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1、2023/2/6,基本控制电路,自动化系乔俊福,在现代化的控制中采用了许多新的控制装置和电器元件，如MP、MC、PC、晶闸管等用以实现复杂的生产过程的自动控制。但目前在我国，电器控制仍是应用最基本、最广泛的。,电气控制线路：由按钮、开关、接触器、继电器等有触点的低压控制电器所组成的控制线路。能实现对电动机的启动、停止、点动、正反转、制动等运行方式的控制，以及必要的保护。,MP：多点处理器；MC：多点控制器,一、电气控制系统的电路图及绘制原则,（一）常用图形、文字符号,电气控制系统图中，电气元件的图形符号和文字符号都有统一的国家标准。近年来，我国采用GB4728-84“电气图用图形符号”、GB6
2、988-87“电气制图”和GB7159-87“电气技术中的文字符号制定通则”等新标准，在绘制电气控制系统图时必须严格遵循。,电气图形符号：,符号要素限定符号一般符号非电操作动作符号,电气文字符号：,基本文字符号 表示电气设备、装置和元器件的类型、特性等。辅助文字符号 表示电气设备、装置和元器件的功能、状态和特征等。,图形符号组合示例,部分常用电器的电气图形符号和基本文字符号,一般三极电源开关,低压断路器,常开触点 常闭触点 复合触点限位开关,QK,QF,SQ,熔断器,常开 常闭 复合按钮,FU,SB,线圈 主触点 常开辅助触点 常闭辅助触点接触器,KM,线圈 常开延时闭合触点 常闭延时打开触点
3、 常开延时打开触点 常闭延时闭合触点时间继电器,KT,部分常用电器的电气图形符号和基本文字符号,常开触点 常闭触点速度继电器,热元件 常闭触点热继电器,线圈 常开触点 常闭触点中间继电器,KV,FR,KA,电磁铁,YA,线圈 常开触点 常闭触点电压继电器,KU,线圈 常开触点 常闭触点电流继电器,KI,信号灯,HL,直流电动机,M,变压器,三相异步电动机,M,转换开关,SA,主电路标号由文字符号和数字组成。文字符号：标明主电路的元件或线路的主要特征数字：区分电路不同线段,注意：,三相电源引入线使用L1、L2、L3表示 电源开关后的三相交流电源使用U、V、W表示,（二）电气原理图的绘制,电气原理
4、图是根据工作原理而绘制的，具有结构简单、层次分明、便于研究和分析电路的工作原理等优点。用规定的图形符号，按主电路和辅助电路相互分开并依据各电器元件动作顺序等原则所绘制的线路图。包括所有电器元件的导电部件和接线端点，不表示电气元件的形状、大小和安装方式。,绘制电气原理图应遵循以下原则,(1)电器控制线路根据电路通过的电流大小可分为主电路和控制电路。主电路包括从电源到电动机的电路，是强电流通过的部分，一般画在原理图的左边。控制电路是通过弱电流的电路，一般由按钮、电器元件的线圈、接触器的辅助触头、继电器的触点等组成，一般画在原理图的右边。(2)表示导线、信号通路、连接线等的图线都应是交叉或折弯最少的
5、直线。可以水平布置，也可以垂直布置。,(3)电气原理图中，所有电器元件的图形、文字符号必须采用国家统一标准，未规定时应尽可能采用优选形式（简单）。(4)为了突出和区分某些电路，导线和连接线等可采用粗细不同的连接线来表示。(5)采用电器元件展开图的画法。同一电器元件的各部可以不画在一起，但需用同一文字符号标出。若有多个同一种类的电器元件。可在文字符号后加上数字序号的下标，如SB1、SB2、KA1、KA2 等。,(6)所有按钮、触头均按没有外力作用和没有通电时的原始状态画出。继电器和接触器的线圈在非激励状态；断路器和隔离开关在断开位置；零位操作的手动控制开关在零位状态，不带零位的手动控制开关在图中
