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1、洗瓶机,（1）洗瓶机应包括齿轮、平面连杆机构等常用机构或组合机构（2）画出机器的机构运动方案简图和运动循环图。（3）设计组合机构实现运动要求，并对从动杆进行运动分析。也可以设计平面连杆机构以实现运动轨迹，并对平面连杆机构进行运动分析。绘出运动线图。（4）其他机构的设计分析。（5）编写设计计算说明书。,设计要求,（1）瓶子尺寸：长度L=100mm，直径D=200mm。（2）推进距离S=600mm，推瓶机构应使推移接近均匀 的速度推瓶，平稳地接触和脱离子，然后推头快速 返回原位，准备进入第二个工作循环。（3）按生产率每分钟3个的要求，推程的平均速度 v=45mm/s，返回时的平均速度为工作时的平均
2、速度 的三倍。（4）电动机转速为1440 r/min。（5）急回系数3。,原始数据,方案一,方案二,方案三,初拟运动方案,摆动导杆推动瓶子在导棍上运动时同向导棍自转带动瓶子的转动。毛刷位于导棍工作台的正上方并且一直转动。当瓶子运动到毛刷下方与毛刷相接触，瓶子在继续运动的过程中就实现了清洗瓶子的目的。,方案一,五杆组合机构将瓶子送到指定位置瓶子沿水平导辊运动导辊和刷子的相对运动实现瓶子的清洗,方案二,曲柄为从动件,机构需要采取一定措施度过死点,如若震动等使机构离开死点,易产生冲击,不能保证运动的稳定性导辊对瓶子的作用不易控制,摆动导杆机构将瓶子送到指定位置由槽轮机构控制转盘的间歇运动底部托盘带动
3、瓶子自转,和转动的刷子的相对运动实现瓶子的清洗,方案三,摆动导杆机构简单,易控制转盘带动瓶子在四个工位间转换,结构较紧凑,摆动导杆机构，将瓶子准确送到指定工位并实现急回,链传动，实现输送带连续运动,定轴轮系，实现拖瓶盘和刷子的连续定速转动,槽轮机构，实现转盘间歇转动,经过比较,运瓶机构定为摆动导杆机构,其结构简单,便于加工制造,可满足设计要求 即方案三,杆,摆动导杆机构持续运动,将瓶子送到指定位置输送带连续运动,实现运送过程中清洗瓶子底部槽轮机构间歇运动,带动转盘,实现各个工位间的运动配合托瓶盘和刷子以一定速度持续自转,各机构运动关系,齿轮为主动件,带动导杆摆动.根据急回要求,回程速度为去时3
4、倍,求得极位夹角为90度.推程600，求得摆杆长度3002选取曲柄长度106，定下基架位置,主要运动详细介绍,误差分析:推程最大值未达到600mm,在分析计算和位置定位时取值不精确,误差累积较大 导致最后数值不精确.,推程mm,速度U,时间s,时间s,最大推程l,以接近约为mm/s的速度推瓶，回程平均速度为推瓶时3倍,主要运动详细介绍,在运送瓶子的过程中，加速度几乎为零，平稳地接触和脱离瓶子。空回程运动有加速度突变，对瓶子运送无影响。,主要运动详细介绍,槽轮机构控制转盘的间歇转动 与最初设想的单齿啮合传动相比,槽轮机构结构简单、制造容易,机械效率高，在所需的设计要求下,能保证运动的平稳可靠性.
5、瓶子到达工位一，推杆退出后，槽轮带动转盘，瓶子被依次转过90度,送到第二，三工位清洗瓶身.在第四工位,底部和四周均已清洗过的瓶子由下一级 机构运出.,主要运动详细介绍,转盘:与导辊相比,空间利用律更高.转盘的圆口、推杆末端尺寸与瓶子大小相吻合,且转盘具有一定高度,防止瓶子受力倾倒.转盘底部同心的大齿轮与四周四个齿轮啮合,从动齿轮分别带动托瓶盘以一定的速度自转(转盘和大齿轮间无力的作用)配合刷子的转动,使瓶子在两个工位的清洗达到标准。(两个刷子可根据需要清洗的瓶子 选择不同柔软度、形状、高度等，还可根据需要选择安装数目.).,主要运动详细介绍,转盘有一定高度H,主要运动详细介绍,最终机构,谢谢欣赏,
