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1、2011年12月17日 高峰,CNC8325B说明书 湖南海捷精密工业有限公司,-z+,+X 一,机床简易图,概 述,一、机床特点：,1、CNC8325B凸轮轴磨最大的优势是加工带凹弧的凸轮,2、砂轮架采用进口转台，配备进口大小电主轴及大砂轮（400）和小砂轮（100）,二、基本信息：,本机床主电源采用交流380V/220V三相四线制供电，机床的总接地排位于电柜的底部，同时要求用户在机床床身重复接地，以保护人身及设备安全，增强系统的抗干扰性。机床电气系统大致分为数字伺服和强电控制两部分。机床数控系统采用SINUMERIK 840D，该系统以WINDOWS XP为平台，并与SIMODRIVE 6
2、11D伺服驱动和SIMATIC S7 可编程控制器一起，构成全数字控制系统。适用于各种复杂的加工任务，具有优于其它系统的动态品质和控制精度。有关系统的具体说明参见西门子技术资料。,强电部分通过数控系统内置PLC（可编程控制器）经I/O口，实现对电动机，电磁阀，以及其他电气元件的控制，详见电气原理图。机床采用DETEL动平衡仪来实现对砂轮的在线平衡。具体见DETEL说明书。,打开NCK电源（1）,启动NCK（2）,旋开急退按钮（3）,向左旋开总停按钮（4）,开启液压（5）,启动伺服轴使能（6）,启动砂轮与修整电机使能（7）,伺服轴进给倍率,大砂轮转速倍率,1、开机,11 每次开机前，目测是否有维
3、护时未恢复之处，各部件是否可以启动，如没有，合上总电源开关（QF0）1.2 总电源开关合上后，水冷温控机手动打开!13 打开系统电源，按下启动系统按钮，大约2分钟后，CRT显示基本画面，同时MCP（机床控制面板）按键指示灯不再闪烁。表明NC，PLC启动正常。14 NC启动后，如遇有报警存在，根据报警提示处理，再按复位键，如报警条已不存在，则报警信息被清除。状态栏中红色信息为必须处理的报警，黑色信息为提示信息，只是提示作用，视情况处理。,操 作,15按“油泵启动”按键，启动液压、润滑。16依次按下“进给能使按键”，“主轴能使按键”，约5秒后，进给各轴均可移动，C轴可以旋转。当按下使能断开时，轴运
4、动被禁止。使能在砂轮未完全停止旋转时不要断开。,2、回参考点,21 系统缺省启动工作方式为手动方式。在手动方式下选择回参考点方式。22 本机床设有四个伺服轴：二个进给轴，分别为：X轴砂轮架，Z轴台面；二个旋转轴，分别为：C轴一头架，B轴一台面旋转轴。23四个伺服轴 X轴、Z轴、B轴为绝对坐标值不需要回参考点(除在更换电机等机械装置时)，C轴为相对坐标回参考点方式如下：轴选择C，进给倍率100%，按下方向键“+”，此时，C轴将朝正方向旋转。NC自动找电机编码位置。参考点到达后，显示屏上C轴值为“当前位置的坐标值”，轴符号左面的空白圆圈被黑白两色填充，此时表示参考点到达。(C轴为距离编码,一圈其有
5、6个参考位,位置都绝对唯一),3、加工：,A手动（JOG）a)在手动方式下可以移动各轴 b)同时选择增量时，各轴在按“+”键、“-”键可以增量移动BMDA方式（手动编程，自动运行）条件：各轴都已回参考点 步骤：a)手动编写零件加工程序 b)检查相关条件：水阀，尾架顶尖等 c)按循环启动键，启动,CAUTO自动方式（自动运行）a)选择待加工的程序：如JQ465 b)面板加工方式选择自动方式 c)动平衡自动选择自动模式 d)加工程序会自动打开冷却水 e)按“NC START”按键，系统开始自动循环，机床便根据“动作框图”加工零件。,D.加工方式 a)机床B轴采用进口旋转工作台带大小两个磨头进行磨削
6、。大砂轮砂轮直径400mm,小砂轮砂轮直径100mm可以加工凹面曲粒半径大于50mm凸轮轴。在加工带凹面的工件时，先用大砂轮进行粗磨，再用小砂轮进行精磨。在加工过程中大小磨头可以更据需要进行旋转替换使用。,注意事项：开机时，让液压电机，空运转3分钟后再进行其他的操作。在程序启动前，必须确定压缩空气是否打开。操作机床前，必须先清楚各轴运动方向。在回参考点时,只需要将C轴回参考点。在紧急情况下，按下急停键。各轴将停止运动。但砂轮电机由于惯性还要几分钟的时间才能停下来。,动作循环,合上总电源开关QF0(位于电气柜右侧)/温控机开关,NCK 电源控制-开(旋钮),NCK 启动(按钮),等待屏幕显示正常
