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1、绪论,绪论,机械基础,绪论,引入:机械的产生,机械是人类祖先在长期的生活和生产劳动探索中逐渐产生的.机械是人类的生产劳动工具，是人类社会生产力发展的重要标志，是人类文明的产物.最古老的机械形式：杠杆、水车、风车、手工纺织机等.,绪论,引入:机械的发展简况,十八世纪蒸汽机的发明促进了欧洲机械工业的发展，原动机的出现标志着机械工业的质的飞跃；各门力学学科的发展为机械的设计制作奠定了科学基础，使机械工业迅猛发展；机械设备的其它典型例子：加工机床、机械手、机器人、日用机械设备等。,绪论,机械的典型例子：汽车,绪论,机械的典型例子：飞机,绪论,机械的典型例子：高空作业车,绪论,机械的典型例子：龙门起重机
2、,绪论,机械典型例子：数控加工中心,绪论,机械的典型例子：压路机,绪论,机械的典型例子：工程机械,绪论,机械的作用,机械的重要意义：减轻人类的体力和脑力劳动、提高劳动生产率。,绪论,本章的教学目标：,1）了解本课程研究对象，认识机器的组成，掌握机器、机构、构件、零件的基本概念及正确识别；2)初步了解本课程学习内容，及在专业人才培养中的地位及作用，从而明确本课程学习目标；3)对平面机构的组成有所认识，对由一般平面机构组成的机械系统，能绘制出机构运动简图,并判断其是否有确定的运动。,绪论,绪论,绪论,单缸内燃机构造,绪论,原动机部分：,将其它能量变换为机械能，是驱动整部机器的动力源。,工作机部分：
3、,其功能是利用机械能去变换或传递能量、物料、信号。,传动部分：,把原动机的运动和动力转变为工作部分运动和动力。,机器组成,(二)机械基础基本概念.,绪论,控制器(控制),带(传动),减速器(传动),波轮(工作),潘存云教授研制,绪论,潘存云教授研制,典型机器的分析：,1.内燃机,内燃机,组成：,汽缸体1、,活塞2、,进气阀3、,排气阀4、,连杆5、,曲轴6、,凸轮7、,顶杆8、,齿轮9、10,工作原理：,1.活塞下行，进气阀开启，混合气体 进入汽缸；,2.活塞上行，气阀关闭，混合气体被压缩，在顶部点 火燃烧；,3.高压燃烧气体推动活塞下行，两气阀关闭；,4.活塞上行，排气阀开启，废气体被排出汽
4、缸。,循环运动的结果，使曲轴输出连续的旋转运动,绪论,潘存云教授研制,设计：潘存云,进气,压缩,爆炸,排气,内燃机的工作过程：,活塞的往复运动通过连杆转变为曲轴的连续转动，该组合体称为：,内燃机各部分的作用：,曲柄滑块机构,凸轮和顶杆用来启闭进气阀和排气阀；称为：,凸轮机构,两个齿轮用来保证进、排气阀与活塞之间形成协调动作，称为：,齿轮机构,各部分协调动作的结果：,绪论,机器的三个特征：,1）由多个构件组成；2）各构件间具有确定的相对运动；3）能够完成有效的机械功或变换机械能。机构：具有机器的前两个特征机械：机器和机构的总称,绪论,机器是执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物料与信息，以代
5、替或减轻人的劳动。三大特征：1）由多构件组成；2）各构件间有确定的相对运动；3）能做功或进行能量转换。机械：是机器与机构的总称。,机器的定义,绪论,机构：具有机器前两个特征的多构件组合 体；或由多构件组成且各构件间有 确定的相对运动.如:脚踏自行车、脚踏缝纫机、发动机中的曲柄滑块机构.构件：机器中运动的基本单元；如:发动机的连杆 零件：机器中最小的制造单元；如：螺钉部件：一套协同工作且完成共同任务的零 件组合。如:轴承,机器组成部件,绪论,通用零件：在各种机器中经常使用的零件。如：螺栓、螺母专用零件：仅在特定类型机器中使用的零件，如：活塞，曲轴。,零件分类,绪论,一、机构的组成,机构能实现预期
6、的机械运动的、各构件的基 本组合体称为机构。机构仅能实现预期的机械运动，最简单的机器只有一个机构。机构由构件组成，由一或几个零件组成构件；构件运动的单元体；零件制造的单元体；,1.构件和零件：(复习),绪论,1.构件和零件：,绪论,机车车轮联动机构,单缸内燃机,绪论,2运动副及其分类,运动副机构中，两构件间直接接触而又相对运动的可动联接。机构是由构件通过运动副联接而组成的构件系统。运动副中两构件间接触形式：点、线、面（运动副元素）根据组成运动副两构件之间的接触特性，运动副可分为低副和高副。,一、机构的组成,绪论,运动副的分类：,低副两构件通过面接触而构成的运动副称为。根据低副两构件间的相对运动
7、形式：,转动副（两构件间只可相对转动）,移动副（两构件间只可相对移动）,低副,绪论,平面运动副及其符号,图0-4 平面运动副及其符号a）转动副 b）移动副 c）高副（点接触）d）高副（面接触）,绪论,运动副的分类：,高副两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。,绪论,运动副的分类：,空间运动副运动副中两构件作空间运动。,球面副,绪论,空间运动副：,螺旋副,绪论,图0-5 空间运动副及其符号a）球面副 b）球销副 c）螺旋副,绪论,绪论,绪论,绪论,绘制机构运动简图的步骤：,绪论,例1 绘制内燃机的机构运动简图：,绪论,内燃机的机构运动简图,绪论,鄂式破碎机机构运动简图绘制：,绪论,偏心轮机构
8、运动简图绘制：,绪论,五杆机构：从动件运动不确定，不成为机构。,绪论,三杆机构：(只能算是一个构件)构件系统不能运动，不成为机构。,绪论,四杆机构：,构件系统能否成为机构，与自由度有关。,绪论,1、基本概念 机器、机构、构件、零件、部件的定义。2、机构组成,机构简图绘制.3、本课程学习目标.,小 结,本章重点,绪论,0-1 机械设计基础课程的主要内容和基本 任务是什么？0-2 什么是构件？什么是零件？它们有什么区别和联系？试举实例加以说明。0-3 用生活中例子说明机构和机器特征 构件和零件的区别0-4 现代机械的四个组成部分及作用是什么？0-5 脚踏自行车、脚踏缝纫机是否为机器。试分析其组成.,思考题：,绪论,预祝大家学习顺利！轻松愉快！,
