液压伺服卡故障造成机组跳闸.ppt

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1、ABBHSS03模件OvationVP模件新华VCC模件Foxboro国内研制西门子 和利时IMHSS03卡故障率相对较高。奥里油、惠来、鲤鱼江等新投产机组均不同程度地出现过HSS03卡故障。省内较早采用ABB的DEH为韶关电厂10号机组,当时情况不太糟糕。输入/控制输出冗余,但卡件自身没有冗余,液压伺服卡故障,伺服控制卡完成液压阀控制功能,伺服和功放作用,各DCS厂家均配有专用的伺服控制卡,1 事件经过 2007-12-22 18:00,#3机组ICV L突然自动关闭,查为IMHSS03故障所致:A/D D/A STATUS VALVE ERROR OUTPUT 1 STATUS OUTPU

2、T 2 STATUS更换新卡时立即烧坏,发出一股焦味。更换卡件与端子板的连接电缆,之后正常。12-23 8:06,又发生GV1自动关闭,现象相似,相隔不到12 小时,但为不同的阀门。当时顺序阀运行,GV1先开的阀,关闭造成太大冲击,机组跳闸。,1 液压伺服卡故障造成机组跳闸,2 原因查找及处理经过ABB及DEH厂家排查处理,检查和测试了DEH的背板、系统电源、现场接线等,均没发现问题。曾出现插入一块HSS03卡时电源冲击引起整排I/O卡故障,须复位才能正常。为安全起见,更换DEH背板、系统电源,并将6块IMHSS03卡由原来的集中分配在第二个槽改为分散到第一、二个槽(第二槽ICVL、ICVR、

3、GV1、GV3,第一槽:GV2、GV4)。原阀位反馈电压低,GV3V,ICV5V。将LVDT的初级激励电压9Vp-p改为13.5Vp-p。,1 液压伺服卡故障造成机组跳闸,2 原因查找及处理经过(续1)1)检查第一次更换IVC L时损坏的那块新卡,发现电路板上一个电源模块(W-1498A CARITRONICS,输入1824V,输出15V)发出焦味,估计为其损坏造成卡件故障。测量系统的24V电源完全正常,致于其为什么损坏,暂无法查清;2)检查GV1故障的那块卡件,4号灯亮(OUT DIS),工程师站显示为“A/D D/A STATUS”、“VALVE ERROR”、“OUTPUT 1 STAT

4、US”、“OUTPUT 2 STATUS”故障。无LVDT激励电压输出,无控制输出;3)检查现场LVDT各个线圈及伺服阀控制线圈(线圈电阻、干扰电压、对地绝缘等),均没有问题;4)更换第二个槽的背板后,GV1换上一块新卡,在新卡刚插上瞬间,GV1、GV2、GV3、GV4、ICV L共5块卡突然故障(卡件停止工作),绿灯变红灯。将停止工作的卡件拔出再插回,故障消失。GV1新更换的卡件也是正常的,其本身没有任何故障,后来进行了多次测试,均无法对故障进行复现了,无法确切找出故障的原因。估计是一块新卡插入时,对5V系统电源电压造成冲击,5V电源电压瞬间下降引起卡件的处理器死机。这是非常危险的,若机组在

5、正常运行时,由于更换一块伺服卡而引起其它伺服卡故障,肯定会造成机组跳闸事故;,1 液压伺服卡故障造成机组跳闸,2 原因查找及处理经过(续2)5)鉴于更换GV1的IMHSS03卡时引起其它调门的IMHS03卡故障,又无法找出真正的原因,估计是电源冲击引起,为安全起见,对DEH系统电源进行了更换(2块卡);6)鉴于IMHSS03卡的功耗较大,6块IMHSS03卡均分配在第二槽,可能会造成第二槽的电源不稳定,同时也增加了危险因素。为此,将6块IMHSS03卡分散到第一槽(GV2、GV4)和第二槽(ICVL、ICVR、GV1、GV3),以降低风险;7)对DEH系统进行处理后,机组挂闸,进行静态测试。断

6、开IMHSS03卡的端子板的保险时,IMHSS03切换到硬手动方式,阀门保持原开度不变;8)静态测试时,断开LVDT及伺服卡的控制线圈,IMHSS03卡的第4号灯亮(OUT DIS),大约10多分钟后后,测量LVDT激励及控制输出,均无信号;9)静态测试时,将阀门打开,拔出IMHSS03卡,阀门在伺服阀的机械偏置下自动关闭,关闭时间约45秒。可见,IMHSS03卡时阀门在伺服阀的机械偏置下自动关闭会对机组造成较大冲击。另外,IMHSS03卡故障时可能还会向阀门发出强关指令。因此,IMHSS03卡故障对机组冲击较大;10)静态测试时,模拟使基本控制的两CPU都故障(离线),就地阀门迅速关闭,同时

7、IMHSS03卡自动转为硬手动方式。由于不能保位,这是DEH的逻辑设计造成的。若要在基本控制的两CPU均故障的情况下阀门保位,则要修改DEH的逻辑;,1 液压伺服卡故障造成机组跳闸,2 原因查找及处理经过(续3)11)经过ABB公司、东方汽轮机厂等专家分析,一致认为今次ICVL和GV1的故障是两个孤立的事件,两都没有联系,IMHSS03卡故障是卡件的质量造成的。3 建议1)希望ABB厂家提高IMHSS03卡件的质量;2)对故障的卡件进行测试,对故障部位进行定位,找出卡件故障的真正原因,以便于作好预防措施或采用措施解决;3)找出一套对卡件性能进行测试的方法,以便挑出质量过关的卡件,减少卡件故障率

8、;4)当时有人曾提出的修改伺服阀机械偏置的方法,以便在卡件失去控制时,使阀门自动关闭的时间延长。这种方法需要进一步论证再决定,我们建议不要采用,因为修改后会带来许多危险因素(如转速控制时),同时是否真的能保证机组不跳闸也是未知数(卡件故障前可能会发出关闭调门指令);,1 液压伺服卡故障造成机组跳闸,3 建议(续1)5)更换阀门伺服控制卡时,要尽可能小心,做足安全措施和事故预想,若有条件的话,对新卡先通电进行热拷,使卡件内的电容等充电,确认没有问题再进行更换操作,以防止更换新卡时引起其它正常的卡件故障;6)近年来的HSS03卡损坏的大部分原因估计都是卡件内的电源转换器(直流转直流,起电源隔离的作用)烧坏或熔断电阻烧坏所致。因此,目前想办法降低HSS03卡的功耗有可能会减少卡件的故障率,如降低伺服阀的驱动电流级别、降低停机状态或阀门全开状态下的伺服阀的驱动电流等措施。在韶关电厂调试初期将伺服阀的驱动电流级别由40mA改为20mA,实际运行发现伺服卡的故障率有一定降低。功耗最大发生在:停机期间。曾提高指令(-3%-0%),造成EH油压低;阀门全开时。调整反馈不要卡住,查看线圈电流;Trip Bias输入时。改为已跳闸后停止Trip Bias;LVDT初级激励电源。满足要求时减少电压值。,1 液压伺服卡故障造成机组跳闸,

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