7、(此MCP-机床操作面板指示灯停止闪烁),NCK 启动(按钮),油泵启动(按钮)(润滑自动启动)检查屏幕上是否有报警信息，如有，根据报警提示信息消除报警机床正常运行条件：气压，供电主轴与转台气密封温控，供大小磨头、修整电主轴与头架电机的冷却润滑油，供各轴导轨、丝杆润滑，转台锁紧，尾架等,FEED START-进给使能(此时各进给轴可以移动),SPINDLE START-主轴使能,JOG-手动方式,JOG+REF.POINT 回参点方式,X 轴Z 轴B1 轴电机编码为绝对编码器，不用重复回参考点（编码断电后需回参考点，方法如下：以X 轴为例，手动移动X 轴到合适的参考点位置，X 轴参数34210
8、 设为1，JOG+REF.POINT 回参点方式，按“+”，参考点位置清0，参考点标记显示，建立参考点成功）,进给倍率 100%,C 轴(轴选择)C 轴电机编码为距离编码，重启系统需重复回参考点,“+”,等待C 轴回参考点到达标志,各轴都已回参考点后,点击JOG-回到手动方式,零件加工,要点1.工件程序2.工件参数(CAM PARAMETER)3.磨削控制参数(GRINDING CONTROL)4.对刀值5.磨削量调节(GRINDING PARAMETER),1 工件程序(步骤)选择待加工的工件程序包,MENUSELECT,程 序,工 件,上下光标键,选择待加工的零件程序(HS9),选 择,待
9、加工的零件名显示在屏幕右上方,工件参数(CAM PARAMETER)（界面操作说明）,选择待加工的零件的文件(凸轮轴参数文件)下拉菜单选择,修改待加工零件的相关参数,保存修改后的零件文件SAVE,文件参写入R 参数DOWNLOAD,读入R 参数中的数据到界面检查核实UPLOAD,对于操作者,必须按以上步骤操作,3.磨削控制参数(GRINDIND PARAMETER)对于操作者要求:在磨削加工前勿必画面中检查下列参数:,如果当前加工的是整支凸轮轴,请输入 0,然后回车确认.如果只磨K 片,请输入相应的K 值到文本框中,然后回车确入.R0=0 时磨整支轴；R0=1 只磨第一片；R0=2 只磨第二片
10、R0=K 只磨第K 片；R0=18 只磨第18 片；最多只能设为18,一个工作循环的加工凸轮的个数.R0=0 时生效说明:R0=0 R10=9 时意义,磨整轴,一共磨九片凸轮R0=0 R10=K 时意义,磨整轴,一共磨K 片凸轮,R6=0 一般情况下对于操作者不允许修改从第几片开始磨-对参数理解透彻的情况下才允许修改（请现场培训基础上）,3.磨削控制参数(GRINDIND PARAMETER)对于操作者要求:在磨削加工前勿必画面中检查下列参数:,修砂轮功能打开使能R4=1 一般情况下对操作者不允许修改,当选择修砂程序执行时,调用修整子程序的次数按循环启动 一次砂轮自动被修整R2=N 次R2=7
11、(一般情况)视砂轮损耗大的情况定,R16=1 进累进功能打开 R16=0 时累进功能关闭.当磨削余量很大时,每一次循环程序执行完后,如果对刀值不改变的情况下,操作者如果想继续磨去一定的余量的话,只有改变工件对刀值和增加磨削余量,改变对刀值,手动改变次数多了容易出错,增加磨削总量,将增加空行程,浪费加工时间.在为了去除大余量的情况下,用户可以打开此功能.两个功能配合使用当累进使能R16 设为1 时,累进次数R18 设为1 时,(R18=1 时按一次循环启动,执行一次循环).加工程序执行完毕后,对刀值R220=R220+R180/2-0.05(R180总磨余量).,3.磨削控制参数(GRINDIN
12、D PARAMETER)对于操作者要求:在磨削加工前勿必画面中检查下列参数:,R22=1时将调用大小砂轮转换磨削，如果不需转换砂轮磨削时请设为0,4.工件对刀(X 轴)4.1 操作必须了解对刀值含义(装上待磨零件)移动X 轴,使砂轮表面与工件的凸轮基圆刚好接触,记录下X 轴的坐标值（绝对值）.4.2 CAMSHAFT-GRINDING PARAMETER-UPLOAD-YES-移动鼠标至-磨削对刀值 文本框中-输入刚记录下的X 轴坐标值(绝对值)-回车确认.-UPLOAD-YES,5 磨削量调整操作者主要调整 总磨余量 粗磨圈数 无火花圈数总磨余量-程序循环一次,磨去的总量无火花圈数-光磨后不
13、进刀磨削的圈数数据表的关系式如下:粗磨量=总磨余量-精磨量-光磨量；光磨量=光磨圈数*每圈光磨量精磨量=精磨圈数*每圈精磨量；粗磨量=粗磨圈数*每圈粗磨量注意:在输入数据时切记回车确认!,三.修整砂轮1.修整砂轮程序2.对刀,程序,工件,上下光标键,选择大砂轮修砂轮程序(FHMXLSD),选择,FHMXLSD 程序名会显示在屏幕右上方,2 修砂轮对刀(X 轴)(Z 轴)2.1 操作必须了解对刀值含义2.2 步骤:2.2.1 在X 轴为退出位置时,切记!2.2.2 移动Z 轴,使金刚滚轮下砂轮正对!2.2.3 慢速移动X 轴,使砂轮刚好下金刚滚轮接触2.2.4 输入X 轴坐标值的绝对值到相应的文
