公交系统发展现状,公交作为一种重要的交通工具，国外的很多国家美国、日本、加拿大、英国、法国、韩国等都投入了较大的人力和物力从事先进的公共交通系统研究（Advanced Public Transportation Systems,APS）。APS主要实现对公交车辆动态监控、实时调度、科学管理等功能，从而达到提高公共服务水平的目的。目前电子公交系统主要采用GPS定位系统实现对公交车的管理与调度，GPS具有高精度、全天候、高效率、多功能、操作简便等特点。,研究目的及意义,乘坐公交车时间的不确定性，给大家的出行带来了很多不便。如果我们可以知道自己要乘坐的公交车大概什么时间可以到达，车上是否拥挤
2、，我们可以选择换乘其他路线或利用间隙做些别的事情，这将给我们的出行带来极大的便利。该设计就是为了解决这个问题而设立的。我们设计的主要目标就是要让乘客可以明明白白坐公交，根据电子站牌提供的优质服务，合理安排候车等待时间，还可以根据实际情况换乘其他车辆，减少换乘步行距离，以加速公交车辆运行。,研究的主要内容,本课题主要是研究zigbee 通讯协议的应用，无线网络的组成与通信，射频标签的读写。并采用zigbee 无线通讯模块进行公交站台与公交车之间的通信，以及公交车各模块的实现方案。,zigbee无线通信介绍,1.ZigBee 是一种新兴的短距离、低功耗、低数据速率、低成本、低复杂度的无线网络技术；
3、2.ZigBee 采取了 IEEE 802.15.4强有力的无线物理层所规定的全部优点：省电、简单、成本又低的规格；ZigBee增加了逻辑网络、网络安全和应用层；3.ZigBee 无线可使用的频段有 3 个，分别是 2.4GHz 的 ISM 频段、欧洲的 868MHz 频段、以及美国的 915MHz 频段，而不同频段可使用的信道分别是 16、1、10 个，ZigBee 在中国采用2.4G的 ISM 频段，是免申请和免使用费的频率，在2.4G的频段上具有16个信道，带宽为250K。,Zigbee 技术特点(星型网络结构),1)支持点对点、点对多点通信；2）中心节点为ZigBee协调器，终端节点为
4、ZIGBEE 终端设备；3）所有数据经过中心节点；4）适合圆形分散、距离较近的设备联网。,（网状网络结构）,1）系统采用多跳式路由通信；2）网络容量很大；3）可以跨越很大的物理空间，适合距离较远比较分散的结构。,无线网络标准数据传输率比较,Zigbee协议栈,Zigbee技术优势,低功耗、低成本、低速率、近距离、短时延高容量、高安全、免执照频段,RFID技术介绍,无线射频识别技术（Radio Frequency Idenfication，RFID）是一种非接触的自动识别技术，其基本原理是利用射频信号和空间耦合（电感或电磁耦合）或雷达反射的传输特性，实现对被识别物体的自动识别。最基本的RFID系
5、统由三部分组成：1)标签(Tag)2)阅读器(Reader)3)天线(Antenna),RFID工作原理,RFID技术的基本工作原理并不复杂：标签进入磁场后，接收解读器发出的射频信号，凭借感应电流所获得的能量发送出存储在芯片中的产品信息（Passive Tag，无源标签或被动标签），或者主动发送某一频率的信号（Active Tag，有源标签或主动标签）；解读器读取信息并解码后，送至中央信息系统进行有关数据处理。,RFID应用的领域相当广泛,1、物流2、零售 3、制造业4、服装业5、医疗6、身份识别7、防伪8、资产管理 9、交通10、食品11、动物识别 12、图书馆 13、汽车14、航空15、军
6、事 16、其它,RFID技术应用于公交系统的可行性分析,相对于GPS定位识别车辆，采用RFID标签来标识车辆，具有投入成本低、可靠性高，维护简便、安装实施简单等优点，而且RFID技术不需复杂的GIS系统配合，可胜任任何定点触发的工作，RFID智能交通系统解决方案及其设计理念，将人们的日常生活与电子化、智能化、信息化相结合，以实现社会的高科技人性化发展，同时也与国际上的ITS（智能交通）、BRT（快速公交系统）、E-bus（电子公交）等先进理念不谋而合。而且由于已经具备了比较成熟的技术和市场条件，在如今的市场接受能力和经济发展势头下，即刻付诸实施是具有很强可行性的。自主设计的RFID公交智能交通
7、系统解决方案无论从它的管理实用性和其中所展示出的人性化服务，都将能很好地向世人展示中国社会、经济和谐发展的积极风貌。,GPRS技术,通用分组无线服务技术（General Packet Radio Service)的简称，它是GSM移动电话用户可用的一种移动数据业务。GPRS可说是GSM的延续。GPRS(General Packet Radio Service)为通用分组无线业务，是介于第二(GSM)和第三代(CDMA)之间的一种移动通信技术，可以通过目前的GSM网络进行升级实现，能兼容GSM并在网络上更加有效地传输高速数据和信令。,电子公交系统整体设计,公交子系统工作流程：,电子站牌子系统,主
8、控制子模块根据接收到的电子站牌信息和公交车辆信息，作相应的处理，PC接口模块与计算机连接，上位计算机和主控制模块可以采用RS232的串口通讯。其上面装有相关的计算机软件，用来显示智能公交运行过程中的各种参数，包括车辆运行位置、速度等等，包括自身系统是否正常运行，同时也可以通过上位机软件来配置该系统，来发布公交车辆的控制信息，还可以发布各站台的其它信息。调度中心上位机软件主要为管理者提供管理辅助，该软件与本智能公交系统配套使用，通过该软件可以实时监测公交运行状态，同时将各种运行状态记录保存在电脑中，通过设置相应的参数，可以自动完成调度计划、配车排班编制计划和信息发布等功能。,前景与局限性,电子公交系统主要采用GPS定位系统实现对公交车的管理与调度，GPS具有高精度、全天候、高效率、多功能、操作简便等特点。为先进的测量手段和新的生产力，已经融入了国民经济建设、国防建设和社会发展的各个应用领域。但GPRS也有其缺点，因为GPS接收的是来自于卫星的微波信号，自然天象会屏蔽GPS信号，高耸的建筑物，茂密的树林由于遮挡了GPS搜索卫星的范围，所以也会影响了GPS本身接受卫星信号，从而无法搜星定位。,
