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1、,IEC 61850 通讯模型,一步步理解通讯过程,1,应 用 程 序,“间隔 1的开关CB合闸,一步步理解通讯过程,1,间隔 1的开关CB合闸,结 构,应 用 程 序,间隔 1的开关CB合闸,“间隔 1的开关CB合闸,一步步理解通讯过程,1,结 构,编 码,应 用 程 序,“间隔 1的开关CB合闸,一步步理解通讯过程,1,间隔 1的开关CB合闸,结 构,应 用 程 序,“间隔 1的开关CB合闸,一步步理解通讯过程,1101,1,编 码,额 外信 息,通讯控制,间隔 1的开关CB合闸,结 构,应 用 程 序,“间隔 1的开关CB合闸,一步步理解通讯过程,1101,1101,0010,0110,
2、1,编 码,额 外信 息,传输控制,通讯控制,间隔 1的开关CB合闸,结 构,应 用 程 序,“间隔 1的开关CB合闸,一步步理解通讯过程,1101,1101,0010,0110,1101,0010,0110,0001,1,编 码,额 外信 息,传输控制,路由,通讯控制,间隔 1的开关CB合闸,结 构,应 用 程 序,“间隔 1的开关CB合闸,1101,1101,0010,0110,1101,0010,0110,0001,00,01,1101,0010,0110,0001,Single steps of communication,1,编 码,额 外信 息,传输控制,路由,错误检测,通讯控制,
3、间隔 1的开关CB合闸,结 构,应 用 程 序,“间隔 1的开关CB合闸,一步步理解通讯过程,1101,1101,0010,0110,1101,0010,0110,0001,00,01,1101,0010,0110,0001,1,编 码,额 外信 息,传输控制,路由,错误检测,访 问 总 线,通讯控制,间隔 1的开关CB合闸,结 构,应 用 程 序,“间隔 1的开关CB合闸,一步步理解通讯过程,1101,1101,0010,0110,1101,0010,0110,0001,00,01,1101,0010,0110,0001,1,编 码,额 外信 息,传输控制,路由,错误检测,访 问 总 线,电
4、 气 信 号,通讯控制,间隔 1的开关CB合闸,结 构,应 用 程 序,一步步理解通讯过程,1,编 码,额 外信 息,传输控制,路由,错误检测,访 问 总 线,电 气 信 号,通讯控制,1,2a,2b,3,4,5,7,6,结 构,OSI分层模型,2,编 码,额 外信 息,传输控制,路由,错误检测,访 问 总 线,电 气 信 号,通讯控制,1,2a,2b,3,4,5,7,6,结 构,2,编 码,额 外信 息,传输控制,路由,错误检测,访 问 总 线,电 气 信 号,通讯控制,OSI分层模型,1,2a,2b,3,4,5,7,6,额 外信 息,传输控制,路由,错误检测,结 构,访 问 总 线,电 气
5、 信 号,通讯控制,TCPIP,MMS,Ethernet,Profiles,3,编 码,通讯=访问变量,4,子功能,开关控制互锁,测量单元,变压器,带时限过流保护距离保护重合闸,通用IED.,5,5,开关控制互锁,测量单元,变压器,带时限过流保护距离保护重合闸,通用IED.,CSWI.,.,.,PTOC.,LLN0,ca.90,5,开关控制互锁,测量单元,变压器,带时限过流保护距离保护重合闸,通用IED.,开关控制互锁,测量单元,变压器,带时限过流保护距离保护重合闸,通用IED.,CSWI.,.,.,PTOC.,LLN0,StartedStrOperatedOper.,ca.90,5,开关控制
6、互锁,测量单元,变压器,带时限过流保护距离保护重合闸,通用IED.,CSWI.,.,.,PTOC.,LLN0,StartedStrOperatedOper.,ca.90,PositionPosLocal/Remote Loc.,5,StartedStrOperatedOper.PositionPosLoc/RemLoc.,数据属性,ca.550,6,数据属性,StartedStrOperatedOper.PositionPosLoc/RemLoc.,Generalgeneral BOOLEAN off(0),on(1)L1.phsAL2.phsBL3.phsC.Quality.qTimesta
