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1、基于IPC的两用炉综合性能测试系统,壁挂式燃气两用炉(以下简称两用炉)是指利用液化石油气、人工煤气或天然气作为能源加热生活用水的装置。燃气两用炉又叫壁挂式中央热水炉，是一种既可用于家庭集中供暖又可用于提供卫生用热水的壁挂式家用燃气具。目前在欧洲十分流行的燃气用具。,特点,1）使用功能：提供卫生用热水也可用于家庭室内采暖供热。连续燃烧、无人看管的器具；2）结构：燃气系统、燃烧系统、采暖水系统、卫生水系统、主换热器、二次换热器及复杂控制系统等。它具有两个完全互相独立的水路系统和换热系统，采暖水系统可根据用户的采暖要求自动循环；,两用炉测试项目,（1）耐压性能，主要测试的是对两用炉水路的耐压性能，测
2、试信号为压力信号；（2）采暖性能，主要测试采暖热效率、最高热水温度、水温控制偏差、最低启动温度、供暖热输出准确度等。测试信号有温度、压力、液体气体流量、流量信号；（3）卫浴性能，主要测试热负荷准确度、热效率、热水产率、加热时间、热水温升、热水温度稳定时间、水温超调幅度等。测试信号有温度、压力、液体流量、气体流量信号；（4）安全性能，主要测试两用炉的接地电阻、绝缘电阻、电气强度、短路、泄漏电流等项目。（5）比例阀二次压力测试，主要测试比例阀的输出二次压力，测试气体压力信号；（6）电参数性能，主要测试电压、电流与功率。,两用炉测试系统执行管路图,W为温度传感器。采暖出水温度、采暖进水温度、卫浴出水
3、温度、卫浴进水温度、燃气温度以及排烟口温度。Ps为压力变送器，分别测试高压进水压力、采暖进水压力、燃气压力和比例阀二次压力。Port为5路电磁阀控制信号，控制各路管道水流的通断。CLK分别为3个涡轮流量计，脉冲形式。分别测试采暖出水流量、卫浴进水流量、板换的水流量。,两用炉性能测试台主要性能指标,（1）六路温度测试范围：10120 精度FS：2%显示分辨率：0.1；(full scale=满量程)（2）水路系统压力测试范围：01MPa 精度FS：1.5%显示分辨率：1KPa；（3）气路系统压力测试范围：020KPa 精度FS：1.5%显示分辨率：0.01KPa；（4）气路系统流量测试范围：11
4、0m3/h 精度FS：0.5%显示分辨率：0.001 l/min；（5）水路系统流量测试范围：240l/min 精度：0.5%分辨率0.6ml/脉冲，1785脉冲/升。,硬件系统框图研祥的IPC-6805工业机箱，计数器/定时器卡 PCI-1780、数据采集卡PCL-818L、电参数测试模块EDA9011、安全性能测试仪AN9641C、温度采集模块等。,3.1 工控机,IPC-6805：6槽壁挂式工业机箱，专为工厂苛刻的工业环境、以及银行、博彩、DVR，特别是交通行业而设计的一款壁挂式工控平台。它标准配置为一个6槽底板（多款可选），一个PS-270A电源（PS/2外形尺寸电源可任选）；此机箱采
5、用优质全钢体结构，可进行两个方向安装。,3.2温度测量,6个温度量由单片机系统实时采集，其硬件系统主要包括51单片机、信号调理电路、模数转换电路、LED显示电路及其它外围电路设计组成。Pt1000铂电阻，TLC2201运放、CS5513（20位串行输出模数转换芯片）、CH451（串行数码管显示驱动和键盘扫描控制）、IMP813（Watchdog计数器）,3.3压力测量,YM303P压力变送器 420mA标准电流信号 有以下优点：（1）抗干扰能力强（传输线的截面要足够）；（2）可检测断线状态；（3）用420mA的信号节省电线，信号线可以作为仪表的电源线；（4）可以长距离传输在输入端的电压没有衰减
6、。缺点是信号需要转换（电流变电压）。PCL-818L数据采集卡,PCL-818L数据采集卡,A/D:12 位，40KS/s 采样速率，16 路单端或者 8 路差分输入，且范围软件可调；16 路 DI 和 16 路 DO；3个独立的 16位计数器通道(8254)。,3.4气体流量测量,气体流量变送器CMG250N0101000 流量输出：420mATTI-020AP涡轮流量计分辨率：0.6ml/脉冲，1785脉冲/升PCI-1780计数器/定时器卡,3.5水流量测量,PCI-1780计数器/定时器卡,8 路16 位计数器/定时器,3.6电性能参数测量 EDA9011：智能型电参数采集模块，可测量
7、单相电流、电压的有效值，功率、功率因数和电度数，精度较好，输出为RS-485或RS-232数字信号。3.7安全性能测量AN9641C：全自动电气通用安全性能测试仪，可测试电气强度（交流耐压）、接地电阻、绝缘电阻、泄漏电流四项性能，,3.8电磁阀控制,电磁阀控制信号采用的是PCI-1780的DO段，PCI-1780有8位DO，,IPC 机软件设计结构,界面,5自由度手臂康复机器人控制系统设计,功能说明：（1）每个自由度由直流伺服电动机驱动，电机配正交编码器检测转速、转角，电位计检测关节角度，2个行程开关（2）手部加2维力传感器，输出模拟量（3）安全开关，报警（4）自动控制时启动、停止的继电器、电机使能信号（5）监测心电、脉搏（6）3种训练模式：被动、主动、示教再现要求：（1）控制方案（2）元器件选型（3）电路图（4）软件界面、模拟量输入程序,
