《机器人认知感应与控制教学PPT.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《机器人认知感应与控制教学PPT.ppt（31页珍藏版）》请在三一办公上搜索。
1、,简易机器人制作机器人的组成,简易机器人的组成,机器人程序,机械传动结构,传感器,电机,机器人控制核心,大脑：机器人控制核心,32位 ARM7 微处理机 8位协处理器 256K闪存 标准蓝牙无线通讯 USB 2.0 全速端口 12 Mbit/秒 4个输入端口,6 线指状导线.一个端口包含了61158综合电子控制 型号4/EN 50 170 将来会允许拓展端口使用 3 个输出端口,6 线指状导线 可编程的液晶显示 64 x 100映像点 扬声器:8 千赫兹的声音质量.声音线路8位 以及 2-16千赫兹的简单比率 通过乐高的孔 来实现简单并快速的搭建 可充电的蓄电池盒,输出端口连接马达,进入/开始
2、,选择,清除,输入端口连接传感器,图标,USB端口你可以上传或下载数据,电池剩余量,NXT名称,蓝牙,+RCX 传感器,导线转换,6星线,机器人数据传输1、数据线传输,USB线连接电脑,可下载程序,机器人数据传输、蓝牙无线传输,使用蓝牙,我们将开放给世界一个机会-这更多的将由LMS公司开发:使您的电脑和您的机器人之间通过无线通信互相交流几个机器人之间的无限通讯使用您的流动电话作为一个先进的传感器用您的移动电话来遥控您的机器人在您的PDA和您的机器人之间设定通信,蓝牙(Bluetooth),机器人的能源电池,电池类型:NXT需要6节AA/LR6 电池。推荐使用碱性电池。充电电池可以被使用,但NX
3、T的力量也许会慢慢地被减少,马达越转越慢。,充电电池:1400 毫安小时(最低.60%容量6节AA电池)与现有的AC变压器兼容充电时间:最多4个小时。(0到全满)A/C 插座为直接电源6节标准AA电池也能够用,机器人师资培训机器人传感器,人通过五官感知外部环境的各种信息并传递到大脑，大脑综合分析判断各种信息后输出控制信号去控制肢体作出相应的动作和反应。简易机器人的电子控制系统也与人类似，它通过各种传感器感知外部信息后传递到单片机，单片机处理后输出相应控制信号去控制相应的执行机构作出反应。,简易机器人常用传感器,光电传感器,声音传感器,触碰传感器,角度传感器,超声波传感器,五官与传感器,NXT,
4、光传感器,触碰传感器,声音传感器,超声波传感器,感觉距离 识别物体 识别运动,与现用的触动传感很象,区别在于十字的孔,从环境读取光的强度读取反射值从红外发光二级管红外发光管是可以关掉的,测量分贝DB和调整分倍DBA 识别声音 识别音调,认识伺服电机,伺服电机定义:在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。是一种补助马达间接变速装置;可使控制速度,位置精度非常准确。将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。,综合了角度传感器,可以精确地测量速度和距离.允许马达精确地控制-当你的机器人移动时,马达速度会一致-1度的控制精度乐高技术孔使得搭建模型非常地简单,交互式伺服电机,机器人师资培训机器人程序与控制,NXT-G编程软件,ROBOLAB 2.9,程序代码区,编程语句区,工具栏,ROBOLAB 2.9,发明家指南,编程区:为了形象起见采用日常的红绿灯概念，将程序中起始形象的表示为绿灯行，用红灯停来表示程序的终结。在一个ROBOLAB程序中只可以有一个绿灯起始端点，但是可以有多于一个红灯终结（在多任务时）,程序开始 程序结束,