7、mp t.,ca.550,6,数据属性,StartedStrOperatedOper.PositionPosLoc/RemLoc.,Generalgeneral BOOLEAN aus(0),ein(1)L1.phsAL2.phsBL3.phsC.Qualitt.qZeitstempel t.,Generalgeneral BOOLEAN off(0),on(1)L1.phsAL2.phsBL3.phsC.Quality.qTimestamp t.,ca.550,6,数据属性,StartedStrOperatedOper.PositionPosLoc/RemLoc.,ca.550,Contro
8、l valuectlVal BOOLEAN off(0),on(1)Status valuestVal ENUM between(0),off(1),on(2),.Quality.qTimestamp t.,7,服务器,逻辑设备,逻辑节点,数据对象,数据属性,Q1,Q0,8,8,K01,CSWI,Pos,带确认的服务,9,服务器,客户,K01,CSWI,Pos,响 应,名 称,请 求,名 称,9,带确认的服务,服务器,客户,K01,CSWI,Pos,响 应,名 称,请 求,名 称,数值,额外信息,数值,额外信息,9,带确认的服务,服务器,客户,K01,CSWI,Pos,数值,名 称,额外信息,
9、数值,名 称,额外信息,操作请求,操作响应-,10,带确认的服务,服务器,客户,数值,额外信息,数值,额外信息,K01,CSWI,Pos,操作请求,操作响应-,K01/CSWI.Pos,K01/CSWI.Pos,10,带确认的服务,服务器,客户,额外信息,额外信息,操作请求,操作响应-,K01,CSWI,Pos,K01/CSWI.Pos,K01/CSWI.Pos,ctlVal=EinorCat=Nah,ctlVal=EinorCat=Nah,10,带确认的服务,服务器,客户,操作请求,操作响应-,服务器,K01,CSWI,客户,Pos,ctlVal=EinorCat=Nah,K01/CSWI.
10、Pos,interlocking,ctlVal=EinorCat=Nah,K01/CSWI.Pos,10,带确认的服务,服务器,K01,LLN0,客户,RC,11,不带确认的服务,服务器,K01,LLN0,客户,RC,数值,额外信息,报告请求,K01/LLN0.RC,12,不带确认的服务,报告请求,服务器,K01,LLN0,客户,RC,stVal=offorCat=localq=goodt=.,K01/LLN0.RC,spontaneousK01/CSWI.Pos,12,不带确认的服务,数据对象 Pos“,服务器,客户,开关,13,控制 变量,1.直接执行(无 命令终止),2.直接执行(带 命
11、令终止),3.带值选择(带 命令终止),4.选择(无 命令终止),14,服务器,K01,LLN0,客户,GC,不带确认的服务多播,客户,客户,15,.,.,GOOSE 请求,K01/LLN0.GC,服务器,K01,LLN0,GC,15,不带确认的服务多播,客户,客户,客户,报告 变量,1.报告(带缓冲),2.报告(不带缓冲),3.GOOSE,4.GSSE,5.GetDataValues/GetDataSetValues,16,服务 概述,17,17,服务 概述,17,服务 概述,17,服务 概述,客户,MMS举例,18,对象映射,19,服务映射,20,1,2a,2b,3,4,5,7,6,21,1,2a,2b,3,4,5,7,6,1101,1101,0010,0110,1101,0010,0110,0001,00,01,1101,0010,0110,0001,21,1,2a,2b,3,4,5,7,6,22,会话层,传输层,网络层,逻辑链路层,应用层,表示层,物理层,介质访问子层,1,2a,2b,3,4,5,7,6,Profiles defined in IEC 61850,22,应用层,会话层,传输层,网络层,逻辑链路层,表示层,物理层,介质访问子层,1,2a,2b,3,4,5,7,6,Profiles defined in IEC 61850,22,