14、本框:CAMSHAFT-GRINDING PARAMETER-UPLOAD-YES-移动鼠标至-修整对刀值 文本框中-输入刚记录下的X轴坐标值(绝对值)-回车确认.-UPLOAD-YES2.2.5 移动X 轴稍退后,然后移动Z 轴,使金刚滚轮移出砂轮左侧0.5MM左右记录下相应的Z 轴坐标输入修整砂轮起点位置 的文本框中.2.2.6 检查修砂轮的宽度 2.2.7 检查修进量2.2.7 检查修补量注：小砂轮修整程序为FHMXLSD，其修整参数在“AUTO”状态下“辅助R 参数”,3 小砂轮修整界面,小砂轮修整（z）速度,小砂轮单次修进量（X）,小砂轮半径显示值，当小于45报警,小砂轮单次补尝量（
15、X）,小砂轮对刀值（X）绝对值,小砂轮修整宽度,小砂轮对刀值对刀坐标值（z）（不是绝对值）,大小砂轮轴向偏移值（Z）换砂轮必确认,大砂轮时B轴坐标调机用不许改变,小砂轮B轴坐标调机用不许改变,3 动平衡实时画面,DITTEL M6000动平衡仪,DITTEL S6000磨削在线监测仪,4 磨削画面,选择型号,设置凸轮片数,第一片凸轮的C轴坐标,每片凸轮的Z轴坐标,每片凸轮的相位角,每片凸轮的尺寸补偿,每片凸轮的类型jq/pq/yb,大砂轮对刀值,大砂轮修整对刀值,5 零件相关参数,例 程,以一根凹面凸轮轴为例,工件程序包文件名,工件包内所包含的程序,主程序,JQ小砂轮插补子程序,JQ大砂轮插补
16、子程序,JQ速度子程序,异形速度子程序,舁形小砂轮插补子程序,舁形大砂轮插补子程序,调用小砂JQ插补子程序,调用大砂JQ插补子程序,调用大砂线速度子程序,调用计算子程序,调用大磨头,调用小磨头,选择曲线表及相应的速度,调用大砂轮进气速度表,异形小砂轮插补子程序,异形大砂轮插补子程序,抖动磨削(特殊用),单根尺寸补尝(特殊用),调用大砂轮异形速度表,调用小砂轮进气速度表,调用小砂轮异形速度表,主程序分析GNOMARL5,N10000 EGOFS(X)N10100 L30 调用计算子程序 N10200 M49;N10200 M66 未用到 N10300 STOPREN10400 L20 调用线速度
17、子程序 N10500 IF R281 GOTOF MARK_353N10600 R477=0N10700 STOPREN10800 MARK_353:G04 F0.2;N900 IF$A_IN231 GOTOB MARK_353 N1000 M03 S1=R600 大砂轮启动N10900 MARK_352:G04 F0.2N1200 IF$A_IN221 GOTOB MARK_352 等待转速到达 N11000 G04 F0.5 N11100 EGOFS(X)取消耦合 N11200 egdel(x)N11300 egdef(x,c,1),说明:红色部分程序并没用到,只是为了以后的可选功能,主程
18、序分析GNOMARL5,说明:红色部分程序并没用到,只是为了以后的可选功能,N1700 CTABDEL()曲线表删 N11400 JQ 调用大砂轮进气曲线表 N11420 JQ2 调用小砂轮进气曲线表;N11400 PQ;N800 PQ1 N11440 YB 调用大砂轮异形曲线表 N11460 YB2 调用小砂轮异形曲线表;N1550 YC N11500 R470=0 辅参清零 N11600 R471=0 辅参清零 N11700 R472=0 辅参清零 N11800 R473=0 辅参清零 N11900 R474=0 辅参清零 N12000 R475=0 辅参清零 N12100 R476=0
19、辅参清零,主程序分析GNOMARL5,N17700 MARK_101:N17800 MSG(“NO.1”)显示NO.1N17900 G90 G64 Z=R101+R100 F=R222 Z轴移至NO.1 N18000 TRANS N18100 R320=R421 N18200 C=ACP(R421)F36000 旋转C轴至NO.1磨削起始角 N18300 TRANS C=R421 N18400 G90 G01 X=-R220+5 F=R221 绝对进刀至离对刀值5MM位置 N18500 G91 G64 X=R551-5 F1000 走增量至带补尝后的对刀位置 N18600 R450=R161 第一片补尝 N18700 SPF23 选择曲线及相应的速度程序N18800 R470=R470+1 N18900 R471=R471+1 N19000 IF$A_IN201 GOTOF MARK_601 N19100 IF(R22=0)AND(R6=0)AND(R10=1)N19200 R476=1N19300 ELSEN19400 GOTOF MARK_601N19500 ENDIFN19600 MARK_601:,
