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1、武城县职业中专 刘 娜,铰链四杆机构类型的判定,铰链四杆机构的组成：,复习,连架杆能绕其回转中心做，则称为。,连架杆仅能在小于360度的某一角度内，则称为。,整周转动,往复摆动,曲柄,摇杆,（曲柄）,（摇杆）,碎石机,起重吊车,铰链四杆机构的基本形式,复习,小制作,任务一：1、用给定的材料，按下图模型制作铰链四杆机构2、分别以不同的杆为机架,演示得出机构类型并做好实验记录。,任务二：任务一完成后，一组与三组同学交换杆件，二组与四组同学交换杆件，重复任务一。,铰链四杆机构基本类型的判定,曲柄摇杆机构,双摇杆机构,双曲柄机构,曲柄摇杆机构,为曲柄摇杆机构，最短杆为曲柄；,为双曲柄机构，有两个曲柄；
2、,为双摇杆机构，没有曲柄,以最短杆作连架杆，,如果满足杆长和条件，铰链四杆机构的形式取决于最短杆的位置：,结论：最长杆与最短杆长度之和，小于或等于其余两杆长度之和（简称杆长和条件）,如果不满足杆长和条件，则为双摇杆机构。,铰链四杆机构基本类型的判定,1,2,以最短杆作连杆，,以最短杆作机架，,以最短杆作连架杆，,如果满足杆长和条件，铰链四杆机构的形式取决于最短杆的位置：,例题,图示四杆机构中，已知各构件长度LAB=55mm,LBC=40mm,LCD=50mm,LAD=25mm,判断（1）以AB为机架可以获得（）机构？（2）以AD为机架可以获得（）机构？（3）以BC为机架可以获得（）机构？,（3
3、）以BC为机架，最短杆为连杆，,（1）以AB为机架，最短杆为连架杆，,（2）以AD为机架，最短杆为机架，,为曲柄摇杆机构,为双曲柄机构,为双摇杆机构,解：先判断杆长和条件：25+5540+50 符合此条件。根据判定结论得到：,曲柄摇杆,双曲柄,双摇杆,双曲柄机构,曲柄摇杆机构,双摇杆机构,双摇杆机构,练一练,按下列各图所注出的尺寸，分析确定各机构的名称,为曲柄摇杆机构，最短杆为曲柄；,为双曲柄机构，有两个曲柄；,为双摇杆机构，没有曲柄,（2）如果不满足杆长和条件，则为双摇杆机构。,以最短杆作连杆，,以最短杆作机架，,以最短杆作连架杆，,铰链四杆机构类型判定：,（1）如果满足杆长和条件,1、右图
4、为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。试用符号和式子 表明它构成曲柄摇杆机构的条件：.（1）_。（2）以_为机架，则_为曲柄。,a+bc+d,b或d,a,2、图示为一铰链四杆机构，已知各杆长度：LAB=10cm、LBC=18cm,LCD=20cm,LAD=30cm，当分别固定构件AB、BC、CD、AD为机架时，它们各属于哪一类机构？,课堂练习,解：先判断杆长和条件10+3018+20所以无论以哪个杆为机架，均为双摇杆机构,如图所示铰链四杆机构ABCD，AD=50mm CD=30mm BC=40mm，要得到曲柄摇杆机构，AB长度的范围是,提示：分两种情况（1）AB若为最短杆（2）AB若不是最短杆,思考题,1、搜集生活中的可用零件，做成各种类型的 铰链四杆机构的模型2、做习题集上相关试题加以巩固练习,谢谢大家,
