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实验三、复合控制系统仿真,一、实验目的,1、熟悉复合控制系统2、学习前馈补偿器(Feedforward Compensator)的整定方法,二、仿真题目,已知：,要求：整定静态前馈补偿器参数，使被控量在一次扰动下的动态误差最小。,三、实验步骤,1、构建前馈串级系统方块图 2、整定静态参数 KM 3、仿真，计算系统性能参数,四、实验内容,、构建方块图（见下页），设、整定静态参数 KM,3、仿真（1）串级系统（无前馈）将结构图中前馈通道断开，然后存盘；输入后面一段程序，画响应曲线，计算 yfm,t x y_f=sim(ShiYan_4,600);plot(t,y_f,r,t,zeros(size(t),k:);y_fm=max(y_f)y_fm=0.6686 hold on;,（2）前馈-串级（静态前馈）接通前馈通道，然后存盘；输入后面一段程序，画响应曲线，计算 yfm,t x y_f=sim(ShiYan_4,600);plot(t,y_f,r);y_fm=max(y_f)y_fm=0.2213,串级系统的一次扰动响应,串级前馈系统的一次扰动次响应,end,