6、规定的位置；机械操作开关和按钮在非工作状态或不受力状态；保护类元器件处在设备正常工作状态，特别情况加以说明。,(7)控制电路的分支线路原则上按照动作先后顺序排列，两线交叉连接时的电气连接点须用黑点标出。根据图面布置需要，可将图形符号旋转绘制，一般逆时针旋转900，但文字符号不可倒置。,(8)图纸上方的1、2、3是图区的编号，便于检索电气线路、方便阅读分析，也可设置与图的下方。,(9)符号位置的索引用图号、页次和图区编号的组合索引法。,当某一元件相关的各符号元素出现在不同图号的图纸上，而当每个图号仅有一页图纸时，索引代号可简化成：,对继电器，上述表示法各栏的含义：,例图中 KM1线圈下方的,是接
7、触器KM相应触头的索引。,（10）在原理图中相应线圈的下方，绘出触点的图形（或文字）符号，并在下边标明相应触点的索引代码，未使用的用“”表示。有时也可省去触头的表示。,对接触器，上述表示法中各栏的含义如下：,（三）电器布置图,电器元件布置图是用来表明电气设备上所有电机、电器的实际位置，为电气控制设备的制造、安装、维修提供必要的档案资料。,某机床的电器元件布置图,例：CW6132型车床电气设备安装布置图,图 2-3 CW6132型车床电气设备安装布置图,例：电气安装接线图,图 2-4 CW6132型车床电气互连图,三相笼型异步电动机全压起动单向运转控制电路,图 2-5 为三相笼型异步电动机全压起
8、动单向运转控制电路,三相异步电动机正反转控制电路,图 2-6 三相异步电动机正反转控制电路a)无互锁电路 b)具有电气互锁电路 c)具有双重互锁电路,点动与连续运转的控制,图 2-7 电动机点动与连续运转控制电路a)基本点动控制电路 b)开关选择运行状态的电路 c)两个按扭控制的电路,多地联锁控制,图 2-8 多地控制电路图,顺序联锁控制,图 2-9 两台电动机顺序控制电路图a)按顺序起动电路 b)按顺序起动、停止的控制电路,按顺序起动与停止的控制电路,时间继电器控制的顺序起动电路,图 2-10 时间继电器控制的顺序起动电路,自动往复循环控制,图 2-11 自动往复循环控制a)机床工作台自动往
9、复运动示意图 b)自动往复循环控制电路,三相异步电动机的起动控制,星形 三角形 减压起动控制,图 2-12 QX4系列自动 Y 起动器电路,图 2-13 XJ01系列自耦减压起动电路图,自耦变压器减压起动控制,三相绕线型异步电动机的起动控制,图 2-14 时间原则控制转子电阻起动电路,固态降压起动器的起动控制,图 2-15 三相异步电动机用软启动器起动控制电路,三相异步电动机的制动控制,电动机单向反 接制动控制,图 2-16 电动机单向反接制动控制电路,图 2-17 电动机可逆运行反接制动控制电路,电动机可逆运行反接制动控制,电动机单向运行能耗制动控制,图 2-18 电动机单向运行时间原则能耗
10、制动控制电路,图 2-19 电动机无变压器单管能耗制动电路,无变压器单管能耗制动控制,三相异步电动机的调速控制,三相笼型电动机变极调速控制,图 2-20 双速电动机三相绕组接线图,图 2-21 双速电动机变极调速控制电路,三相绕线转子电动机转子串电阻调速控制,图 2-22 凸轮控制器控制电动机正反转与调速电路,直流电动机的电气控制,直流电动机单向旋转起动控制,图 2-23 直流电动机电枢串电阻单向旋转起动电路,直流电动机可逆运转起动控制,图 2-24 直流电动机正反转电路,直流电动机单向运转能耗制动控制,图 2-25 直流电动机单向旋转能耗制动电路,直流电动机可逆旋转反接制动控制,图 2-26 直流电动机可逆旋转反接制动控制电路,图 2-27 反接时的电枢电路,
